一种复脱滚筒和收获机的制作方法

1.本实用新型涉及收获机技术领域，具体而言，涉及一种复脱滚筒和收获机。


背景技术：

2.目前，国内茎秆类作物的收获机在整机设计及采摘装置设计方面发展较快，但有关现有茎秆类作物的收获机采摘后茎秆上含有未脱尽的果实，对其进行二次采摘的复脱滚筒和清选分离技术方面还比较匮乏，使用效果都不好，从而导致初次采摘后的作物中混有大量的茎秆、茎叶等杂质，后期需要人工进行清选分离，如不进行人工清选分离，将导致作物在运输、储藏过程中发生霉变，严重影响作物的销售价格，而重复采摘费工费时、效率低、人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种复脱滚筒和收获机，其能够解决人工采摘造成费工费时、效率低和人工成本高的技术问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种复脱滚筒，其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、第三滚筒组件、盖板组件、凹板焊合和传动机构；
6.所述第一滚筒组件、所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件均与所述传动机构连接；
7.所述盖板组件和所述凹板焊合相对设置，并固定在收获机的机架上；
8.所述第一滚筒组件、所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件均设置在所述盖板组件和所述凹板焊合之间，且所述第一滚筒组件和所述第三滚筒组件并排设置在靠近所述凹板焊合的位置上，所述第二滚筒组件设置在所述第一滚筒组件、所述第三滚筒组件与所述盖板组件之间；
9.所述第一滚筒组件、所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件的轴线两两相互平行；所述第一滚筒组件的外缘轮廓与所述第三滚筒组件的外缘轮廓具有第一重叠区域；所述第二滚筒组件的外缘轮廓与所述第三滚筒组件的外缘轮廓具有第二重叠区域；
10.所述传动机构用于传递外部驱动力，以实现所述第一滚筒组件、所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件的差速转动，其中，所述第一滚筒组件的转速和所述第二滚筒组件的转速均小于所述第三滚筒组件的转速，所述第一滚筒组件的转向和所述第二滚筒组件的转向均与所述第三滚筒组件的转向相反。
11.在本实用新型较佳的技术方案中，上述复脱滚筒，所述第一滚筒组件、所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件均包括复脱滚筒轴、复脱滚筒焊合和钉齿；
12.所述复脱滚筒焊合套设并固定在所述复脱滚筒轴上；
13.所述钉齿均布在所述复脱滚筒焊合的外表面上。
14.在本实用新型较佳的技术方案中，上述复脱滚筒，所述复脱滚筒轴的一端为连接
端，所述连接端与所述传动机构连接；所述复脱滚筒轴的另一端为支撑端；
15.三个所述连接端通过第一侧壁板与收获机的机架固定，三个所述支撑端通过第二侧壁板与收获机的机架固定；
16.所述第一侧壁板的厚度大于所述第二侧壁板的厚度。
17.在本实用新型较佳的技术方案中，上述复脱滚筒，所述第一滚筒组件上的钉齿与所述第三滚筒组件上的钉齿错位排布；所述第二滚筒组件上的钉齿和所述第三滚筒组件上的钉齿错位排布。
18.在本实用新型较佳的技术方案中，上述复脱滚筒，所述传动机构为链轮传动机构。
19.在本实用新型较佳的技术方案中，上述复脱滚筒，所述盖板组件包括上盖板、定齿和两个侧板；
20.所述定齿朝向所述第二滚筒组件，并通过定齿固定板固定在所述上盖板上；
21.两个所述侧板分别设置在所述上盖板对应所述复脱滚筒轴的两端的边沿上。
22.在本实用新型较佳的技术方案中，上述复脱滚筒，所述凹板焊合包括第一弧形部和第二弧形部；
23.所述第一弧形部与所述第一滚筒组件的外轮廓仿形，第二弧形部与所述第三滚筒组件的外轮廓仿形，所述第一弧形部和所述第二弧形部在所述第一重叠区的下方位置进行连接。
24.一种收获机，其包括机架，以及上述的复脱滚筒，所述复脱滚筒固定在所述机架上。
25.在本实用新型较佳的技术方案中，上述收获机，所述机架包括上机架、下机架，以及连接所述上机架和所述下机架之间的连接架；
26.所述盖板组件固定在所述上机架上；所述凹板焊合固定在所述连接架上；
27.所述凹板焊合的前端设置有前清选辊，所述前清选辊通过前清选安装支架固定；所述凹板焊合的后端设置有后清选辊，所述后清选辊通过后清选安装支架固定；所述下机架对应所述前清选辊的位置设置有下清选辊。
