本发明涉及植毛机，特别地，涉及一种全自动卧式植毛修毛开花一体机。
背景技术：
在对毛刷进行生产制造时，首先在毛刷的刷体上钻出刷毛安装孔，接着向刷毛安装孔内部植入刷毛，在植毛完成之后，使用平毛装置将刷毛凸出于刷体的端部修剪平整，然后使用开花装置对刷毛凸出于刷体的端部进行加工，即使用高速旋转的开花刀将刷毛凸出于刷体的端部划开形成多股细丝，之后再次使用平毛刀将刷毛凸出于刷体的端部进行修剪平整，最后使用拍毛装置拍打刷毛，使得碎毛从刷毛之间掉落。
目前，公告号为cn104510158b的中国专利公开了一种植毛机，包括机架以及设置在机架上的植毛机机头，机架转动连接有主轴，主轴上设置有用于控制连接在毛嘴上的毛嘴导杆进行运动的共轭凸轮a，用于控制成型导杆进行运动的共轭凸轮b，用于控制植毛针进行运动的连杆机构，机架上还设置有从动轴，从动轴上设置有控制植毛机机头中下成型件进行运动的共轭凸轮c，从动轴上还连接有送丝机构，送丝机构用于将铁丝运送至植毛机机头一侧，机架上还设置有钻孔机构，钻孔机构包括钻孔电机以及连接在钻孔电机输出轴上的钻头，主轴上设置有共轭凸轮d，共轭凸轮d控制钻头与毛嘴同步运动。
不过该植毛机能够对毛刷进行钻孔以及植毛。植毛完之后，需要将毛刷从该植毛机上取下，放置到平毛装置上夹紧，之后通过平毛装置对毛刷上的刷毛进行平毛处理。平毛完成之后，将平毛装置上的毛刷取下，放置到开花装置上夹紧，之后通过平毛装置对毛刷上的刷毛进行开花处理。开花完成之后，将开花装置上的毛刷取下，放置到拍毛装置上夹紧，之后通过拍毛装置对毛刷上的刷毛进行拍毛处理。拍毛处理完成之后，将拍毛装置上的毛刷取下，此时毛刷的加工完成。整一过程中需要多次将毛刷装夹、拆卸、转运，耗费时间较长，生产效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的是提供一种全自动卧式植毛修毛开花一体机，其具有一次装夹即可完成对毛刷的加工，耗费的时间较少，生产效率较高的优势。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动卧式植毛修毛开花一体机，包括机架，所述机架上设置有两条相互平行的导轨，且所述导轨的头部与尾部固定连接，沿所述导轨的延伸方向依次设置有等待工位、钻孔工位、植毛工位、刷毛整形工位；
所述机架的外侧与所述等待工位相对处设置有转运机械手，所述转运机械手用于将加工完成的毛刷取下，并将待加工的毛刷装上；所述机架上与所述钻孔工位相对处设置有钻孔机构，所述钻孔机构用于在毛刷的表面钻出刷毛安装孔；所述机架上与所述植毛工位相对的植毛机构，所述植毛机构用于将刷毛植入到刷毛安装孔中；所述机架上与所述刷毛整形工位相对处设置有刷毛整形总成，所述刷毛整形总成用于对刷毛进行平毛处理、开花处理以及拍毛处理；
所述导轨上设置有与各工位一一对应的滑动座，所述滑动座上设置有用于夹紧毛刷的毛刷夹具；所述滑动座上反向设置有两组调节组件，且两组调节组件分别架设在两条所述导轨上，所述调节组件包括固定连接在所述滑动座上的连接座、设置于所述连接座上的两个调节件，所述调节件包括转动连接在所述连接座上的调节座、转动连接在所述调节座两端上的两个滚轮，所述导轨位于两个所述滚轮之间。
通过上述技术方案，使用时，第一步，使用转运机械手将待加工的毛刷移动至等待工位中，并使用等待工位处的毛刷夹具将待加工的毛刷夹紧；第二步，控制滑动座沿导轨滑动，使得将装有待加工毛刷的毛刷夹具从等待工位移动至钻孔工位中；第三步，使用钻孔机构在钻孔工位处的毛刷上钻出刷毛安装孔；第四步，控制滑动座沿导轨进行滑动，使得装夹有毛刷的毛刷夹具从钻孔工位移动至植毛工位；第五步，使用植毛机构将刷毛植入到毛刷中；第六步，控制滑动座沿导轨滑动，使得装夹有毛刷的毛刷夹具从植毛工位移动至刷毛整形工位；第七步，使用刷毛整形总成对毛刷进行平毛处理、开花处理以及拍毛处理。
如此设置的全自动卧式植毛修毛开花一体机仅需要一次夹持即可完成对毛刷的加工，其耗费的时间相对较少，对毛刷的加工效率较高。同时如此设置的全自动卧式植毛修毛开花一体机能够同时对多个毛刷进行加工，极大程度上提升了该全自动卧式植毛修毛开花一体机的加工效率。
在滑动座沿导轨进行滑动的过程中，调节座可以在连接座上转动，使得调节座上的滚轮能够始终与导轨接触，且保证该滑动座在滑动过程中不易卡死在导轨的拐角处。
