一种勘探船舶姿态和吃水的调整方法与流程

技术特征：
1.一种勘探船舶姿态和吃水的调整方法，包括：周期性检测勘探船舶的姿态信息和吃水状态信息；判断所述姿态信息是否符合预设的正常姿态条件；以及，所述吃水状态信息是否符合预设的正常吃水条件，得到判断结果；在所述判断结果为所述姿态信息和吃水状态中至少一个不符合各自的条件时，确定对所述勘探船舶的液舱的液体总量的调整策略；按照所述调整策略，对所述勘探船舶的液舱进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整策略是通过如下方式得到的，包括：如果所述判断结果为姿态正常但吃水状态不正常，则确定能用于调整吃水状态的目标压载舱，控制所述目标压载舱进行压载或排载操作直到所述勘探船舶的吃水状态恢复正常为止；如果所述判断结果为吃水状态正常但姿态不正常，则根据所述正常姿态条件，确定所述勘探船舶姿态的偏差值，根据所述偏差值对勘探船舶的液舱进行调整；如果所述判断结果为吃水状态和姿态均不正常，则仅控制压载舱进行压载或排载操作直到所述勘探船舶的姿态恢复正常为止，并在姿态正常后，再确定能用于调整吃水状态的目标压载舱，控制所述目标压载舱进行压载水或排载操作直到所述勘探船舶的吃水状态恢复正常为止。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述偏差值对勘探船舶的液舱进行调整，包括：如果所述偏差值达到预设的液舱转换的设定值，对燃油舱和淡水舱进行左右互换或前后互换，直到所述勘探船舶的姿态恢复正常为止；如果所述偏差值大于所述液舱转换的设定值，按照预设的液舱调整顺序，对至少一种类型的液舱进行压载或排载操作，直到所述勘探船舶的姿态恢复正常为止，其中所述液舱调整优先级从高到低的顺序为压载舱、淡水舱和燃油舱。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对至少一种类型的液舱进行压载或排载操作时，所述勘探船舶姿态的调整策略是通过如下方式得到的，包括：在勘探船舶姿态不正常时，确定勘探船舶中纵线左、右液舱对勘探船舶中纵线的力矩的第一差值，以及勘探船舶中前、后液舱对船中的力矩的第二差值；分别计算所述第一差值与预设的第一基准差值之间的第一变化量；以及，所述第二差值与预设的第二基准差值之间的第二变化量；根据所述第一变化量和所述第二变化量，确定液舱之间液体的流动方向和流动总量，生成液舱的调整策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述勘探船舶姿态的调整策略是通过如下方式执行的，包括：根据所述调整策略中液体的流动方向，控制各液舱之间旁路或回路的阀门的开启状态；根据所述调整策略中各液舱的流动总量和单位时间的液体流量，确定每个阀门的关闭时间；
按照所述阀门的关闭时间对开启的阀门进行控制。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标压载舱进行压载或排载操作，包括：确定所述目标压载舱对中纵线和船中的力矩值；按照力矩值从小到大的顺序，控制所述目标压载舱进行压载或排载操作。7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在对所述勘探船舶的液舱进行调整过程中，所述方法还包括：在执行压载操作时，确定勘探船舶姿态的变化率和吃水状态的变化率；根据所述勘探船舶姿态的变化率和吃水状态的变化率，确定压载操作的压载速度。8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在对所述勘探船舶的液舱进行调整过程中，所述方法还包括：在调整勘探船舶姿态时，确定所述勘探船舶的倾斜角度的变化率；根据所述倾斜角度的变化率，对调整操作进行告警管理。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。