一种用于海洋环保的水下打捞设备的制作方法

本发明涉及打捞设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于海洋环保的水下打捞设备。

背景技术：

打捞水中的物体就是打捞沉没于水中物体的工程，包括打捞船舶、飞行器、货物等，在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的，近年来由于人们在沿海区域的活动频率增高，浅海区域中所沉积的垃圾也随之变多，为了保障海洋环境不受污染，便需要对这些垃圾进行打捞。

经检索，公开号为cn211943676u的，通过设置螺纹杆底部的吊环，便于打捞人员潜入水底后将吊环与打捞物体固定，通过设置固定板、充气泵、气罐和气囊，能增强装置的浮力使装置快速上浮，通过减速电机控制转轴的转动带动吊绳上升，便可以将装置从水中带动漂浮起来让人们进行打捞。

现有装置虽可辅助潜水员进行快速的打捞作业，可该装置仅适用与体积较大的沉积物，若用其打捞类似饮料瓶等小体积杂质无疑是大材小用，并且该装置在使用过程中仍需要潜水员的配合，而长期的潜水极易导致潜水员的肺功能衰退以及听力受损等一系列危害，不利于潜水员的身体健康，鉴于此，我们提出一种用于海洋环保的水下打捞设备。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于海洋环保的水下打捞设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种用于海洋环保的水下打捞设备，包括移动座，所述移动座底面四角处固设有四个刹车轮，所述移动座后壁下部开设有储物腔，所述储物腔左壁后端铰接有活动门，所述移动座顶面后端固设有固定座，所述固定座前壁呈对称结构铰接有两个连杆a，所述连杆a前端铰接有连杆b，所述连杆a与连杆b之间设有液压杆，两个所述连杆b前端之间铰接有支撑座，所述移动座前壁相对于支撑座后壁下侧的位置固设有支撑块，所述支撑座后壁相对于支撑块的位置开设有支撑槽，所述支撑块顶面前侧呈上下对称结构开设有两个贯穿孔，位于上侧的所述贯穿孔内部插设有螺纹座a，所述螺纹座a内部插设有螺纹杆，所述支撑座顶面后侧通过电机板固设有伺服电机，所述电机板右壁前端相对于螺纹杆的位置固设有限位块，所述螺纹杆左壁相对于限位块的位置开设有限位槽，所述伺服电机输出端套设有齿轮，所述螺纹座a外壁上部相对于齿轮的位置呈环形等间距开设有多个齿槽，所述螺纹杆下端依次穿过螺纹座a内部及位于下侧的所述贯穿孔延伸至下部并同轴固定连接有螺柱，所述螺柱下方设有抓取组件，所述抓取组件包括螺纹座b，所述螺纹杆顶面相对于螺柱的位置开设有螺纹孔，所述螺柱与螺纹座b及螺纹孔均螺纹连接，所述螺纹座b底面固设有铰接座，所述铰接座为u型结构，所述铰接座内侧下部呈对称结构铰接有两个夹爪，所述夹爪为c字型结构，所述夹爪下侧端部为尖端朝向内侧方的三棱柱结构，两个所述夹爪之间设有挤压块，所述挤压块为梯型柱结构，所述挤压块两侧外壁分别与两个所述夹爪内壁挤压配合，所述挤压块底面固设有底座，所述底座为凹面向下的u型结构，所述挤压块顶面与铰接座内侧顶面之间呈对称结构固设有两个压缩弹簧，所述挤压块两侧对称固设有两个滑块，所述铰接座内壁相对于滑块的位置开设有滑槽。

优选地，所述连杆a与连杆b呈外小内大的八字型结构设置，所述液压杆前后两端分别与连杆b内侧壁以及连杆a内侧壁铰接，所述支撑座为u型结构，所述支撑块与支撑槽插接配合。

优选地，所述螺纹座a与位于上侧的所述贯穿孔内壁转动连接，所述螺纹杆与螺纹座a螺纹连接，所述电机板为l型结构，所述限位块与限位槽滑动配合，所述齿轮与齿槽啮合连接。

优选地，所述滑块与滑槽均为t型结构，所述滑块与滑槽滑动配合，所述铰接座前后两侧相对于滑槽上部的位置对称开设有两个贯穿槽，所述贯穿槽内插设有与其滑动配合的挡块，所述挡块外侧端内壁与铰接座外壁之间对称固设有两个拉伸弹簧。

