一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇的制作方法

技术特征：

1.一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，包括第一船体(1)、第二船体(2)、第一框架(3)、出水管(32)和水流感应器(33)，其特征在于：所述第一船体(1)上连接有第一框架(3)，所述第一框架(3)上连接有第二船体(2)，且第一框架(3)上安装有减震模组(4)，所述减震模组(4)上连接有第二框架(5)，所述第一框架(3)上安装有控制集成系统箱(6)，所述第二框架(5)上连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上连接有升降块(8)，所述升降块(8)上连接有支撑框(9)，所述支撑框(9)上安装有收集箱(10)，所述第二框架(5)上安装有第一马达(11)，所述第一框架(3)上开设有滑动槽(12)，所述收集箱(10)上设置有喷水口(13)，所述滑动槽(12)上设置有同步带(14)，所述同步带(14)上连接有同步轮(16)，所述同步轮(16)上连接有第二马达(15)，所述减震模组(4)上连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)上连接有缓冲杆(18)，所述减震模组(4)上开设有缓冲槽(19)，所述第一马达(11)上连接有第一丝杠(20)，所述第一丝杠(20)上设置有第一滑块(21)，所述第一船体(1)上安装有第三马达(22)，所述第三马达(22)上连接有第二丝杠(23)，所述第二丝杠(23)上连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上固定有电池(25)，所述第一船体(1)上安装有陀螺仪(26)，所述收集箱(10)上开设有入水口(27)，所述入水口(27)上安装有过滤网(28)，且入水口(27)上连接有储水腔(29)，所述储水腔(29)上连接有抽水管(30)，所述抽水管(30)上连接有水泵(31)，所述水泵(31)上连接有出水管(32)，所述出水管(32)上安装有水流感应器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第二框架(5)通过同步带(14)在第一框架(3)上为滑动结构，且第二框架(5)的滑动距离小于第一框架(3)竖杆的长度，并且同步带(14)的长度大于滑动槽(12)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述收集箱(10)的竖直中心线与第二框架(5)的竖直中心线向重合，且第二框架(5)的水平中心线与第一框架(3)的水平中心线向重合。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述收集箱(10)固定在支撑框(9)的上方，且收集箱(10)的上升高度高于第一船体(1)的顶面高度，并且收集箱(10)的下降高度等于第一船体(1)的底面面高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第一马达(11)在第二框架(5)上左右分布有两组，且每组第一马达(11)均固定在第二框架(5)的顶面，并且第二框架(5)与支撑杆(7)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述同步带(14)在第一框架(3)上左右分布有两个，且左右同步带(14)共同连接在第二马达(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述缓冲杆(18)通过缓冲槽(19)在减震模组(4)上为滑动结构，且减震模组(4)与弹簧(17)之间为固定连接，并且缓冲杆(18)的水平长度大于弹簧(17)的水平长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第一滑块(21)通过第一丝杠(20)在支撑杆(7)上为升降结构，且第一滑块(21)的升降高度低于第一框架(3)的高度，并且第一滑块(21)与升降块(8)之间为固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，其特征在于：所述第二滑块(24)通过第二丝杠(23)在第一船体(1)上为移动结构，且第二滑块(24)的长度大于电池(25)的长度，并且电池(25)位于第二滑块(24)的下方。

技术总结
本发明公开了一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，包括第一船体、第二船体、第一框架、出水管和水流感应器，所述第一船体上连接有第一框架，所述第一框架上连接有第二船体，且第一框架上安装有减震模组，所述减震模组上连接有第二框架。该自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇，设置有控制集成系统，控制集成系统可控制该无人艇自动巡航于指定地点，清理漂浮于水面上的杂物，且通过特殊的收集箱的负压作用将水面固体漂浮物连通水一起吸入收集箱内，并在收集箱内完成漂浮物过滤，再通过水泵将水喷出，从而通过水流来推动该装置行驶，不再需要其他动力，提高了该无人艇的能源利用率，提高单次运行时间，进而提高清洁效率。

技术研发人员：范寺嘉;姜俊涛;张婉婷;熊冶平
受保护的技术使用者：苏州禹江河智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021.07.06