一种基于3D成像技术的水下机器人的制作方法

技术特征：

1.一种基于3d成像技术的水下机器人，包括底板（1），所述底板（1）前端安装有控制器（2），所述底板（1）顶端边角处安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）外侧的输出轴分别连接有滚轮（4），所述底板（1）顶端中部开设有安装槽（5），且安装槽（5）内中部开设有插槽（6）；其特征在于：还包括浮力控制机构（7），所述浮力控制机构（7）安装于安装槽（5）内部，所述浮力控制机构（7）包括外框（71）、3d成像摄像头（72）、防水电机（73）、固定杆（74）、桨叶（75）和固定机构（76），所述外框（71）外侧固定有3d成像摄像头（72），所述外框（71）内部底端设置有防水电机（73），所述防水电机（73）左右两侧底端分别与固定杆（74）一端相互锁固，且固定杆（74）另一端与外框（71）固定连接，所述防水电机（73）顶端的输出轴与桨叶（75）相连接，所述外框（71）底端安装有固定机构（76），所述固定机构（76）底端嵌入至安装槽（5）内。

2.根据权利要求1所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述固定机构（76）包括支撑环（761）、固定板（762）、滑槽（763）、光杆（764）、连杆（765）、连接板（766）、竖板（767）、螺杆（768）和旋钮（769），所述支撑环（761）前后两侧均嵌入有固定板（762），所述固定板（762）内中部开设有滑槽（763），所述滑槽（763）内部插接有光杆（764），所述光杆（764）内侧通过螺栓与防水电机（73）相互锁固，所述固定板（762）右侧通过转轴与连杆（765）转动连接，所述连杆（765）右端通过转轴与连接板（766）转动连接，所述连接板（766）贯穿支撑环（761）进行伸出，所述连接板（766）顶端右侧焊接有竖板（767），所述竖板（767）内部顶端横向贯穿有螺杆（768），且竖板（767）与螺杆（768）螺纹连接，所述螺杆（768）右端与旋钮（769）相互插接，所述支撑环（761）嵌入至安装槽（5）内，且固定板（762）与插槽（6）相互插接，所述支撑环（761）顶端通过螺栓与外框（71）相互锁固。

3.根据权利要求1所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述伺服电机（3）和滚轮（4）均设置有四个，且伺服电机（3）和控制器（2）外侧均设置有防水结构。

4.根据权利要求2所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述固定板（762）呈支板状，且插槽（6）内壁与固定板（762）贴合。

5.根据权利要求2所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述光杆（764）表面呈光滑状，且固定板（762）内壁与光杆（764）贴合。

6.根据权利要求2所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述连杆（765）设置有两根，且两根连杆（765）均从右至左向外呈弧形状倾斜。

7.根据权利要求2所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述连接板（766）呈直板状，支撑环（761）内壁与连接板（766）贴合，且连接板（766）贯穿支撑环（761）外侧顶端进行伸出。

8.根据权利要求2所述一种基于3d成像技术的水下机器人，其特征在于：所述旋钮（769）外侧套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

技术总结
本实用新型涉及机器人相关领域，公开了一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构，浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动，通过桨叶转动对水下机器人的上浮和下沉进行控制，且增加滚轮在水下的贴地效果，进而便于对水下机器人在水下行走，其在浮力控制机构底端设置了固定机构，通过固定机构对浮力控制机构进行快速拆装，便于对浮力控制机构进行安装。

技术研发人员：万世豪;徐新巧;肖莫江;周烨
受保护的技术使用者：常州工业职业技术学院
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.06.29