优选地，所述挡块为外大内小的t型结构，所述挡块底面内侧端为斜面结构。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明设有抓取组件，工作人员可将本装置放置在船只上沿浅海区域寻找海底沉积的垃圾，当发现有小体积垃圾时，便可将抓取组件先与垃圾位置大致对准，随后通过伺服电机带动齿轮转动进而通过齿槽带动螺纹座a转动，这时由于限位块与限位槽的限制作用，螺纹杆无法随着螺纹座a转动，如此便使得螺纹杆沿着螺纹座a内部做竖直向下的直线运动，当底座底面与海底接触时，在螺纹杆的下降作用以及海底对底座的反向作用力下，底座会带动挤压块沿着压缩弹簧的方向向上压短压缩弹簧，在挤压块对夹爪内壁的挤压效果下，两个夹爪会沿着其与铰接座的铰接方向向中部夹拢并将位于二者之间的垃圾夹持到两个夹爪内侧，本装置中的挤压块设计为高度与铰接座内侧高度相同的尺寸，故此当挤压块随着滑块与滑槽滑动配合的方向上升至最大高度时，两个底座便会与铰接座底面贴合，在两个夹爪的夹持作用以及底座对夹爪前后两侧开口端的封闭下便可将垃圾牢牢限制在抓取组件中，随后工作人员只需使得伺服电机反转将垃圾捞出水面即可，方便快捷，无需潜水员费时费力的下潜捞取垃圾，避免了垃圾污染浅海环境的同时也防止长时间的潜水对潜水员身体健康的危害，一举双得。

2.本发明设有连杆a与连杆b，工作人员在发现垃圾后，可将本装置利用刹车轮移动到船只边缘处，随后利用液压杆的伸长来改变连杆a与连杆b内侧夹角的大小使二者趋向于竖直状态，如此便可将支撑座推动出船只边缘，这样的结构可辅助工作人员将抓取组件与垃圾位置对准，且还可在抓取组件降到垃圾附近时对其位置进行微调，极大的提高了本装置的灵活度，使得本装置对垃圾的抓取更加的准确和稳定。

3.本发明的铰接座两侧的贯穿槽中均插设有挡块，在挤压块上升的过程中，其两侧的滑块顶面会对挡块底面的斜面部分产生挤压进而使得其向外侧方滑动并拉长拉伸弹簧，当挤压块上升到最大高度时滑块便会滑动到挡块的上方，此时在拉伸弹簧的作用力下其会回复原来的位置并通过其顶面对滑块产生支撑力，以此限制挤压块不会在重力作用下下降，保障了本装置能稳定的将垃圾捞出水面，可靠性高。

4.本发明中的螺纹杆下端固设有螺柱，通过螺纹柱可将螺纹杆与抓取组件相连接，并且还可以通过螺纹杆顶面开设有螺纹孔来将多个螺纹杆进行相互连接，以此可灵活的应对不同位置的浅海区域深度，进一步的提高了本装置的灵活性，再者，本装置的移动座后壁开设有的储物腔内可用于存放备用螺纹杆以及在本装置不使用时对抓取组件进行一并的保存，提高了本装置的便捷度，保障了环保工作的有序进行。

5.本发明移动座前壁上端固设有支撑块，支撑座的后壁开设有与支撑块插接配合的支撑槽，利用此结构能对支撑座收回船只上时起到对其的支撑作用，避免支撑座长时间的对连杆a以及连杆b和液压杆造成较大的负担而致使三者损坏，提高了本装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的后视分解结构示意图；

图3为本发明的螺纹杆与电机板结构示意图；

图4为本发明的支撑座分解结构示意图；

图5为本发明的铰接座剖视结构示意图；

图6为本发明的抓取组件分解结构示意图。

图中标号说明：1、移动座；2、刹车轮；3、储物腔；4、活动门；5、固定座；6、连杆a；7、连杆b；8、液压杆；9、支撑座；10、支撑块；11、支撑槽；12、贯穿孔；13、螺纹座a；14、螺纹杆；15、电机板；16、伺服电机；17、限位块；18、限位槽；19、齿轮；20、齿槽；21、螺柱；22、抓取组件；23、螺纹座b；24、螺纹孔；25、铰接座；26、夹爪；27、挤压块；28、底座；29、压缩弹簧；30、滑块；31、滑槽；32、贯穿槽；33、挡块；34、拉伸弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：

