一种扇翼推进水下航行器及其航行方法与流程

技术总结
本发明属于水下航行器领域，具体地说是一种扇翼推进水下航行器及其航行方法，包括航行器主体，航行器主体的两侧对称设有水下扇翼推进器，两侧的水下扇翼推进器结构相同，均包括横流风扇及可转动机翼，横流风扇转动安装在航行器主体上，可转动机翼的一端包围在横流风扇上，另一端为自由端；航行器主体内的每侧均安装有横流风扇驱动装置、可转动机翼传动装置及可转动机翼驱动装置，每侧横流风扇驱动装置与同侧的横流风扇相连、驱动同侧的横流风扇相对于航行器主体持续旋转，每侧可转动机翼驱动装置通过同侧的可转动机翼传动装置与同侧的可转动机翼连接。本发明具有动力系统简单、航行器机动性能强，且不依赖浮力调节装置等特点。且不依赖浮力调节装置等特点。且不依赖浮力调节装置等特点。


技术研发人员：林扬 郜天柱
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/7/8