优选的，所述机架上设置有首尾连接的工位移转齿条,所述滑动座上设置有工位移转伺服电机，工位移转伺服电机的输出轴上固定有移转齿轮，所述移转齿轮与所述工位移转齿条啮合，当所述移转齿轮在所述工位移转伺服电机的驱动下转动时，所述移转齿轮带动所述滑动座沿所述导轨进行滑动。
通过上述技术方案，使用时，将工位移转伺服电机与外界电源电连接，工位移转伺服电机带动移转齿轮转动，移转齿轮转动过程中，通过与之啮合的工位移转齿条带动滑动座沿导轨进行滑动。通过工位移转伺服电机控制滑动座进行滑动，提升了该全自动卧式植毛修毛开花一体机的自动化程度以及加工效率。
优选的，所述钻孔工位与所述植毛工位呈并排设置，且所述钻孔机构与所述植毛机构同步工作。
通过上述技术方案，控制钻孔机构和植毛机构同步工作，这样可以仅使用一个动力元件进行控制，一定程度上降低了该全自动卧式植毛修毛开花一体机的能耗。
优选的，还包括向植毛机构供给刷毛的毛箱总成，所述毛箱总成包括固定在所述机架上的连接轴、周向转动连接在所述连接轴上的移转板、固定在所述移转板顶面上的箱体，所述箱体内部设置有用于放置刷毛的放置腔，所述放置腔的出料口与所述植毛机构的进料口连通，所述箱体的顶部开设有连通于所述放置腔的开口，所述开口处设置有压毛组件，所述压毛组件压住刷毛并将刷毛推向放置腔的出料口一侧。
通过上述技术方案，使用毛箱总成向植毛机构持续供毛，使得全自动卧式植毛修毛开花一体机能够长时间持续运作。使用时，将待使用的刷毛从开口处放入到放置腔中，使得刷毛的端部从开口处露出，压毛组件将刷毛凸出于开口的端部压住，并通过刷毛凸出于开口的端部将刷毛推向放置腔的出料口一侧。
在需要对植毛机构进行维修保养时，控制移转板绕连接轴进行转动，使得设置于移转板上的毛箱总成转离植毛机构，此时毛箱总成与植毛机构之间具有较大的空间，可以较为方便对植毛机构进行维修保养。
优选的，所述压毛组件包括滑移连接在所述开口处的滑块、设置于所述箱体上且用于驱动所述滑块滑动的压毛驱动件、转动连接于所述滑块上用于压住放置腔中刷毛的压毛片、设置于所述箱体上的限位件、设置于所述箱体上的弹性件，所述弹性件与所述限位件配合，使得所述压毛片转动向所述放置腔的进料口一侧，并最终横架在所述开口处，所述压毛片可在外力作用下向所述放置腔的出料口转动，使得所述压毛片错开于所述开口。
通过上述技术方案，在需要向放置腔内部装入新的刷毛时，首先通过压毛驱动件控制滑块向着压毛片的进料口一侧转动，使得压毛片与放置腔中原有的刷毛之间产生间隔，接着手动控制压毛片向着放置腔的出料口一侧转动，使得压毛片错开于开口，之后将新的刷毛从开口处放入到放置腔中，之后放开压毛片，压毛片在弹性件以及限位件的作用下横架在开口处，且此时压毛片将放置腔内部的刷毛向放置腔出料口一侧压紧。
优选的，所述刷毛整形总成包括沿滑动座的移动方向依次分布的开花组件、平毛组件以及拍毛组件；所述开花组件包括与所述机架滑移连接的开花机构、用于驱动所述开花机构靠近或者远离所述机架的开花滑移驱动机构；所述平毛组件包括与所述机架滑移连接的平毛机构、用于驱动所述平毛机构靠近或者远离所述机架的平毛滑移驱动机构；所述拍毛组件包括与所述机架滑移连接的拍毛机构、用于驱动所述拍毛机构靠近或者远离所述机架的拍毛滑移驱动机构。
通过上述技术方案，在需要对刷毛进行平毛处理时，通过平毛滑移驱动机构控制平毛机构向着远离机架一侧移动，使得平毛机构凸出于开花机构以及拍毛机构，之后只需要通过滑动座控制装夹有毛刷的毛刷夹具从平毛机构处经过，平毛机构对刷毛进行平毛处理，使得刷毛的端部齐平。在需要对刷毛进行开花处理时，通过开花滑移驱动机构控制开花机构向着远离机架一侧移动，使得开花机构凸出于平毛机构以及拍毛机构，之后只需要通过滑动座控制装夹有毛刷的毛刷夹具从开花机构处经过，开花机构对刷毛进行开花处理，使得刷毛的端部上形成有绒毛。在需要对刷毛进行拍毛处理时，通过拍毛滑移驱动机构控制拍毛机构向着远离机架一侧移动，使得拍毛机构凸出于平毛机构以及开花机构，之后只需要通过滑动座控制装夹有毛刷的毛刷夹具从拍毛机构处经过，拍毛机构对刷毛进行拍毛处理，使得刷毛中夹杂的碎屑脱落。
