一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统的制作方法

技术特征：

1.一种自动磁力系泊装置，其特征在于，包括：

设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；

固定设置在所述基座旁的动力单元；

通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；

设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；

以及伸长调节部；

所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。

2.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述伸长调节部包括一端连接第一机械臂、另一端连接电磁吸盘的第一液压油缸。

3.根据权利要求2所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述第一液压油缸与电磁吸盘通过第一球形接头连接。

4.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述俯仰调节部包括一端连接基座、另一端连接第一机械臂的第二液压油缸。

5.根据权利要求4所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述第二液压油缸与第一机械臂通过第二球形接头连接。

6.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，装置还包括一端连接基座、另一端连接第一机械臂的第二机械臂。

7.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述电磁吸盘包括若干以阵列形式设置的吸附部，任意吸附部若干个呈方形或圆形阵列设置的磁片。

8.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述电磁吸盘中心位置设置有位置传感器。

9.根据权利要求8所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述动力单元包括plc、通信模块、执行模块，以及设置在真空吸盘上的位置传感器；所述plc通过通信模块与设置在真空吸盘上的位置传感器通信连接，所述plc的信号输出端与执行单元连接，所述执行单元用于控制所述伸长调节部和俯仰调节部。

10.一种自动磁力系泊系统，其特征在于，包括若干个如权利要求1-9中任意一项所述的自动磁力系泊装置。

技术总结
本发明提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。

技术研发人员：李文华;周庆;周性坤;韩凤翚;林珊颖;葛杨元;孙玉清;叶浩然;李根;刘羽佳
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021.07.20