一种舱口防坠落装置的制作方法

1.本发明属于船舶救援技术领域，具体涉及一种舱口防坠落装置。


背景技术：

2.目前船舶上的舱口处均设有可打开或关闭舱口的舱口盖，避免人员经过时出现踏空坠落事故；此外，舱口处配备有供人员出入舱室的舱口梯，人员在舱口梯上移动时极易发生踩空坠落事故；而且，随着船舶的大型化发展，舱室的高度不断增加，人员一旦踏空坠落或踩空坠落，极易产生伤亡事故。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明设计的目的在于提供一种舱口防坠落装置，可及时救援坠落人员，避免人员伤亡。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种舱口防坠落装置，包括布置于舱口下方舱室内的防坠落装置，所述防坠落装置包括两个间隔设置的升降平台，两个升降平台位于舱口梯的前侧；所述舱室顶部设有驱动升降平台上下运动的升降装置；所述升降平台上均铰接有防落板，且位于同一防坠落装置的两个防落板配合接住坠落人员；所述升降平台上设有驱动防落板转动的翻转驱动装置；所述防坠落装置还包括设置在舱室内的广角摄像头；所述升降装置、翻转驱动装置和广角摄像头均与控制装置电连接；当广角摄像头拍摄到有人员坠落时，广角摄像头将拍摄到第一坠落高度位置、第二坠落高度位置以及第一坠落高度位置与第二坠落高度位置的采集间隔时间发送给控制装置，控制装置根据获取的第一坠落高度位置、第二坠落高度位置以及第一坠落高度位置与第二坠落高度位置的采集间隔时间和预设的安全坠落高度计算出升降平台需要下降的高度距离和人员还能坠落的安全时间，进而计算出升降平台向下运动的速度，以驱动升降装置上的防落板在规定时间内移动至坠落人员下方并向内翻转至水平位置以接住坠落的人员，并将接住的人员平稳送达至舱室地面上；本发明可自动救援坠落人员并将救助的人员安全护送至舱室地面，避免人员伤亡。
5.优选地，所述升降装置包括升降驱动装置和剪叉升降架，升降平台设置在剪叉升降架底部；所述升降驱动装置铰接在舱室顶部，且升降驱动装置的驱动杆与剪叉升降架铰接以驱动剪叉升降架向下伸长或向上收缩；所述升降驱动装置与控制装置电连接；通过设置剪叉升降架保证升降平台运动的平稳性，进而提高安全性。
6.优选地，所述升降驱动装置为液压缸或直线电机，用户可根据需要自行选择。
7.优选地，所述升降装置包括驱动绳、用于收放驱动绳的收放电机及剪叉升降架；所述升降平台固定在剪叉升降架底部；所述收放电机固定在舱室顶部，舱室顶部转动设置有与驱动绳配合的动滑轮，所述驱动绳的一端固定在升降平台上，所述驱动绳的另一端缠绕在收放电机的收放轮上；所述收放电机与控制装置电连接；当收放电机收放驱动绳时，升降平台随之上下运动，进而使得剪叉升降架向上收缩或向下伸长，保证升降平台运行的稳定
性。
8.优选地，所述舱室顶部转动设置有驱动绳配合的动滑轮，所述动滑轮的另一端绕过动滑轮缠绕在收放电机的收放轮上，动滑轮的设置可以降低升降平台上下运动需要的力量，以减小收放电机的工作负载，达到节能目的。
9.优选地，所述剪叉升降架上设有导向柱，所述导向柱设有供驱动绳穿过的导向孔，便于对驱动绳导向，提高升降平台运行稳定性。
10.优选地，所述翻转驱动装置为电动铰链或电动滚筒或管状电机，用户可根据需要自行选择。
11.优选地，所述防落板上设有缓冲层，以缓冲坠落人员的下降速度，避免坠落人员受伤。
12.如上所述，本发明的舱口防坠落装置，具有以下有益效果：
13.(1)当广角摄像头拍摄到有人员坠落时，广角摄像头将拍摄到第一坠落高度位置、第二坠落高度位置以及第一坠落高度位置与第二坠落高度位置的采集间隔时间发送给控制装置，控制装置根据获取的第一坠落高度位置、第二坠落高度位置以及第一坠落高度位置与第二坠落高度位置的采集间隔时间和预设的安全坠落高度计算出升降平台需要下降的高度距离和人员还能坠落的安全时间，进而计算出升降平台向下运动的速度，以驱动升降平台上的防落板在规定时间内移动至坠落人员下方并向内翻转至水平位置以接住坠落的人员，并将接住的人员平稳送达至舱室地面上，实现坠落人员的自动救援和安全护送，避免人员伤亡；
14.(2)驱动绳、动滑轮与剪叉升降架配合实现升降平台的上下运动，不仅保证了升降稳定性，同时也减少驱动装置的耗能，起到节能目的。
附图说明
15.图1为本发明一实施例的舱口防坠落装置。
16.图2为本发明另一实施例的舱口防坠落装置。
17.附图标记说明
18.甲板001，舱室002，舱底003，舱口梯004，舱口1，升降装置2，剪叉升降架21，升降驱动装置22，驱动绳23，收放电机24，升降平台3，防落板4，翻转驱动装置5，广角摄像头6，
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