优选的，所述开花机构包括横向滑移连接在所述机架上的开花连接架、固定在所述开花连接架上的开花安装架、设置在所述开花安装架上的开花刀具，所述开花刀具包括平行转动连接于所述开花安装架上的开花转动辊、固定在所述开花转动辊外周壁上的若干开花刀刃、设置于所述开花安装架上用于驱动所述开花转动辊转动的开花驱动件。
通过上述技术方案，当刷毛从开花机构穿过时，通过开花驱动件控制开花转动辊转动，固定在开花转动辊周向上的若干开花刀刃在刷毛的端部上划出绒毛。
优选的，所述开花安装架上开设有开花安装孔，所述开花刀具设置在所述开花安装孔中；所述开花连接架包括横向滑移连接在所述机架上的开花滑板、固定在所述开花滑板上的开花吸尘管、固定在所述开花吸尘管上的开花安装板；所述开花吸尘管通过软管与外部气源连通，所述开花吸尘管的侧壁上连通设置有倾斜向上延伸的开花支管，所述开花安装板固定在所述开花支管的端部上，所述开花安装板上穿设有开花通孔，所述开花通孔将所述开花支管与所述开花安装孔连通。
通过上述技术方案，外部气源通电之后进行吸气，开花过程中产生的碎屑在吸力的作用下依次穿过开花安装孔、开花通孔、开花支管以及开花吸尘管，并最终在开花吸尘管处收集，使得开花产生的碎屑不易散落在地上。
优选的，所述平毛机构包括横向滑移连接在所述机架上的平毛连接架、固定连接在所述平毛连接架上的平毛安装架、设置于所述平毛安装架上的平毛刀具，所述平毛刀具包括固定在所述平毛安装架上的固定平毛刀、转动连接在所述平毛安装架上的转动平毛刀、安装在所述平毛安装架上用于驱动所述转动平毛刀周向转动的平毛驱动件，当所述固定平毛刀的刀口与所述转动平毛刀的刀口抵触时，位于所述固定平毛刀与所述转动平毛刀之间的刷毛被切断。
通过上述技术方案，当刷毛从固定平毛刀以及转动平毛刀之间经过时，平毛驱动件控制转动平毛刀转动，当转动平毛刀的刀口与固定平毛刀的刀口接触时，转动平毛刀与固定平毛刀配合将刷毛切断。
优选的，所述平毛连接架包括横向滑移连接在所述机架上的平毛滑板、固定在所述平毛滑板上的平毛吸尘管、固定在所述平毛吸尘管上的平毛安装板，所述平毛吸尘管通过软管与外部气源连通，所述平毛吸尘管上连通设置有倾斜向上延伸的平毛支管，所述平毛安装板固定在所述平毛支管的端部上，所述平毛安装板上开设有与所述平毛支管连通的平毛通孔，所述平毛安装架上穿设有与所述平毛通孔连通的平毛连接孔，且所述平毛连接孔与所述平毛刀具相对。
通过上述技术方案，外部气源通电之后进行吸气，平毛过程中产生的碎屑在吸力的作用下依次穿过平毛连接孔、平毛通孔、平毛支管以及平毛吸尘管，并最终在平毛吸尘管处收集，使得平毛产生的碎屑不易散落在地上。
优选的，所述拍毛机构包括拍毛安装架、拍毛件以及拍毛驱动件，所述拍毛安装架横向滑移连接在所述平毛连接架的侧壁上，所述拍毛件包括横向滑移连接在所述拍毛安装架上的拍毛杆、固定在所述拍毛杆端部上的拍毛头，所述拍毛头上设置有若干拍打毛，所述拍毛驱动件用于驱动所述拍毛杆进行横向往复移动。
通过上述技术方案，当刷毛与拍毛机构相对时，拍毛驱动件控制拍毛杆进行横向往复运动，这一过程中，拍毛头上的拍打毛不断拍打刷毛，使得刷毛中夹杂的碎屑得以脱落。
优选的，所述毛刷夹具包括转动连接在所述滑动座下方的工作台支架、竖向滑移连接在所述工作台支架上的工作台安装架、设置于所述工作台安装架上用于夹持毛刷的毛刷夹持件、用于驱动所述工作台支架周向转动的转动驱动组件、用于驱动所述工作台安装架竖向滑动的滑动驱动组件。
通过上述技术方案，使用时，可以根据实际的加工情况对毛刷夹持件的位置进行调节，使得毛刷夹持件上的毛刷能够与各个加工机构相对，一定程度上提升了该全自动卧式植毛修毛开花一体机的适用性。
优选的，所述毛刷夹持件包括设置在所述工作台安装架上的圆刷安装板、转动连接在所述圆刷安装板上的圆刷夹头、设置于所述圆刷安装板上且用于驱动所述圆刷夹头转动的圆刷伺服电机；所述圆刷夹头包括转动盘、圆刷夹爪以及圆刷夹持驱动件，所述转动盘转动连接在所述圆刷安装板上，所述转动盘的中心处同轴穿设有圆刷安装孔，所述圆刷夹爪至少有两个且周向均匀分布在所述圆刷安装孔内部，所述圆刷夹爪与所述转动盘铰接，所述圆刷夹持驱动件用于驱动所述圆刷夹爪绕铰接轴转动。
通过上述技术方案，使用时，将刷毛安装面为环形面的毛刷放置到各圆刷夹爪之间，且控制毛刷位于圆刷夹爪远离圆刷夹持驱动件一侧，之后通过圆刷夹持驱动件控制圆刷夹爪转动，使得各圆刷夹爪远离圆刷夹持驱动件的端部相互靠近，当各个圆刷夹爪均与毛刷抵紧时，毛刷被毛刷夹持件夹紧。
