电动助力转向系统的制作方法

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体为电动助力转向系统。

背景技术：

近年来，随着电子技术的迅速发展，电子技术在自动化运载车上的应用范围不断扩大。尤其是转向系统，越来越多的采用电子器件，转向系统已从简单的纯机械式转向系统、液压动力转向系统，电动液压助力转向系统和电控液压助力转向系统，市场上常见的转向系统普遍存在机动性较差、安全性过低且较耗费能源的现象，导致使用者在使用时较费时费力，为使用者带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供电动助力转向系统，具备结构精巧、节能环保、安全舒适的优点，解决了市场上常见的转向系统普遍存在机动性较差、安全性过低且较耗费能源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动助力转向系统，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端分别电性连接有线性位移传感器、角度传感器和rs485串口，所述角度传感器的输出端电性连接有船舶，所述船舶的输入端与线性位移传感器的输出端电性连接。

优选的，所述电子控制单元的输入端电性连接有can总线，所述can总线的输入端电性连接有集成控制模块。

优选的，所述rs485串口的输出端电性连接有船舶发动机，所述船舶发动机的输出端与船舶的输入端电性连接。

优选的，所述can总线的输入端分别与线性位移传感器和角度传感器的输出端电性连接，所述集成控制模块内采用arm处理器mc9s12xe。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过rs485与船舶发动机电性连接可以使其相互进行通讯，增加了运行过程中的安全性，通过角度传感器和线性位移传感器可以有效地将船舶在运行过程中的状态传至电子控制单元处，电子控制单元可以在船舶出现不良状态时及时作出调整及控制船舶的行进方向，同时解决了市场上常见的转向系统普遍存在机动性较差、安全性过低且较耗费能源的问题。

2、本实用新型通过can总线便于从电子控制单元处获取船舶发动机的转速、冷却水温度等运行参数，通过集成控制模块可以对该系统所接受到的所有信息进行处理、分析及控制。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在

本技术：
文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1，电动助力转向系统，包括电子控制单元，电子控制单元的输入端电性连接有can总线，通过can总线便于从电子控制单元处获取船舶发动机的转速、冷却水温度等运行参数，can总线的输入端分别与线性位移传感器和角度传感器的输出端电性连接，集成控制模块内采用arm处理器mc9s12xe，can总线的输入端电性连接有集成控制模块，通过集成控制模块可以对该系统所接受到的所有信息进行处理、分析及控制，电子控制单元的输出端分别电性连接有线性位移传感器、角度传感器和rs485串口，rs485串口的输出端电性连接有船舶发动机，船舶发动机的输出端与船舶的输入端电性连接，角度传感器的输出端电性连接有船舶，船舶的输入端与线性位移传感器的输出端电性连接，通过rs485与船舶发动机电性连接可以使其相互进行通讯，增加了运行过程中的安全性，通过角度传感器和线性位移传感器可以有效地将船舶在运行过程中的状态传至电子控制单元处，电子控制单元可以在船舶出现不良状态时及时作出调整及控制船舶的行进方向，同时解决了市场上常见的转向系统普遍存在机动性较差、安全性过低且较耗费能源的问题。

控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过rs485与船舶发动机电性连接可以使其相互进行通讯，增加了运行过程中的安全性，通过角度传感器和线性位移传感器可以有效地将船舶在运行过程中的状态传至电子控制单元处，电子控制单元可以在船舶出现不良状态时及时作出调整及控制船舶的行进方向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.电动助力转向系统，包括电子控制单元，其特征在于：所述电子控制单元的输出端分别电性连接有线性位移传感器、角度传感器和rs485串口，所述角度传感器的输出端电性连接有船舶，所述船舶的输入端与线性位移传感器的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述电子控制单元的输入端电性连接有can总线，所述can总线的输入端电性连接有集成控制模块。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述rs485串口的输出端电性连接有船舶发动机，所述船舶发动机的输出端与船舶的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述can总线的输入端分别与线性位移传感器和角度传感器的输出端电性连接，所述集成控制模块内采用arm处理器mc9s12xe。

技术总结
本实用新型公开了电动助力转向系统，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端分别电性连接有线性位移传感器、角度传感器和RS485串口，所述角度传感器的输出端电性连接有船舶，船舶的输入端与线性位移传感器的输出端电性连接，电子控制单元的输入端电性连接有CAN总线。本实用新型通过RS485与船舶发动机电性连接可以使其相互进行通讯，增加了运行过程中的安全性，通过角度传感器和线性位移传感器可以有效地将船舶在运行过程中的状态传至电子控制单元处，电子控制单元可以在船舶出现不良状态时及时作出调整及控制船舶的行进方向，同时解决了市场上常见的转向系统普遍存在机动性较差、安全性过低且较耗费能源的问题。

技术研发人员：李有林
受保护的技术使用者：万诺电子(苏州)有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021.07.27