一种用于海洋环保的水下打捞设备，包括移动座1，移动座1底面四角处固设有四个刹车轮2，移动座1后壁下部开设有储物腔3，储物腔3左壁后端铰接有活动门4，移动座1顶面后端固设有固定座5，固定座5前壁呈对称结构铰接有两个连杆a6，连杆a6前端铰接有连杆b7，连杆a6与连杆b7之间设有液压杆8，两个连杆b7前端之间铰接有支撑座9，移动座1前壁相对于支撑座9后壁下侧的位置固设有支撑块10，支撑座9后壁相对于支撑块10的位置开设有支撑槽11，支撑块10顶面前侧呈上下对称结构开设有两个贯穿孔12，位于上侧的贯穿孔12内部插设有螺纹座a13，螺纹座a13内部插设有螺纹杆14，支撑座9顶面后侧通过电机板15固设有伺服电机16，电机板15右壁前端相对于螺纹杆14的位置固设有限位块17，螺纹杆14左壁相对于限位块17的位置开设有限位槽18，伺服电机16输出端套设有齿轮19，螺纹座a13外壁上部相对于齿轮19的位置呈环形等间距开设有多个齿槽20，螺纹杆14下端依次穿过螺纹座a13内部及位于下侧的贯穿孔12延伸至下部并同轴固定连接有螺柱21，螺柱21下方设有抓取组件22，抓取组件22包括螺纹座b23，螺纹杆14顶面相对于螺柱21的位置开设有螺纹孔24，螺柱21与螺纹座b23及螺纹孔24均螺纹连接，以此可将多个螺纹杆14进行连接，以适应不同深度的海底，螺纹座b23底面固设有铰接座25，铰接座25为u型结构，铰接座25内侧下部呈对称结构铰接有两个夹爪26，夹爪26为c字型结构，夹爪26下侧端部为尖端朝向内侧方的三棱柱结构，两个夹爪26之间设有挤压块27，挤压块27为梯型柱结构，挤压块27两侧外壁分别与两个夹爪26内壁挤压配合，挤压块27底面固设有底座28，底座28为凹面向下的u型结构，挤压块27顶面与铰接座25内侧顶面之间呈对称结构固设有两个压缩弹簧29，挤压块27两侧对称固设有两个滑块30，铰接座25内壁相对于滑块30的位置开设有滑槽31，当底座28底面与海底接触时，在螺纹杆14的下降作用以及海底对底座28的反向作用力下，底座28会带动挤压块27沿着压缩弹簧29的方向向上压短压缩弹簧29，在挤压块27对夹爪26内壁的挤压效果下，两个夹爪26会沿着其与铰接座25的铰接方向向中部夹拢并将位于二者之间的垃圾夹持到两个夹爪26内侧，本装置中的挤压块27设计为高度与铰接座25内侧高度相同的尺寸，故此当挤压块27随着滑块30与滑槽31滑动配合的方向上升至最大高度时，两个底座28便会与铰接座25底面贴合。

具体的，连杆a6与连杆b7呈外小内大的八字型结构设置，液压杆8前后两端分别与连杆b7内侧壁以及连杆a6内侧壁铰接，可将本装置利用刹车轮2移动到船只边缘处，随后利用液压杆8的伸长来改变连杆a6与连杆b7内侧夹角的大小使二者趋向于竖直状态，如此便可将支撑座9推动出船只边缘，这样的结构可辅助工作人员将抓取组件22与垃圾位置对准，支撑座9为u型结构，支撑块10与支撑槽11插接配合，以此可在不使用本装置时对支撑座9产生托举效果，避免其对连杆a6与连杆b7以及液压杆8造成的负担过大。

进一步的，螺纹座a13与位于上侧的贯穿孔12内壁转动连接，螺纹杆14与螺纹座a13螺纹连接，伺服电机16通过导线与外部电源连接，电机板15为l型结构，限位块17与限位槽18滑动配合，齿轮19与齿槽20啮合连接，通过伺服电机16带动齿轮19转动进而通过齿槽20带动螺纹座a转动，这时由于限位块17与限位槽18的限制作用，螺纹杆14无法随着螺纹座a转动，如此便使得螺纹杆14沿着螺纹座a内部做竖直向下的直线运动。