使用时，通过圆刷伺服电机控制转动盘转动，使得刷毛安装面的各个部分均能够转动至与加工机构相对，使得刷毛安装面各个部分均能够植上刷毛。
优选的，所述圆刷夹头还包括圆刷固定架，所述圆刷固定架固定在所述圆刷安装孔的内部，所述圆刷夹爪有两个，且两个所述圆刷夹爪均铰接在所述圆刷固定架上；所述圆刷夹持驱动件包括圆刷滑移板、滑移柱以及圆刷气缸，所述圆刷滑移板沿所述圆刷安装孔的轴向滑移连接在所述圆刷固定架上，所述圆刷滑移板上开设有两个与所述圆刷夹爪一一对应的导向孔，且两个所述导向孔之间的间距向着靠近所述圆刷安装孔一侧逐渐减小，所述滑移柱的一端滑移连接在所述导向孔中，另一端凸出于所述导向孔并与所述圆刷夹爪铰接，所述圆刷气缸用于驱动所述圆刷滑移板进行滑动。
通过上述技术方案，使用时，通过圆刷气缸控制圆刷滑移板沿圆刷安装孔的轴向滑动，这一过程中，滑移柱在导向孔内部滑动，且圆刷夹爪在滑移柱的控制下绕铰接轴转动。当滑移柱向着导向孔靠近圆刷气缸一侧移动时，两个夹爪远离圆刷气缸的端部逐渐靠近。当滑移柱向着导向孔远离圆刷气缸一侧移动时，两个夹爪靠近圆刷气缸的端部逐渐远离。
优选的，所述毛刷夹持件包括设置在所述工作台安装架上的平刷底座、设置于所述平刷底座两端的连接凸起、连接在两个所述连接凸起之间的平刷挡板、设置于所述平刷挡板上的平刷夹头，所述平刷夹头包括设置在所述平刷挡板上的平刷气缸、连接于所述平刷气缸活塞杆上的上夹板、设置于所述平刷气缸远离所述上夹板一侧的下夹板。
通过上述技术方案，将刷毛安装面为平面的毛刷放置到上夹板与下夹板之间，且毛刷抵触于下夹板的顶面，之后通过平刷气缸控制上夹板向着下夹板一侧移动，当上夹板抵触于毛刷时，上夹板与下夹板配合将毛刷夹紧。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图，主要是用于展示实施例一的外形；
图2为实施例一的结构示意图，主要是用于展示钻孔机构的位置；
图3为滑动座的结构示意图，主要是用于展示调节组件的组成；
图4为滑动座的剖视示意图，主要是用于展示连接螺钉以及调距螺栓的分布情况；
图5为实施例一中毛刷夹具的结构示意图，主要是用于展示毛刷夹具的组成；
图6为实施例一中毛刷夹具的部分结构示意图，主要是用于展示联动机构的组成；
图7为实施例一的局部剖视图，主要是用于展示滑动驱动组件以及转动驱动组件的组成；
图8为图1的a部放大图；
图9为毛箱总成的部分结构示意图，主要是用于展示毛箱总成的组成；
图10为毛箱总成的部分结构示意图，主要是用于展示压毛组件的组成；
图11为图10的b部放大图；
图12为实施例一的结构示意图，主要是用于展示刷毛整形总成的组成；
图13为平毛组件的结构示意图，主要是用于展示平毛组件的组成；
图14为平毛组件的剖视示意图，主要是用于展示平毛通孔以及平毛连接孔的分布情况；
图15为平毛组件的部分结构示意图，主要是用于展示平毛刀具的组成；
图16为开花组件的结构示意图，主要是用于展示开花组件的组成；
图17为开花组件的剖视示意图，主要是用于展示开花通孔的分布情况；
图18为拍毛组件的结构示意图，主要是用于展示拍毛组件的组成；
图19为实施例二中毛刷夹具的结构示意图，主要是用于展示实施例二中毛刷夹具的组成；
图20为实施例二中毛刷夹具的结构示意图，主要是用于展示圆刷夹头的组成；
图21为实施例二中毛刷夹具的剖视示意图，主要是用于展示连接杆的分布情况。
附图标记：1、机架；2、导轨；3、等待工位；4、钻孔工位；5、植毛工位；6、刷毛整形工位；7、转运机械手；8、钻孔机构；9、植毛机构；10、刷毛整形总成；101、开花组件；1011、开花机构；10111、开花连接架；101111、开花滑板；101112、开花吸尘管；101113、开花安装板；10112、开花安装架；10113、开花刀具；101131、开花转动辊；101132、开花刀刃；101133、开花驱动件；1012、开花滑移驱动机构；102、平毛组件；1021、平毛机构；10211、平毛连接架；102111、平毛滑板；102112、平毛吸尘管；102113、平毛安装板；10212、平毛刀具；102121、固定平毛刀；