一种水下机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下活动附属装置的技术领域，特别是涉及一种水下机器人。


背景技术：

2.众所周知，水下机器人是一种用于代替人类在水中进行活动，以在保障人类自身生命安全的前提下完成水下的探索研究或相关活动的装置，其在水下活动的领域中得到了广泛的使用；现有的水下机器人包括机体、两组驱动电机、两组螺旋桨、两组水箱、两组气缸、两组胶垫、两组活塞、控制器、活动电机和摄像器，机体内设置有工作腔，两组驱动电机分别安装在工作腔内的前侧和后侧，两组驱动电机的输出端均设置有传动轴，两组螺旋桨分别固定安装在两组传动轴上，工作腔内固定设置有两组密封垫并且两组密封垫内壁分别与两组传动轴外侧壁接触，两组水箱分别固定安装在机体的前端和后端，两组水箱的侧壁上分别设置有两组收缩槽，两组气缸分别安装在两组收缩槽内，两组活塞分别安装在两组气缸的左端，两组胶垫分别安装在两组水箱内，两组胶垫上均设置有通孔，控制器固定安装在工作腔内并与活动电机和驱动电机电连接，活动电机安装在工作腔内，活动电机的输出端设置有调节板，摄像器固定安装在工作腔内，机体上设置有观察孔，并且观察孔与工作腔相通，在观察孔处固定设置有透明板；现有的水下机器人在使用时，使用者将控制器与相关的控制设备进行信号连接，将装置放置在水下环境中，打开气缸可带动活塞移动以调节收缩槽内的水的含量从而控制装置在水中的整体高度位置，打开驱动电机可带动传动轴转动同时带动搅拌叶进行移动，以驱动装置进行水平位置的移动，打开活动电机可带动调节板进行移动以调节装置的行进方向，摄像器可对附近环境进行摄像即可；然而，现有的水下机器人在使用中发现，水下环境的照明亮度较差，易对摄像器的摄像效果造成影响，导致装置的使用局限性较高，装置的使用效果较差，致使其使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可提高水下环境的照明亮度，防止水下环境黑暗对摄像器的摄像效果造成影响，有效降低装置的使用局限性，可提高装置的使用效果，从而提高其使用可靠性的水下机器人。
4.本实用新型的一种水下机器人，包括机体、两组驱动电机、两组螺旋桨、两组水箱、两组气缸、两组胶垫、两组活塞、控制器、活动电机和摄像器，机体内设置有工作腔，两组驱动电机分别安装在工作腔内的前侧和后侧，两组驱动电机的输出端均设置有传动轴，两组螺旋桨分别固定安装在两组传动轴上，工作腔内固定设置有两组密封垫并且两组密封垫内壁分别与两组传动轴外侧壁接触，两组水箱分别固定安装在机体的前端和后端，两组水箱的侧壁上分别设置有两组收缩槽，两组气缸分别安装在两组收缩槽内，两组活塞分别安装在两组气缸的左端，两组胶垫分别安装在两组水箱内，两组胶垫上均设置有通孔，控制器固定安装在工作腔内并与活动电机和驱动电机电连接，活动电机安装在工作腔内，活动电机的输出端设置有调节板，机体上设置有观察孔，并且观察孔与工作腔相通，在观察孔处固定
设置有透明板；还包括安装架、照明灯、连接轴、链条、伺服电机、连接架和步进电机，所述安装架的侧壁上设置有安装槽，照明灯固定安装在安装槽内，并在所述安装槽内固定设置有玻璃板，所述连接轴顶端与安装架底端连接，连接架固定安装在工作腔内，所述连接架的顶端设置有连接槽，连接槽底端设置有安装板，所述安装板顶端固定设置有滚珠轴承，连接轴的外侧壁与所述滚珠轴承的内侧壁连接，伺服电机安装在连接槽内，所述伺服电机的输出端设置有带动轴，所述带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，所述链条套设在第一链轮和第二链轮上，步进电机安装在工作腔内，步进电机的输出端设置有连接辊，所述连接辊上设置有带动架，并且所述带动架与摄像器的侧壁连接，机体顶端设置有密封圈，并且所述密封圈内侧壁与连接轴接触。
5.本实用新型的一种水下机器人，还包括蓄电电机、显示器和橡胶塞，蓄电电机安装在工作腔内并与驱动电机、步进电机和伺服电机电连接，机体上设置有电连接扣，并且所述电连接扣与蓄电电机电连接，橡胶塞铰接安装在机体的侧壁上，并在所述橡胶塞上设置有密封扣，工作腔内设置有传导机构，并且所述传导机构与蓄电电机电连接，机体上设置有卡槽，显示器安装在卡槽内并与传导机构电连接。
6.本实用新型的一种水下机器人，还包括观察板，观察板固定安装在卡槽内，并且所述观察板位于显示器的右侧。
7.本实用新型的一种水下机器人，还包括放置板和两组滑轨，机体的前端设置有放置槽，两组滑轨分别安装在放置槽内的左侧壁和右侧壁上，所述两组滑轨上分别设置有两组滑槽，所述放置板的左端和右端分别设置有两组滑板，并且两组滑板分别卡装于所述两组滑槽内。