更进一步的，滑块30与滑槽31均为t型结构，滑块30与滑槽31滑动配合，铰接座25前后两侧相对于滑槽31上部的位置对称开设有两个贯穿槽32，贯穿槽32内插设有与其滑动配合的挡块33，挡块33外侧端内壁与铰接座25外壁之间对称固设有两个拉伸弹簧34，当挤压块27上升到最大高度时滑块30便会滑动到挡块33的上方，此时在拉伸弹簧34的作用力下其会回复原来的位置并通过其顶面对滑块30产生支撑力，以此限制挤压块27不会在重力作用下下降，保障了本装置能稳定的将垃圾捞出水面，可靠性高，挡块33为外大内小的t型结构，挡块33底面内侧端为斜面结构，在两个夹爪26的夹持作用以及底座28对夹爪26前后两侧开口端的封闭下便可将垃圾牢牢限制在抓取组件22中，随后工作人员只需使得伺服电机16反转将垃圾捞出水面即可，方便快捷，无需潜水员费时费力的下潜捞取垃圾，避免了垃圾污染浅海环境的同时也防止长时间的潜水对潜水员身体健康的危害，一举双得。

工作原理：工作人员可将本装置放置在船只上沿浅海区域寻找海底沉积的垃圾，在发现垃圾后，可将本装置利用刹车轮2移动到船只边缘处，随后利用液压杆8的伸长来改变连杆a6与连杆b7内侧夹角的大小使二者趋向于竖直状态，如此便可将支撑座9推动出船只边缘，这样的结构可辅助工作人员将抓取组件22与垃圾位置对准，且还可在抓取组件22降到垃圾附近时对其位置进行微调，极大的提高了本装置的灵活度，使得本装置对垃圾的抓取更加的准确和稳定，对准后通过伺服电机16带动齿轮19转动进而通过齿槽20带动螺纹座a转动，这时由于限位块17与限位槽18的限制作用，螺纹杆14无法随着螺纹座a转动，如此便使得螺纹杆14沿着螺纹座a内部做竖直向下的直线运动，当底座28底面与海底接触时，在螺纹杆14的下降作用以及海底对底座28的反向作用力下，底座28会带动挤压块27沿着压缩弹簧29的方向向上压短压缩弹簧29，在挤压块27对夹爪26内壁的挤压效果下，两个夹爪26会沿着其与铰接座25的铰接方向向中部夹拢并将位于二者之间的垃圾夹持到两个夹爪26内侧，本装置中的挤压块27设计为高度与铰接座25内侧高度相同的尺寸，故此当挤压块27随着滑块30与滑槽31滑动配合的方向上升至最大高度时，两个底座28便会与铰接座25底面贴合，在挤压块27上升的过程中，其两侧的滑块30顶面会对挡块33底面的斜面部分产生挤压进而使得其向外侧方滑动并拉长拉伸弹簧34，当挤压块27上升到最大高度时滑块30便会滑动到挡块33的上方，此时在拉伸弹簧34的作用力下其会回复原来的位置并通过其顶面对滑块30产生支撑力，以此限制挤压块27不会在重力作用下下降，保障了本装置能稳定的将垃圾捞出水面，可靠性高，在两个夹爪26的夹持作用以及底座28对夹爪26前后两侧开口端的封闭下便可将垃圾牢牢限制在抓取组件22中，随后工作人员只需使得伺服电机16反转将垃圾捞出水面即可，方便快捷，无需潜水员费时费力的下潜捞取垃圾，避免了垃圾污染浅海环境的同时也防止长时间的潜水对潜水员身体健康的危害，一举双得，另外螺纹杆14下端固设有螺柱21，通过螺纹柱可将螺纹杆14与抓取组件22相连接，并且还可以通过螺纹杆14顶面开设有螺纹孔24来将多个螺纹杆14进行相互连接，以此可灵活的应对不同位置的浅海区域深度，进一步的提高了本装置的灵活性，再者，本装置的移动座1后壁开设有的储物腔3内可用于存放备用螺纹杆14以及在本装置不使用时对抓取组件22进行一并的保存，提高了本装置的便捷度，保障了环保工作的有序进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。