102122、转动平毛刀；1021221、平毛转动辊；1021222、平毛刀刃；102123、平毛驱动件；10213、平毛安装架；1022、平毛滑移驱动机构；103、拍毛组件；1031、拍毛机构；10311、拍毛安装架；10312、拍毛件；103121、拍毛杆；103122、拍毛头；10313、拍毛驱动件；103131、拍毛驱动电机；103132、主动锥齿轮；103133、从动锥齿轮；103134、传动转轴；103135、传动连杆；1032、拍毛滑移驱动机构；11、滑动座；12、毛刷夹具；121、工作台支架；122、工作台安装架；123、毛刷夹持件；12311、圆刷安装板；12312、圆刷夹头；123121、转动盘；123122、圆刷夹爪；123123、圆刷夹持驱动件；1231231、圆刷滑移板；1231232、滑移柱；1231233、圆刷气缸；123124、圆刷固定架；12313、圆刷伺服电机；12321、平刷底座；12322、连接凸起；12323、平刷挡板；12324、平刷夹头；123241、平刷气缸；123242、上夹板；123243、下夹板；12325、平刷支架；12326、联动机构；123261、主动联动齿条；123262、联动齿轮；123263、从动联动齿条；12327、平刷连接板；12328、平刷电机；12329、转轮；124、滑动驱动组件；1241、滑动用伺服电机；1242、滑动用丝杆；1243、滑动用螺母座；1244、转动杆；125、转动驱动组件；1251、转动用伺服电机；1252、转动用主动齿轮；1253、转动用从动齿轮；13、调节组件；131、连接座；1311、侧板；1312、肋板；132、调节件；1321、调节座；1322、滚轮；14、工位移转齿条；15、工位移转伺服电机；16、移转齿轮；17、毛箱总成；171、连接轴；172、移转板；173、箱体；18、放置腔；19、开口；20、压毛组件；201、滑块；202、压毛驱动件；203、压毛片；204、限位件；205、弹性件；21、开花安装孔；22、开花支管；23、开花通孔；24、平毛支管；25、平毛通孔；26、平毛连接孔；27、圆刷安装孔；28、导向孔；29、平刷夹持腔；30、拍打毛；31、圆刷夹持腔；32、连接杆；33、圆刷滑移孔；34、圆刷夹块；35、圆刷主动带轮；36、传送带；37、上导向柱；38、下导向柱；39、支撑架；40、张紧轮；41、凹腔；42、连接螺钉；43、辅助轮；44、放置凹槽；45、调节螺栓；46、调距螺栓；47、储料腔；48、导向杆；49、限位槽；50、隔板；51、切换组件；511、阻挡件；5111、限位片一；5112、限位片二；512、动力件；5121、动力电机；5122、动力齿轮；5123、动力齿条；5124、动力拉杆；52、限位螺栓；53、立柱；54、凸缘；55、切换气缸；56、切割间隙；57、平毛导向轨道；58、开花导向轨道；59、通槽；60、平毛安装槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例一：
一种全自动卧式植毛修毛开花一体机，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有两条相互平行的导轨2，两条导轨2呈上下分布，且上方的导轨2的正投影与下方的导轨2重合。两条导轨2的头部均与尾部固定连接，且两条导轨2均弯曲呈腰形。沿导轨2依次设置有等待工位3、钻孔工位4、植毛工位5以及刷毛整形工位6，且钻孔工位4与植毛工位5并列。
如图2、图3所示，导轨2上设置有与各个工位一一对应的滑动座11，滑动座11靠近机架1一侧反向设置有两组调节组件13，且两组调节组件13分别架设在两条导轨2上，且位于上方的调节组件13架设在上方的导轨2的底部，位于下方的调节组件13架设在下方的导轨2的顶部。每组调节组件13均包括连接座131以及设置在连接座131上的两组调节件132。且位于上方的连接座131焊接固定在滑动座11上，位于下方的连接座131螺钉固定在滑动座11上。
