电机和足式机器人的制作方法

技术特征：
1.一种电机，其特征在于，包括：机壳；转子，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴；定子，所述定子设在所述机壳内；输出轴，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述消音腔沿所述输出轴的轴向延伸且具有扇形横截面。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔与所述消音腔的第一端连通，所述第二连通孔与所述消音腔的第二端连通。4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔和所述第二连通孔均沿所述输出轴的轴向延伸且具有圆形横截面。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述消音腔在所述输出轴的轴向上的长度与电机产生的噪音的波长成正比。6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔的横截面积与所述消音腔的横截面积之比为1/10
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1/3。7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述消音腔为多个，多个所述消音腔沿所述输出轴的周向均匀间隔布置。8.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述消音腔的第一端和/或第二端设有塞头，所述塞头具有通孔，所述通孔形成所述第一连通孔和/或所述第二连通孔。9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述塞头设在所述消音腔的第一端。10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔在所述输出轴的轴向上的长度小于所述第二连通孔在所述输出轴的轴向上的长度。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的电机，其特征在于，还包括行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星架，以及与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的多个行星轮，所述太阳轮与所述转子轴同轴相连，多个所述行星轮的行星轴与所述行星架和所述输出轴相连。12.一种足式机器人，其特征在于，包括躯身组件和多个腿组件，多个所述腿组件与所述躯身组件相连，且所述躯身组件和所述腿组件上均设有电机，所述电机为根据权利要求1
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11中任一项所述的电机。13.根据权利要求12所述的足式机器人，其特征在于，所述腿组件包括大腿，所述躯身组件与所述大腿通过所述电机相连，所述电机用于驱动所述大腿摆动。14.根据权利要求13所述的足式机器人，其特征在于，所述腿组件还包括小腿，所述大腿与所述小腿通过所述电机相连，所述电机用于驱动所述小腿摆动。

技术总结
本实用新型公开了一种电机和足式机器人，所述电机包括机壳、转子、定子和输出轴，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。根据本实用新型实施例的电机，采用共振吸声原理对电机进行消音降噪，消音效果好，可以有效降低电机在工作时产生的噪音，防止电机产生噪音污染，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。


技术研发人员：刘奕扬 郭文平 魏小毛 智放 李爽
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/23