多功能全回转舵测量艇的制作方法

本实用新型涉及测量艇技术领域，具体为多功能全回转舵测量艇。

背景技术：

当前海洋水深测量方法按测量平台所处的位置可以分为：①空中机载/星载遥感器水下地形测量；②船载声纳测深；③潜水器测量。海岸带图测量中的水深测量主要是对沿岸浅海水域的地形测量。沿岸水域海底地形比较复杂，岛屿和礁石较多，浅滩范围大，不同地段水质混浊程度不同，有些水面还有水产养殖设施分布，采用什么方法测深应根据不同测深技术的特点和海岸水域条件确定，现在的水域测量大部分还是依靠测量艇进行测量。

测量艇顾名思义，是一种用于水域水面环境等测量工作的船只。

但现有的测量艇，功能单一，只具有单一测量功能，无法满足对水域进行多种类测量的需求，而且无法根据实际需求安装其他检测测量设备，同时现有的测量艇的转向方式以及移动方式无法满足测量时需求，为此，我们提出多功能全回转舵测量艇。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供多功能全回转舵测量艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：多功能全回转舵测量艇，包括艇体，所述艇体顶端表面焊接有前挡风玻璃罩和观测架，所述艇体一端焊接有机箱，所述机箱内部顶端镶嵌有驱动电机，所述驱动电机驱动轴底端螺栓安装有传动杆，所述传动杆底端焊接有全回转舵桨，所述机箱内壁一侧螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆一端螺栓安装有限位卡扣，所述驱动电机驱动轴表面焊接有限位齿轮，所述限位卡扣位于限位齿轮一侧。

进一步的，所述观测架顶端表面螺栓安装有信号天线和风力测量仪，所述艇体顶端表面镶嵌有警示灯，且警示灯位于前挡风玻璃罩一侧，通过观测架顶端表面螺栓安装的信号天线，可增强整个测量艇上数据信号的传输与接收效果，同时通过深圳的风力测量仪，可对周围风速进行测量，满足测量艇的环境数据测量需求。

进一步的，所述艇体一侧表面焊接有限位滑架和安装架，所述限位滑架内部滑扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端螺栓安装有衔接架，所述安装架表面螺栓安装有收卷器，通过限位滑架内部滑扣安装的伸缩杆，方便调节衔接架位置，以便利用衔接架安装用于水底数据检测的设备，将设备放置于水下进行数据检测，提高了整个测量艇的功能性，通过艇体一侧安装架表面螺栓安装的收卷器，可用于卷收锁链或牵引绳，用于水底较深处检测设备的收放操作。

进一步的，所述艇体另一侧表面焊接有安装台，通过艇体另一侧表面焊接的安装台，可用于安装其他种类的测量设备，增添了整个测量艇的测量功能。

进一步的，所述艇体底端表面镶嵌有防护玻璃罩，所述艇体内部镶嵌有监测腔，所述防护玻璃罩位于监测腔底端表面，所述监测腔内部镶嵌有变焦摄像头，所述变焦摄像头底端与防护玻璃罩之间卡扣安装有限位环，所述限位环顶端表面镶嵌有补光灯盘，且补光灯盘补光灯限位环底端表面，通过艇体底端表面镶嵌的防护玻璃罩，可用于配合监测腔内部镶嵌的变焦摄像头，对艇体底端进行拍摄，以便满足测量需求，通过变焦摄像头底端与防护玻璃罩之间卡扣安装的限位环，可避免变焦摄像头与防护玻璃罩之间相互碰撞造成损坏的情况发生，通过限位环顶端表面镶嵌的补光灯盘，可用于艇体底端照明补光，从而辅助变焦摄像头对艇体底端进行拍摄。

进一步的，所述监测腔顶端表面螺栓安装有维护盖板，所述维护盖板底端镶嵌有密封盖，所述密封盖盖扣于监测腔内部顶端，通过监测腔顶端表面螺栓安装的维护盖板，可用于开启监测腔顶端，对监测腔内部进行维护检修，同时通过维护盖板底端镶嵌的密封盖，可对监测腔顶端进行密封，从而使监测腔内部处于一个平稳的压强，避免因监测腔内部压强变化影响监测腔底端防护玻璃罩的防护效果，导致监测腔内部进水的情况发生。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过机箱内部驱动电机驱动轴底端螺栓安装的传动杆，可带动全回转舵桨转动，改变全回转舵桨角度，从而利用全回转舵桨产生的推力推动艇体移动，改变艇体移动方向，通过机箱内壁一侧螺栓安装的电动推杆，可推动限位卡扣移动，利用限位卡扣配合驱动电机驱动轴表面焊接的限位齿轮来对驱动电机驱动轴进行限位，从而避免全回转舵桨位置调节定位后受到水压影响产生作用力，从而导致驱动电机驱动轴转动，对全回转舵桨朝向造成影响的情况发生。