连接座131包括侧板1311以及若干肋板1312。侧板1311固定在滑动座11靠近导轨2一侧的端面上，且侧板1311沿水平方向延伸并与对应的导轨2相对。若干肋板1312均固定在侧板1311背离对应导轨2的端面上，且若干肋板1312的一侧与滑动座11固定连接，肋板1312用于加强侧板1311与滑动座11之间的连接强度，使得侧板1311不易从滑动座11上脱落。
如图3、图4所示，位于上方的调节组件13中的每一块肋板1312上均螺纹连接有连接螺钉42，连接螺钉42将滑动座11贯穿，且连接螺钉42的头部抵紧在滑动座11背离调节组件13的端面上。
位于下方的调节组件13中的每一块肋板1312顶部均螺纹连接有调距螺栓46，且调距螺栓46的头部抵触于位于上方的调节组件13中的肋板1312底部。
如图2、图3所示，两组调节件132均设置在侧板1311靠近对应导轨2的端面上。调节件132包括调节座1321以及两个滚轮1322。调节座1321通过转动轴转动连接在侧板1311上，调节座1321靠近导轨2的端面中心处开设有放置凹槽44，放置凹槽44的内部转动连接有辅助轮43，辅助轮43的外周壁凸出于放置凹槽44的槽口并与对应的导轨2抵接。两个滚轮1322对称分布于调节座1321的两端，滚轮1322转动连接在调节座1321靠近导轨2的端面上，导轨2靠近在两根滚轮1322之间。
滚轮1322的转动轴与调节座1321的转动孔之间存在有间隙。调节座1321的一侧上设置有调节螺栓45，调节螺栓45的端部伸入至调节座1321中并抵紧在滚轮1322的转动轴上。通过旋动调节螺栓45可以用于对两个滚轮1322之间的间距进行微调，使得两个滚轮1322均能够抵接对应的导轨2。
如图2所示，该全自动卧式植毛修毛开花一体机还包括工位移转驱动组件，工位移转驱动组件用于驱动滑动座11沿导轨2进行滑动。工位移转驱动组件包括工位移转齿条14、工位移转伺服电机15、工位移转齿轮16。工位移转齿条14设置于机架1上，工位移转齿条14的头部与尾部固定连接，且工位移转齿条14的形状与导轨2的形状相同，工位移转齿条14的正投影与机架1上的导轨2重合。工位移转伺服电机15设置在滑动座11的顶部上，且工位移转伺服电机15的输出轴沿竖直向下方向延伸，工位移转伺服电机15的输出轴贯穿滑动座11并延伸至工位移转齿条14相对，工位移转齿轮16固定在工位移转伺服电机15的输出轴上，且工位移转齿轮16与工位移转齿条14啮合。
使用时，将工位移转伺服电机15与外界电源连接，工位移转伺服电机15运转时驱动工位移转齿轮16周向转动，工位移转齿轮16与工位移转齿条14配合驱动滑动座11沿导轨2进行滑动。
滑动座11的底面上转动连接有毛刷夹具12，毛刷夹具12用于将待加工的毛刷夹紧。毛刷夹具12包括转动连接在滑动座11下方的工作台支架121、竖向滑移连接在工作台支架121上的工作台安装架122、设置于工作台安装架122上用于夹持毛刷的毛刷夹持件123、用于驱动工作台安装架122竖向滑动的滑动驱动组件124、用于驱动工作台支架121周向转动的转动驱动组件125。
如图5所示，工作台支架121背离机架1的一侧凹陷形成有凹腔41。
工作台安装架122位于凹腔41内部，且工作台安装架122通过滑轨竖向滑移连接在工作台支架121上。
如图2、图5、图6所示，毛刷夹持件123包括螺钉连接在工作台安装架122背离机架1一侧的两个平刷底座12321，两个平刷底座12321沿竖直方向分布且相互平行。两个平刷底座12321的两侧均连接有平刷支架12325，平刷支架12325将两个平刷底座12321连成一个整体，每个平刷底座12321的两端均向远离工作台安装架122一侧凸起形成有连接凸起12322，相对的两个平刷支架12325之间铰接有两个相互平行的平刷挡板12323，且每个平刷挡板12323的两端均通过转动轴铰接在对应的连接凸起12322上。每个平刷挡板12323上均设置有两个平刷夹头12324，且两个平刷夹头12324沿平刷挡板12323的长度方向分布。工作台支架121的侧壁上设置有平刷连接板12327，且平刷连接板12327的中部与工作台支架121的中部铰接，平刷连接板12327的两端分别铰接在两块平刷挡板12323上。工作台安装架122上安装有平刷电机12328，平刷电机12328的输出轴沿水平方向延伸，且平刷电机12328的输出轴朝向平刷连接板12327一侧。平刷电机12328输出轴的端部上设置有转轮12329，转轮12329通过转动轴与平刷连接板12327转动连接，且该转动轴与转轮12329的轴线位置错开。将平刷电机12328与外界电源连接，平刷电机12328带动转轮12329转动，转轮12329通过转动轴带动平刷连接板12327进行转动。