28.在本实用新型较佳的技术方案中，上述收获机，所述下清选辊的下方设置有清选风机。
29.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的复脱滚筒包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、第三滚筒组件、盖板组件、凹板焊合和传动机构；盖板组件和凹板焊合相对设置，并固定在收获机的机架上；第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件均设置在盖板组件和凹板焊合之间，且第一滚筒组件和第三滚筒组件并排设置在靠近凹板焊合的位置上，第二滚筒组件设置在第一滚筒组件、第三滚筒组件与盖板组件之间；第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件的轴线两两相互平行；第一滚筒组件的外缘轮廓与第三滚筒组件的外缘轮廓具有第一重叠区域；第二滚筒组件的外缘轮廓与第三滚筒组件的外缘轮廓具有第二重叠区域；传动机构用于传递外部驱动力，以实现第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件的差速转动，其中，第一滚筒组件的转速和第二滚筒组件的转速均小于第三滚筒组件的转速，第一滚筒组件的转向和第二滚筒组件的转向均与第三滚筒组件的转向相反。本实用新型提供的复脱滚筒能够安装到收获机内部，工作时，物料进入到复脱滚筒中，在第一滚筒组件的作用下沿凹板焊合先进入第一重叠区域，第三滚筒组件的转速大于第一滚筒组
件，第三滚筒组件的旋转方向和第一滚筒组件的旋转方向相反，利用第一滚筒组件和第三滚筒组件之间的速差将物料中未脱尽的作物摘下，采摘完成后再进入第二重叠区域，第三滚筒组件的转速大于第二滚筒组件的转速，第三滚筒组件的旋转方向和第二滚筒组件的旋转方向相反，利用第二滚筒组件和第三滚筒组件之间的速差将物料中未脱尽的作物再次重复采摘，第一滚筒组件和第二滚筒组件的旋转方向一致但转速不同，第二滚筒组件回带出来的作物秸秆和第三滚筒组件排出来的作物在盖板组件的作用下防止向前回带。本实用新型很有效实现对现有收获机采摘后作物秸秆上含有未脱尽作物，对其进行二次采摘，采摘后的作物损伤率低，作物秸秆完整度好，有效提升作物收获后的品质，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的复脱滚筒的结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例提供的复脱滚筒中第一滚筒组件的结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例提供的复脱滚筒中盖板组件第一视角的结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例提供的复脱滚筒中盖板组件第二视角的结构示意图；
35.图5为本实用新型实施例提供的复脱滚筒中凹板焊合第一视角的结构示意图；
36.图6为本实用新型实施例提供的复脱滚筒中凹板焊合第二视角的结构示意图；
37.图7为本实用新型实施例提供的收获机第一视角的结构示意图；
38.图8为本实用新型实施例提供的收获机第二视角的排布示意图。
39.图中：
40.100－第一滚筒组件；101－复脱滚筒轴；102－复脱滚筒焊合；103－钉齿；104－第一侧壁板；105－第二侧壁板；200－第二滚筒组件；300－第三滚筒组件；400－盖板组件；401－上盖板；402－定齿；403－侧板；500－凹板焊合；501－第一弧形部；502－第二弧形部；600－传动机构；700－机架；701－上机架；702－下机架；703－连接架；704－前清选辊；705－前清选安装支架；706－后清选辊；707－后清选安装支架；708－下清选辊。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.第一实施例
49.请参照图1，本实施例提供一种复脱滚筒，其包括第一滚筒组件100、第二滚筒组件200、第三滚筒组件300、盖板组件400、凹板焊合500和传动机构600；
50.所述第一滚筒组件100、所述第二滚筒组件200和所述第三滚筒组件300均与所述传动机构600连接；
51.所述盖板组件400和所述凹板焊合500相对设置，并固定在收获机的机架700上；