8.本实用新型的一种水下机器人，还包括挡板和拉板，挡板铰接安装在放置槽的侧壁上，所述挡板上设置有拉槽，拉板的左端和右端分别与所述拉槽的左端和右端连接，挡板上固定设置有密封垫。
9.本实用新型的一种水下机器人，还包括两组网架，两组网架分别安装在两组传动轴上，所述两组网架内均设置有放置腔，两组螺旋桨分别位于所述两组放置腔内。
10.本实用新型的一种水下机器人，还包括底板和推杆，底板安装在机体底端，并且所述底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有滑槽，并且每组所述滑槽内均设置有滑轮，机体侧壁的前侧和后侧分别设置有两组支架，所述推杆的前端和后端分别与两组支架连接。
11.本实用新型的一种水下机器人，还包括两组固定锚，底板的底端固定设置有安装杆，固定锚安装在所述安装杆的底端，并且所述固定锚底端设置有多组防滑纹。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：安装架内的照明灯可对附近进行照明，可提高附近环境的照明亮度，伺服电机工作可带动轴旋转同时带动第一链轮旋转可通过链条的传动作用可带动第二链轮进行转动，第二链轮转动可带动连接轴旋转同时带动带动架进行移动，可提高水下环境的照明亮度，防止水下环境黑暗对摄像器的摄像效果造成影响，有效降低装置的使用局限性，可提高装置的使用效果，从而提高其使用可靠性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是连接槽的内部结构示意图；
15.图3是水箱内的结构示意图；
16.图4是橡胶塞和密封扣的结构示意图；
17.图5是机体的正视结构示意图；
18.附图中标记：1、机体；2、驱动电机；3、螺旋桨；4、水箱；5、气缸；6、胶垫；7、活塞；8、控制器；9、活动电机；10、摄像器；11、传动轴；12、密封垫；13、调节板；14、透明板；15、安装架；16、照明灯；17、链条；18、伺服电机；19、连接架；20、步进电机；21、滚珠轴承；22、带动架；23、密封圈；24、蓄电电机；25、显示器；26、橡胶塞；27、密封扣；28、观察板；29、放置板；30、滑轨；31、挡板；32、拉板；33、网架；34、底板；35、推杆；36、滑轮；37、固定锚。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1至图5所示，本实用新型的一种水下机器人，包括机体1、两组驱动电机2、两组螺旋桨3、两组水箱4、两组气缸5、两组胶垫6、两组活塞7、控制器8、活动电机9和摄像器10，机体1内设置有工作腔，两组驱动电机2分别安装在工作腔内的前侧和后侧，两组驱动电机2的输出端均设置有传动轴11，两组螺旋桨3分别固定安装在两组传动轴11上，工作腔内固定设置有两组密封垫12并且两组密封垫12内壁分别与两组传动轴11外侧壁接触，两组水箱4分别固定安装在机体的前端和后端，两组水箱4的侧壁上分别设置有两组收缩槽，两组气缸5分别安装在两组收缩槽内，两组活塞7分别安装在两组气缸5的左端，两组胶垫6分别安装在两组水箱4内，两组胶垫6上均设置有通孔，控制器8固定安装在工作腔内并与活动电机9和驱动电机2电连接，活动电机9安装在工作腔内，活动电机9的输出端设置有调节板13，机体1上设置有观察孔，并且观察孔与工作腔相通，在观察孔处固定设置有透明板14；还包括安装架15、照明灯16、连接轴、链条17、伺服电机18、连接架19和步进电机20，安装架15的侧壁上设置有安装槽，照明灯16固定安装在安装槽内，并在安装槽内固定设置有玻璃板，连接轴顶端与安装架15底端连接，连接架19固定安装在工作腔内，连接架19的顶端设置有连接槽，连接槽底端设置有安装板，安装板顶端固定设置有滚珠轴承21，连接轴的外侧壁与滚珠轴承21的内侧壁连接，伺服电机18安装在连接槽内，伺服电机18的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条17套设在第一链轮和第二链轮上，步进电机20安装在工作腔内，步进电机20的输出端设置有连接辊，连接辊上设置有带动架22，并且带动架22与摄像器10的侧壁连接，机体1顶端设置有密封圈23，并且密封圈23内侧壁与连接轴接触；安装架内的照明灯可对附近进行照明，可提高附近环境的照明亮度，伺服电机工作可带动轴旋转同时带动第一链轮旋转可通过链条的传动作用可带动第二链轮进行转动，第二链轮转动可带动连接轴旋转同时带动带动架进行移动，可提高水下环境的照明亮度，防止水下环境黑暗对摄像器的摄像效果造成影响，有效降低装置的使用局限性，可提高装置的使用效果，从而提高其使用可靠性。