平刷夹头12324包括平刷气缸123241、上夹板123242、下夹板123243、联动机构12326。平刷气缸123241抵靠在平刷挡板12323朝向平刷底座12321的端面上，平刷气缸123241的活塞杆沿竖直向上方向延伸。上夹板123242固定连接在平刷气缸123241活塞杆的端部上，上夹板123242的一侧露出于平刷挡板12323背离平刷底座12321的端面，上夹板123242上设置有上导向柱37，上导向柱37贯穿平刷挡板12323，且上导向柱37与平刷挡板12323配合对上夹板123242的移动进行导向。下夹板123243固定连接在平刷气缸123241远离上夹板123242的端部上，下夹板123243的一侧露出于平刷挡板12323背离平刷底座12321的端面，且下夹板123243与上夹板123242之间形成有平刷夹持腔29，且下夹板123243上固定有下导向柱38，下导向柱38贯穿平刷挡板12323，且下导向柱38与平刷挡板12323配合对下夹板123243的移动进行导向。联动机构12326包括主动联动齿条123261、联动齿轮123262以及从动联动齿条123263，主动联动齿条123261固定连接在上夹板123242靠近平刷气缸123241的端面上，且主动联动齿条123261竖直向下贯穿平刷挡板12323，联动齿轮123262转动连接在平刷挡板12323内部，且联动齿轮123262与主动联动齿条123261啮合，从动联动齿条123263固定连接在下夹板123243靠近平刷气缸123241的端面上，从动联动齿条123263竖直向上贯穿平刷挡板12323，且从动联动齿条123263与联动齿轮123262相啮合。
使用时，将刷毛安装面为平面的毛刷放置到平刷夹持腔29中，并控制毛刷抵触于平刷挡板12323，之后控制平刷气缸123241活塞杆收缩，平刷气缸123241活塞杆带动上夹板123242向着平刷挡板12323一侧移动，直至上夹板123242抵紧在毛刷的顶面上，与此同时，上夹板123242通过主动联动齿条123261带动联动齿轮123262转动，联动齿轮123262通过从动联动齿条123263带动下夹板123243向着平刷挡板12323一侧移动，使得下夹板123243抵紧在毛刷的底面上。在需要将毛刷取下时，只需要控制平刷气缸123241活塞杆伸长即可。
如图5、图7所示，竖向滑动驱动组件124包括设置于滑动座11上的滑动用伺服电机1241，滑动用伺服电机1241的输出轴竖直向下贯穿滑动座11。滑动用伺服电机1241输出轴的端部上连接有滑动用丝杆1242，滑动用丝杆1242转动连接在滑动座11上，且滑动用丝杆1242沿竖直方向延伸。滑动用丝杆1242上螺纹连接有滑动用螺母座1243，且滑动用螺母座1243通过滑轨与滑动座11滑移连接。滑动用螺母座1243上转动连接有转动杆1244，转动杆1244与滑动用螺母座1243轴向固定，转动杆1244沿竖直向下方向延伸且依次贯穿滑动座11以及工作台支架121，且转动杆1244的下端伸入至凹腔41中，转动杆1244的下端连接在工作台安装架122上。滑动用伺服电机1241与外界电源连接时带动滑动用丝杆1242进行转动，滑动用丝杆1242转动过程中，螺纹连接在滑动用丝杆1242上的滑动用螺母座1243通过转动杆1244带动工作台安装架122沿竖直方向滑动。
转动驱动组件125包括设置于滑动座11上的转动用伺服电机1251，转动用伺服电机1251的输出轴沿竖直向下方向延伸并伸入至滑动座11中，转动用伺服电机1251的输出端上连接有转动用主动齿轮1252，转动用主动齿轮1252边沿啮合有转动用从动齿轮1253，转动用从动齿轮1253的分度圆直径大于转动用主动齿轮1252的分度圆直径，转动用从动齿轮1253位于滑动座11的内部，且转动用从动齿轮1253套设在转动杆1244上，转动用从动齿轮1253与转动杆1244之间通过键进行周向限位。转动用伺服电机1251与外界电源连接时带动转动用主动齿轮1252转动，转动用主动齿轮1252带动转动用从动齿轮1253转动，转动用从动齿轮1253通过键带动转动杆1244进行转动，转动杆1244带动工作台安装架122以及工作台支架121进行转动。