20.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
21.如图1至图2所示，本发明提供一种舱口防坠落装置，包括布置于舱口1下方舱室002内的防坠落装置，防坠落装置包括两个间隔设置的升降平台3，两个升降平台3均位于舱口梯004的前侧，并关于舱口梯004的竖直中心线对称布置；舱室002顶部设有驱动升降平台3上下运动的升降装置；升降平台3上均铰接有防落板4，且位于同一防坠落装置上的两个防落板4配合接住坠落人员；升降平台3上设有驱动防落板4转动的翻转驱动装置5，翻转驱动装置5为电动铰链或电动滚筒或管状电机等各种可实现防落板4翻转的装置，在此不做限定，本实施例优选设置为管状电机；防坠落装置还包括设置在舱室002内的广角摄像头6；升降装置2、翻转驱动装置5和广角摄像头6均与控制装置电连接。
22.可以理解的是，为了保证升降平台3的平稳升降，每个升降平台3上可连接多个升降装置2，且每个升降平台3上连接的升降装置2的个数为偶数，以保证升降平台3在上下运动时不会发生倾斜，保障升降稳定性。
23.为了缓冲坠落人员的惯性力，在防落板4上设置缓冲层。
24.如图1所示的实施例中，升降装置2包括升降驱动装置22和剪叉升降架21，升降平台3设置在剪叉升降架21底部；升降驱动装置22铰接在舱室002顶部，且升降驱动装置22的驱动杆与剪叉升降架21铰接以驱动剪叉升降架21向下伸长或向上收缩；升降驱动装置22与控制装置电连接；在本实施例中，升降驱动装置22为液压缸或电动推杆等各种可实现升降运动的装置，在此不做限定。
25.如图2所示的另一实施例中，升降装置2包括驱动绳23、用于收放驱动绳23的收放电机24及剪叉升降架21；剪叉升降架21位于舱室002顶部与升降平台3之间；收放电机固定在舱室002顶部，驱动绳23的一端固定在升降平台3上，驱动绳23的另一端缠绕在收放电机24的收放轮上；收放电机24与控制装置电连接。
26.为了节省收放电机24的耗能，在舱室002顶部转动设置有与驱动绳23配合的动滑轮，驱动绳23的另一端绕过动滑轮缠绕在收放电机24的收放轮上。
27.为了保证驱动绳23收放的稳定性，在剪叉升降架21上沿剪叉升降架21的竖直中心线自上而下设有多个导向柱，并在导向柱上设置供驱动绳23穿过的导向孔，以限制驱动绳23的运动方向。
28.驱动绳23为钢丝绳、尼龙绳等高强度绳索，以保证其能承受足够的拉扯力。
29.本发明的具体救援过程为：当广角摄像头拍摄到有人员坠落时，广角摄像头将拍摄到的第一坠落高度位置、第二坠落高度位置以及第一坠落高度位置与第二坠落高度位置的采集间隔时间发送给控制装置进行计算处理，控制装置根据获取的第一坠落高度位置、第二坠落高度位置以及第一坠落高度位置与第二坠落高度位置的采集间隔时间和预设的安全坠落高度计算出升降平台3需要下降的高度距离和人员还能坠落的安全时间，进而计算出升降平台3向下运动的速度，以驱动升降装置上的防落板4在规定时间内移动至坠落人员下方并向内翻转至水平位置以接住坠落的人员，并将接住的人员平稳送达至舱室地面上。
30.现具体举例说明：若第一坠落高度位置为h1，第二坠落高度位置为h2，第一坠落高度位置与第二坠落高度位置之间的采集间隔时间为δt，假设人员的实际坠落高度位置为h0，人员从h0坠落至h1高度位置所需的时间为t1，人员的安全坠落高度为s，防落板需接住坠落人员的高度位置为h3，人员从h2坠落至被接住所需的时间为t0，防落板下降的最低速度为
v0，则根据以下公式计算出v0的值：
[0031][0032][0033][0034]
h3＝h0 s
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0035][0036]
升降装置驱动升降平台的最低速度必须大于v0，以便及时在安全坠落高度距离范围内接住坠落人员，避免其伤亡，然后将接住的坠落人员平稳送至舱室底部。
[0037]
本发明中的高度位置是以舱顶为基准的，如人员的实际坠落高度位置h0指的是人员实际坠落位置至舱顶的垂直距离。
[0038]
当控制装置通过广角摄像头监测到人员已安全到达舱室底部，控制装置自动控制升降驱动装置22向上运动使剪叉升降架21折叠收缩至舱室顶部，以减少舱口防坠落装置的占用空间，然后驱动翻转驱动装置5转动，使防落板4向外翻转180
°
，留出舱口与舱室底部之间的通行通道，避免干涉人员的正常通行。
[0039]
综上所述，本发明的舱口防坠落装置可及时救助高空坠落人员，避免其摔伤，极大地保护了船员的人身安全。
[0040]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点并具有高度产业利用价值。
[0041]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。