2、本实用新型通过观测架顶端表面螺栓安装的信号天线，可增强整个测量艇上数据信号的传输与接收效果，同时通过深圳的风力测量仪，可对周围风速进行测量，满足测量艇的环境数据测量需求，通过限位滑架内部滑扣安装的伸缩杆，方便调节衔接架位置，以便利用衔接架安装用于水底数据检测的设备，将设备放置于水下进行数据检测，提高了整个测量艇的功能性，通过艇体一侧安装架表面螺栓安装的收卷器，可用于卷收锁链或牵引绳，用于水底较深处检测设备的收放操作，通过艇体另一侧表面焊接的安装台，可用于安装其他种类的测量设备，增添了整个测量艇的测量功能。

3、本实用新型通过艇体底端表面镶嵌的防护玻璃罩，可用于配合监测腔内部镶嵌的变焦摄像头，对艇体底端进行拍摄，以便满足测量需求，通过变焦摄像头底端与防护玻璃罩之间卡扣安装的限位环，可避免变焦摄像头与防护玻璃罩之间相互碰撞造成损坏的情况发生，通过限位环顶端表面镶嵌的补光灯盘，可用于艇体底端照明补光，从而辅助变焦摄像头对艇体底端进行拍摄，通过监测腔顶端表面螺栓安装的维护盖板，可用于开启监测腔顶端，对监测腔内部进行维护检修，同时通过维护盖板底端镶嵌的密封盖，可对监测腔顶端进行密封，从而使监测腔内部处于一个平稳的压强，避免因监测腔内部压强变化影响监测腔底端防护玻璃罩的防护效果，导致监测腔内部进水的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的艇体底端表面结构示意图；

图3是本实用新型的监测腔结构示意图；

图4是本实用新型的机箱结构示意图。

图中：1、艇体；2、观测架；3、前挡风玻璃罩；4、机箱；5、传动杆；6、全回转舵桨；7、安装架；8、收卷器；9、限位滑架；10、伸缩杆；11、衔接架；12、风力测量仪；13、信号天线；14、警示灯；15、安装台；16、防护玻璃罩；17、补光灯盘；18、监测腔；19、维护盖板；20、密封盖；21、变焦摄像头；22、限位环；23、驱动电机；24、限位齿轮；25、电动推杆；26、限位卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：多功能全回转舵测量艇，包括艇体1，所述艇体1顶端表面焊接有前挡风玻璃罩3和观测架2，所述艇体1一端焊接有机箱4，所述机箱4内部顶端镶嵌有驱动电机23，所述驱动电机23驱动轴底端螺栓安装有传动杆5，所述传动杆5底端焊接有全回转舵桨6，所述机箱4内壁一侧螺栓安装有电动推杆25，所述电动推杆25一端螺栓安装有限位卡扣26，所述驱动电机23驱动轴表面焊接有限位齿轮24，所述限位卡扣26位于限位齿轮24一侧。

所述观测架2顶端表面螺栓安装有信号天线13和风力测量仪12，所述艇体1顶端表面镶嵌有警示灯14，且警示灯14位于前挡风玻璃罩3一侧，通过观测架2顶端表面螺栓安装的信号天线13，可增强整个测量艇上数据信号的传输与接收效果，同时通过深圳的风力测量仪12，可对周围风速进行测量，满足测量艇的环境数据测量需求。

所述艇体1一侧表面焊接有限位滑架9和安装架7，所述限位滑架9内部滑扣安装有伸缩杆10，所述伸缩杆10底端螺栓安装有衔接架11，所述安装架7表面螺栓安装有收卷器8，通过限位滑架9内部滑扣安装的伸缩杆10，方便调节衔接架11位置，以便利用衔接架11安装用于水底数据检测的设备，将设备放置于水下进行数据检测，提高了整个测量艇的功能性，通过艇体1一侧安装架7表面螺栓安装的收卷器8，可用于卷收锁链或牵引绳，用于水底较深处检测设备的收放操作。

