一种智能无人水面垃圾清理船的制作方法

技术特征：

1.一种智能无人水面垃圾清理船，包括包括螺旋桨（1）、船体（2）、垃圾收集箱（3）、挤压脱水装置（4）、智能感重箱（5）、垃圾破碎装置（6）、输送装置（7）、红外线感应器（8）、收集转轮（9）和护栏（10），其特征在于：所述螺旋桨（1）位于船体（2）的左下方作为船体（2）的动力装置，所述红外线感应器（8）位于所述船体（2）头部，用于感应周边是否有垃圾，且红外线感应器（8）的外侧设置有红外线感应外壳（11），并且红外线感应外壳（11）的下方设置有第一连接杆（12），所述护栏（10）安装在船头前方的左右两侧并且成一定的角度，所述收集转轮（9）安装在红外线感应器（8）的后方，且收集转轮（9）位于护栏（10）的中间并且能顺时针转动，所述输送装置（7）位于收集转轮（9）的左侧，用于将由所述收集转轮（9）收集的水上垃圾输送到所述垃圾破碎装置（6）的进料口，所述垃圾破碎装置（6）用于将水上垃圾切成碎末，且垃圾破碎装置（6）的后方安装有第二电动机（16），所述智能感重箱（5）用于收集垃圾破碎装置（6）破碎后的垃圾，当垃圾达到设定的重量后可将垃圾传送至挤压脱水装置（4），所述挤压脱水装置（4）用于将破碎后的垃圾挤压脱水，且挤压脱水装置（4）前后分别与垃圾收集箱（3）和智能感重箱（5）连接，所述垃圾收集箱（3）与挤压脱水装置（4）连接用于收集最终的垃圾，且垃圾收集箱（3）内安装有可开关阀门（22），并垃圾收集箱（3）由螺丝（15）固定在船体（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述船体（2）内设有操控系统设定运行航线，且船体（2）内采用gps进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述垃圾收集箱（3）与挤压脱水装置（4）相连接，且垃圾收集箱（3）可拆卸安装在船体（2）内，方便清理内部垃圾。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述挤压脱水装置（4）与智能感重箱（5）相连接，且挤压脱水装置（4）包括挤压装置、第三电动机（24）、可开关阀门（22）、箱体（21）和排水管（25），所述挤压装置与上垫板（23）相连接，且上垫板（23）与箱体（21）空间相吻合，所述箱体（21）下设置为具有一定的坡度角，且箱体（21）斜坡下有排水管（25）用于排除挤压出的水份，并且排水管（25）前设置有可开关阀门（22）。

5.根据权利要求4所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述智能感重箱（5）包括箱体（21）、可开关阀门（22）、感重器（14）、第二连接杆（20）和智能感重操控装置（19），所述箱体（21）下端采用一定的坡度角，且箱体（21）斜坡下有可开关阀门（22），并且箱体（21）下设有感重器（14），所述第二连接杆（20）与第二智能感重操控装置（19）连接并固定智能感重箱（5）。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述智能感重箱（5）与挤压脱水装置（4）以及挤压脱水装置（4）与垃圾收集箱（3）之间的可开关阀门（22）相连通并且同时打开同时关闭。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述输送装置（7）倾斜设置，且输送装置（7）包括主动辊、被动辊和环绕在主动辊和被动辊上的环形传送带，所述传送带为网状结构，且传送带下设有两个高低不一的桁架，所述桁架用于支撑输送带的正常运输，所述输送带两边设有网状栏用于防止所述传送带上的物料掉落。

8.根据权利要求7所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述收集转轮（9）部分位于船体（2）外侧，且收集转轮（9）位于护栏（10）的中间，并且输送装置（7）的输入端位于收集转轮（9）在船体（2）内部的中间。

9.根据权利要求8所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述收集转轮（9）包括三片叶片、转轮、转轴（18）、第一电动机（13）和固定装（17）组成，所述叶片与转轮相连接，转轮与转轴（18）相连接，转轮与第一电动机（13）相连接，第一电动机（13）与收集转轮（9）通过固定装（17）固定在船体（2）上。

10.根据权利要求1所述的一种智能无人水面垃圾清理船，其特征在于：所述护栏（10）位于船头的两侧，且护栏（10）均为网状结构，使其可汇聚更多的垃圾。

技术总结
本发明公开了一种智能无人水面垃圾清理船，包括包括螺旋桨、船体、垃圾收集箱、挤压脱水装置、智能感重箱、垃圾破碎装置、输送装置、红外线感应器、收集转轮和护栏，所述螺旋桨位于船体的左下方作为船体的动力装置，所述红外线感应器位于所述船体头部，用于感应周边是否有垃圾，且红外线感应器的外侧设置有红外线感应外壳，并且红外线感应外壳的下方设置有第一连接杆，所述护栏安装在船头前方的左右两侧并且成一定的角度。该智能无人水面垃圾清理船结构设计合理，工作板块分工明确并且采用传感器＋自动化原理可以降低船整体的无用功，船体适合清理各种水上垃圾，垃圾通过垃圾破碎并挤压脱水，使每次可清理的水上垃圾量大大增加。

技术研发人员：毛鸿飞;谭乐腾;赖文川;刘展旺;吴光林;任元洲;刘琼珊;汤昕彤;李震阳
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021.07.23