52.所述第一滚筒组件100、所述第二滚筒组件200和所述第三滚筒组件300均设置在所述盖板组件400和所述凹板焊合500之间，且所述第一滚筒组件100和所述第三滚筒组件300并排设置在靠近所述凹板焊合500的位置的上方，所述第二滚筒组件200设置在所述第一滚筒组件100、所述第三滚筒组件300与所述盖板组件400之间，即第二滚筒组件200设置在第一滚筒组件100和第三滚筒组件300的上方且位于盖板组件400下方的位置上；
53.所述第一滚筒组件100、所述第二滚筒组件200和所述第三滚筒组件300的轴线两两相互平行；所述第一滚筒组件100的外缘轮廓与所述第三滚筒组件300的外缘轮廓具有第一重叠区域；所述第二滚筒组件200的外缘轮廓与所述第三滚筒组件300的外缘轮廓具有第二重叠区域；
54.所述传动机构600用于传递外部驱动力，以实现所述第一滚筒组件100、所述第二滚筒组件200和所述第三滚筒组件300的差速转动，其中，所述第一滚筒组件100的转速和所述第二滚筒组件200的转速均小于所述第三滚筒组件300的转速，所述第一滚筒组件100的转向和所述第二滚筒组件200的转向均与所述第三滚筒组件300的转向相反。
55.本实施例提供的复脱滚筒能够安装到收获机内部，工作时，物料进入到复脱滚筒中，在第一滚筒组件100的作用下沿凹板焊合500先进入第一重叠区域，第三滚筒组件300的
转速大于第一滚筒组件100，第三滚筒组件300的旋转方向和第一滚筒组件100的旋转方向相反，利用第一滚筒组件100和第三滚筒组件300之间的速差将物料中未脱尽的作物摘下，采摘完成后再进入第二重叠区域，第三滚筒组件300的转速大于第二滚筒组件200的转速，第三滚筒组件300的旋转方向和第二滚筒组件200的旋转方向相反，利用第二滚筒组件200和第三滚筒组件300之间的速差将物料中未脱尽的作物再次重复采摘，第一滚筒组件100和第二滚筒组件200的旋转方向一致但转速不同，第二滚筒组件200回带出来的作物秸秆和第三滚筒组件300排出来的作物在盖板组件400的作用下防止向前回带。本实施例提供的复脱滚筒能够有效实现对现有收获机采摘后作物秸秆上含有未脱尽作物，对其进行二次采摘，采摘后的作物损伤率低，作物秸秆完整度好，有效提升作物收获后的品质，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率。
56.需要说明的是，本实施例提供的复脱滚筒可用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收，通过调整不同的复脱滚筒参数，还可以采收棉桃等其他茎杆类作物，一机多用、收获效果好、收获效率高。
57.在上述技术方案中，进一步的，所述第一滚筒组件100、所述第二滚筒组件200和所述第三滚筒组件300均包括复脱滚筒轴101、复脱滚筒焊合102和钉齿103；
58.所述复脱滚筒焊合102套设并固定在所述复脱滚筒轴101上；
59.所述钉齿103均布在所述复脱滚筒焊合102的外表面上。
60.请参照图2，复脱滚筒焊合102的两端与复脱滚筒轴101通过胀紧联结套进行连接固定，钉齿103与复脱滚筒焊合102螺纹连接，并通过螺母进行紧固。
61.在上述技术方案中，进一步的，所述复脱滚筒轴101的一端为连接端，所述连接端与所述传动机构600连接；所述复脱滚筒轴101的另一端为支撑端；
62.三个所述连接端通过第一侧壁板104与收获机的机架700固定，三个所述支撑端通过第二侧壁板105与收获机的机架700固定；
63.所述第一侧壁板104的厚度大于所述第二侧壁板105的厚度。
64.具体的，第一滚筒组件100、第二滚筒组件200和第三滚筒组件300上的复脱滚筒轴101的连接端均穿过第一侧壁板104与传动机构600连接。第一滚筒组件100、第二滚筒组件200和第三滚筒组件300上的复脱滚筒轴101的支撑端均穿过第二侧壁板105，其延伸端设置带座轴承，并通过平垫圈、弹性垫圈和螺栓进行紧固。
65.在上述技术方案中，进一步的，所述第一滚筒组件100上的钉齿103与所述第三滚筒组件300上的钉齿103错位排布；所述第二滚筒组件200上的钉齿103和所述第三滚筒组件300上的钉齿103错位排布。
66.本实施例第一滚筒组件100上的钉齿103与第三滚筒组件300上的钉齿103错位排布，第二滚筒组件200上的钉齿103和第三滚筒组件300上的钉齿103错位排布，第三滚筒组件300上的钉齿103的长度可以调节，提高了作物在第一重叠区域和第二重叠区域进行二次采摘的效率，降低作物的损伤率，有效提升作物收获后的品质。
67.本实施例的可选方案中，所述传动机构600为链轮传动机构600。