所述艇体1另一侧表面焊接有安装台15，通过艇体1另一侧表面焊接的安装台15，可用于安装其他种类的测量设备，增添了整个测量艇的测量功能。

所述艇体1底端表面镶嵌有防护玻璃罩16，所述艇体1内部镶嵌有监测腔18，所述防护玻璃罩16位于监测腔18底端表面，所述监测腔18内部镶嵌有变焦摄像头21，所述变焦摄像头21底端与防护玻璃罩16之间卡扣安装有限位环22，所述限位环22顶端表面镶嵌有补光灯盘17，且补光灯盘17补光灯限位环22底端表面，通过艇体1底端表面镶嵌的防护玻璃罩16，可用于配合监测腔18内部镶嵌的变焦摄像头21，对艇体1底端进行拍摄，以便满足测量需求，通过变焦摄像头21底端与防护玻璃罩16之间卡扣安装的限位环22，可避免变焦摄像头21与防护玻璃罩16之间相互碰撞造成损坏的情况发生，通过限位环22顶端表面镶嵌的补光灯盘17，可用于艇体1底端照明补光，从而辅助变焦摄像头21对艇体1底端进行拍摄。

所述监测腔18顶端表面螺栓安装有维护盖板19，所述维护盖板19底端镶嵌有密封盖20，所述密封盖20盖扣于监测腔18内部顶端，通过监测腔18顶端表面螺栓安装的维护盖板19，可用于开启监测腔18顶端，对监测腔18内部进行维护检修，同时通过维护盖板19底端镶嵌的密封盖20，可对监测腔18顶端进行密封，从而使监测腔18内部处于一个平稳的压强，避免因监测腔18内部压强变化影响监测腔18底端防护玻璃罩16的防护效果，导致监测腔18内部进水的情况发生。

本实用新型的工作原理：通过机箱4内部驱动电机23驱动轴底端螺栓安装的传动杆5，可带动全回转舵桨6转动，改变全回转舵桨6角度，从而利用全回转舵桨6产生的推力推动艇体1移动，改变艇体1移动方向，通过机箱4内壁一侧螺栓安装的电动推杆25，可推动限位卡扣26移动，利用限位卡扣26配合驱动电机23驱动轴表面焊接的限位齿轮24来对驱动电机23驱动轴进行限位，从而避免全回转舵桨6位置调节定位后受到水压影响产生作用力，从而导致驱动电机23驱动轴转动，对全回转舵桨6朝向造成影响的情况发生，通过观测架2顶端表面螺栓安装的信号天线13，可增强整个测量艇上数据信号的传输与接收效果，同时通过深圳的风力测量仪12，可对周围风速进行测量，满足测量艇的环境数据测量需求，通过限位滑架9内部滑扣安装的伸缩杆10，方便调节衔接架11位置，以便利用衔接架11安装用于水底数据检测的设备，将设备放置于水下进行数据检测，提高了整个测量艇的功能性，通过艇体1一侧安装架7表面螺栓安装的收卷器8，可用于卷收锁链或牵引绳，用于水底较深处检测设备的收放操作，通过艇体1另一侧表面焊接的安装台15，可用于安装其他种类的测量设备，增添了整个测量艇的测量功能，通过艇体1底端表面镶嵌的防护玻璃罩16，可用于配合监测腔18内部镶嵌的变焦摄像头21，对艇体1底端进行拍摄，以便满足测量需求，通过变焦摄像头21底端与防护玻璃罩16之间卡扣安装的限位环22，可避免变焦摄像头21与防护玻璃罩16之间相互碰撞造成损坏的情况发生，通过限位环22顶端表面镶嵌的补光灯盘17，可用于艇体1底端照明补光，从而辅助变焦摄像头21对艇体1底端进行拍摄，通过监测腔18顶端表面螺栓安装的维护盖板19，可用于开启监测腔18顶端，对监测腔18内部进行维护检修，同时通过维护盖板19底端镶嵌的密封盖20，可对监测腔18顶端进行密封，从而使监测腔18内部处于一个平稳的压强，避免因监测腔18内部压强变化影响监测腔18底端防护玻璃罩16的防护效果，导致监测腔18内部进水的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。