21.本实用新型的一种水下机器人，还包括蓄电电机24、显示器25和橡胶塞26，蓄电电机24安装在工作腔内并与驱动电机2、步进电机20和伺服电机18电连接，机体1上设置有电连接扣，并且电连接扣与蓄电电机24电连接，橡胶塞26铰接安装在机体1的侧壁上，并在橡
胶塞26上设置有密封扣27，工作腔内设置有传导机构，并且传导机构与蓄电电机24电连接，机体1上设置有卡槽，显示器25安装在卡槽内并与传导机构电连接；可通过电连接扣对蓄电电机进行蓄电处理，蓄电电机可对电量进行储存，以保障装置用电器在远离电源的工作环境下可正常的工作，移动橡胶塞以带动密封扣移动至电连接扣，可对电连接扣进行防潮防尘的处理，提高装置的实用性。
22.本实用新型的一种水下机器人，还包括观察板28，观察板28固定安装在卡槽内，并且观察板28位于显示器25的右侧；观察板可方便使用者观察显示器示数的同时可对显示器进行保护。
23.本实用新型的一种水下机器人，还包括放置板29和两组滑轨30，机体1的前端设置有放置槽，两组滑轨30分别安装在放置槽内的左侧壁和右侧壁上，两组滑轨30上分别设置有两组滑槽，放置板29的左端和右端分别设置有两组滑板，并且两组滑板分别卡装于两组滑槽内；使用者移动放置板使其带动两组滑板在两组滑槽内进行移动，使用者可将标签纸放置在放置槽内以对装置的工作信息进行记录，给使用者带来便利。
24.本实用新型的一种水下机器人，还包括挡板31和拉板32，挡板31铰接安装在放置槽的侧壁上，挡板31上设置有拉槽，拉板32的左端和右端分别与拉槽的左端和右端连接，挡板31上固定设置有密封垫12；使用者拉动拉板可带动挡板进行移动，以方便使用者打开或关闭挡板，以方便使用者对过滤板进行取放。
25.本实用新型的一种水下机器人，还包括两组网架33，两组网架33分别安装在两组传动轴11上，两组网架33内均设置有放置腔，两组螺旋桨3分别位于两组放置腔内；网架可对螺旋桨进行保护，可防止杂物缠绕在螺旋桨上对装置的工作效果造成影响。
26.本实用新型的一种水下机器人，还包括底板34和推杆35，底板34安装在机体1底端，并且底板34底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有滑槽，并且每组滑槽内均设置有滑轮36，机体1侧壁的前侧和后侧分别设置有两组支架，推杆35的前端和后端分别与两组支架连接；使用者推动推杆可带动两组支架同时带动机体移动，机体可带动底板进行移动同时带动四组滑轮进行滑动，以方便使用者将装置整体移动至适宜位置。
27.本实用新型的一种水下机器人，还包括两组固定锚37，底板34的底端固定设置有安装杆，固定锚37安装在安装杆的底端，并且固定锚37底端设置有多组防滑纹；将两组固定锚移动至适宜的角度，可防止装置在工作过程中发生滑动，从而提高装置的工作稳定性。
28.本实用新型的一种水下机器人，其在工作时，使用者首先推动推杆可带动两组支架同时带动机体移动，机体可带动底板进行移动同时带动四组滑轮进行滑动，从而将装置整体移动到用户需要的位置，使用者将控制器与相关的控制设备进行信号连接，将装置放置在水下环境中，打开气缸可带动活塞移动以调节收缩槽内的水的含量从而控制装置在水中的整体高度位置，打开驱动电机可带动传动轴转动同时带动搅拌叶进行移动，以驱动装置进行水平位置的移动，打开活动电机可带动调节板进行移动以调节装置的行进方向，摄像器可对附近环境进行摄像即可，安装架内的照明灯可对附近进行照明，可提高附近环境的照明亮度，伺服电机工作可带动轴旋转同时带动第一链轮旋转可通过链条的传动作用可带动第二链轮进行转动，第二链轮转动可带动连接轴旋转同时带动带动架进行移动，可提高水下环境的照明亮度，防止水下环境黑暗对摄像器的摄像效果造成影响，可通过电连接扣对蓄电电机进行蓄电处理，蓄电电机可对电量进行储存，以保障装置用电器在远离电源
的工作环境下可正常的工作，移动橡胶塞以带动密封扣移动至电连接扣，可对电连接扣进行防潮防尘的处理，提高装置的实用性，观察板可方便使用者观察显示器示数的同时可对显示器进行保护，使用者移动放置板使其带动两组滑板在两组滑槽内进行移动，使用者可将标签纸放置在放置槽内以对装置的工作信息进行记录，给使用者带来便利，使用者拉动拉板可带动挡板进行移动，以方便使用者打开或关闭挡板，以方便使用者对过滤板进行取放，网架可对螺旋桨进行保护，可防止杂物缠绕在螺旋桨上对装置的工作效果造成影响，在装置闲置时将两组固定锚移动至适宜的角度，可防止装置在工作过程中发生滑动，从而提高装置的工作稳定性。
29.本实用新型的一种水下机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“()”等名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。