68.本实施例中，复脱滚筒轴101的连接端均穿过第一侧壁板104，在连接端的穿出部位上设置有键槽，键槽通过平键与轮毂连接，轮毂上连接有传动链轮，连接端的端部设置压盖，以实现紧固。
69.本实施例的可选方案中，所述盖板组件400包括上盖板401、定齿402和两个侧板403；
70.所述定齿402朝向所述第二滚筒组件200，并通过定齿402固定板固定在所述上盖板401上；
71.两个所述侧板403分别设置在所述上盖板401对应所述复脱滚筒轴101的两端的边沿上。
72.请参照图3和图4，本实施例中上盖板401的内侧且靠近第二滚筒组件200的位置设置定齿402，定齿402固定板沿上盖板401的宽度方向固定在上盖板401上，与第二滚筒组件200的转轴平行，定齿402沿着定齿402固定板的长度方向均布设置，第二滚筒组件200回带出来的作物秸秆和第三滚筒组件300排出来的作物在盖板组件400与定齿402的作用下能够更有效地防止向前回带。
73.本实施例的可选方案中，所述凹板焊合500包括第一弧形部501和第二弧形部502；
74.所述第一弧形部501与所述第一滚筒组件100的外轮廓仿形，第二弧形部502与所述第三滚筒组件300的外轮廓仿形，所述第一弧形部501和所述第二弧形部502在所述第一重叠区的下方位置进行连接。
75.请参照图5和图6，本实施例的凹板焊合500采用与第一滚筒组件100和第三滚筒组件300靠近凹板焊合500处的外轮廓仿形的结构，能够更好地将作物秸秆及作物带入到第一重叠区中，避免在第一重叠区的下方位置堆积。
76.第二实施例
77.请参照图7和图8，本实施例提供一种收获机，该收获机包括机架700，以及第一实施例中提供的复脱滚筒，用于辣椒收获。
78.在上述技术方案中，进一步的，所述机架700包括上机架701、下机架702，以及连接所述上机架701和所述下机架702之间的连接架703；所述盖板组件400固定在所述上机架701上；所述凹板焊合500固定在所述连接架703上；所述凹板焊合500的前端设置有前清选辊704，所述前清选辊704通过前清选安装支架705固定；所述凹板焊合500的后端设置有后清选辊706，所述后清选辊706通过后清选安装支架707固定；所述下机架702对应所述前清选辊704的位置设置有下清选辊708。
79.在上述技术方案中，进一步的，所述下清选辊708的下方设置有清选风机。
80.辣椒收获机工作时，收割割台采摘滚筒上的弹齿将辣椒摘落，并抛送到割台左右两侧的输送带上，两侧输送带将物料输送到过桥内部的输送带上，输送带将物料抛送到前清选辊704上，长秸秆和未脱净的辣椒沿前清选辊704进入复脱滚筒，其余的物料从前清选辊704之间的间隙掉落到下清选辊708上，进入复脱滚筒的物料，在第一滚筒组件100的作用下沿凹板焊合500先进入第一重叠区域，第三滚筒组件300的转速大于第一滚筒组件100，第三滚筒组件300的旋转方向和第一滚筒组件100的旋转方向相反，利用第一滚筒组件100和第三滚筒组件300之间的速差将物料中未脱尽的辣椒摘下，采摘完成后再进入第二重叠区域，第三滚筒组件300的转速大于第二滚筒组件200的转速，第三滚筒组件300的旋转方向和第二滚筒组件200的旋转方向相反，利用第二滚筒组件200和第三滚筒组件300之间的速差将物料中未脱尽的辣椒再次重复采摘，第一滚筒组件100和第二滚筒组件200的旋转方向一致但转速不同，第二滚筒组件200回带出来的辣椒秸秆和第三滚筒组件300排出来的辣椒在
上盖板401和定齿402的作用下实现梳刷，防止向前回带。复脱后的物料排到后清选辊706上完成清选和分离，掉入下清选辊708里的物料，在下清选辊708的作用下将物料中的泥土、小的碎叶和杂质，从下清选辊708之间的间隙排到机体外面，其余物料沿着下清选辊708进入圆筒升运器中；下清选辊708下方的清选风机将从下清选辊708上方下来的物料进行比重清选和分离，轻的小秸秆和辣椒叶被清选风机吹出到机体之外，其余的物料进入圆筒升运器中，圆筒升运器旋转将物料传送到后升运器中，后升运器将物料抛送到料箱。
81.本实用新型很有效实现对现有辣椒收获机采摘后椒杆上含有未脱尽辣椒果实，对其进行二次采摘，采摘后的辣椒损伤率低，辣椒秸秆完整度好，有效提升辣椒收获后的品质，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收，通过调整不同的复脱滚筒参数，还可以采收棉桃等其他茎杆类作物，一机多用、收获效果好、收获效率高，具有广阔的推广前景。
82.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。