一种水下探测机器人的制作方法

技术特征：

1.一种水下探测机器人，包括主体(1)和上浮气囊(2)，其特征在于：所述主体(1)左端嵌入有强化玻璃(3)，且强化玻璃(3)内部安装有检测摄像头(4)，所述主体(1)表面开设有安装槽(5)，且安装槽(5)内部连接有安装块(6)，所述安装块(6)另一端连接有驱动桨(7)，且驱动桨(7)外端连接有照明灯(8)，所述驱动桨(7)顶部连接有外框(9)，且外框(9)内部安装有螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)底部连接有驱动设备(11)，所述主体(1)右侧连接有连接块(12)，且连接块(12)表面安装有涡轮驱动设备(13)，所述主体(1)顶部开设有通孔(14)，且通孔(14)内壁开设有卡槽(15)，且卡槽(15)内部连接有卡块(16)，所述卡块(16)另一端固定有盖板(17)，且盖板(17)表面连接有密封圈(18)，所述上浮气囊(2)安装于通孔(14)内部，且上浮气囊(2)一端连接有导管(19)，所述导管(19)表面安装有电子阀门(20)，且导管(19)另一端连接有储气罐(21)。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述驱动桨(7)通过安装块(6)、安装槽(5)与主体(1)之间构成固定结构，且驱动桨(7)与主体(1)表面相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述照明灯(8)与驱动桨(7)之间呈固定连接，且驱动桨(7)呈片状结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述螺旋桨(10)关于主体(1)的中轴线呈上下对称分布，且主体(1)呈流线体状。

5.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述盖板(17)通过卡块(16)、卡槽(15)与主体(1)之间构成卡合结构，且盖板(17)与主体(1)之间呈密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述储气罐(21)通过导管(19)与上浮气囊(2)之间构成连通状结构，且导管(19)呈柔性结构。

技术总结
本实用新型公开了一种水下探测机器人，包括主体和上浮气囊，所述主体左端嵌入有强化玻璃，且强化玻璃内部安装有检测摄像头，所述主体表面开设有安装槽，且安装槽内部连接有安装块，所述安装块另一端连接有驱动桨，且驱动桨外端连接有照明灯，所述驱动桨顶部连接有外框，且外框内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接有驱动设备，所述主体右侧连接有连接块。该水下探测机器人通过上浮气囊、导管、电子阀门与储气罐之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门，使其储气罐中的气体通过导管导入上浮气囊中，使上浮气囊扩张，顶出该装置顶部的盖板将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。

技术研发人员：牛康力;候博伟;谌雨章
受保护的技术使用者：湖北大学
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2021.07.30