机架1上设置有与等待工位3相对的转运机械手7，转运机械手7用于将等待工位3中完成加工的毛刷从毛刷夹具12上取下，并将待加工的毛刷放置到等待工位3中的毛刷夹具12上夹紧。本实施例中，转运机械手7为六轴机械手，六轴机械手为现有技术，在此不做赘述。
如图1、图2所示，机架1上设置有与钻孔工位4相对的钻孔机构8，钻孔机构8用于在刷毛安装面上钻出刷毛安装孔。
机架1上与植毛工位5相对处设置有植毛机构9，植毛机构9用于将刷毛植入到刷毛安装孔中。植毛机构9与钻孔机构8联动，以此减少动力元件的设置，使得该全自动卧式植毛修毛开花一体机的使用变得更为节能。
如图1、图8、图9所示，全自动卧式植毛修毛开花一体机还包括用于向植毛机构9供给刷毛的毛箱总成17。毛箱总成17包括连接轴171、移转板172以及箱体173，连接轴171竖直固定在机架1上，移转板172上形成有套筒，套筒转动连接在连接轴171的中部，套筒的外周壁上穿设有一限位螺栓52，限位螺栓52的端部抵紧在连接轴171的侧壁上，且限位螺栓52用以限制移转板172与连接轴171之间的相对转动。箱体173转动连接在移转板172的顶面上，且箱体173的转动轴线与移转板172的转动轴线平行。箱体173的内部开设有沿水平方向延伸的放置腔18，且放置腔18横向贯穿箱体173的两侧壁，放置腔18的进料口位于远离植毛机构9的一侧，放置腔18的出料口位于靠近植毛机构9的一侧。箱体173的内部设置有两块隔板50，且两块隔板50将放置腔18分隔成三个储料腔47，位于两侧的储料腔47的靠近植毛机构9的端部逐渐靠近位于中间的储料腔47一侧。箱体173的顶面上开设有与储料腔47一一对应连通的开口19。开口19处设置有压毛组件20，压毛组件20用于压住刷毛凸出于开口19的端部，并将储料腔47内部的刷毛推向储料腔47的出料口一侧。
如图10、图11所示，箱体173内部形成有三个空腔，三个空腔分别位于三个储料腔47的侧边，压毛组件20包括压毛驱动件202、滑块201、压毛片203、限位件204以及弹性件205。箱体173内部设置有三根导向杆48，且三根导向杆48分别设置在三个储料腔47侧边的空腔中，导向杆48的延伸方向与储料腔47的延伸方向相同。压毛驱动件202在本实施例中为设置于导向杆48上的无杆气缸，无杆气缸在工作时能够沿着导向杆48进行滑动。滑块201设置于无杆气缸的顶面上，滑块201竖向贯穿箱体173的顶面，且滑块201随无杆气缸进行滑动。压毛片203转动连接在滑块201的顶面上，且压毛片203的转动轴线沿竖直方向延伸，压毛片203凸出于滑块201的顶面。压毛片203上开设有弧形的限位槽49，且限位槽49的圆心落在压毛片203的转动轴线上，限位件204包括固定连接在滑块201顶面上的限位杆，限位杆伸入至限位槽49内部，且在压毛片203转动的过程中，限位杆能够与限位槽49的端部抵触，进而对压毛片203的极限转动角度进行限制。弹性件205在本实施例中为弹簧，弹簧的一端连接在滑块201的顶面上，弹簧的另一端连接在压毛片203上，弹簧对压毛片203施加以弹力，使得压毛片203转动向储料腔47的进料口一侧，当限位杆与限位槽49的端部抵触时，压毛片203的端部位于开口19的上方。
如图1、图8、图9所示，毛箱总成17还包括切换组件51，切换组件51用于控制箱体173中的一个储料腔47供料，并将剩余的储料腔47的出料口遮挡。切换组件51包括阻挡件511以及动力件512。
阻挡件511用于将与之相对的储料腔47的出料口遮挡，阻挡件511包括对称分布于箱体173两侧的限位片一5111以及限位片二5112，限位片一5111上固定连接有立柱53，立柱53沿竖直方向延伸，立柱53转动连接在移转板172上，立柱53靠近移转板172的外周壁上设置有凸缘54，凸缘54沿水平方向延伸，移转板172上转动连接有切换气缸55，且切换气缸55的转动轴线沿竖直方向延伸，切换气缸55活塞杆的端部转动连接在凸缘54上，切换气缸55活塞杆的转动轴线与切换气缸55的转动轴线平行。切换气缸55工作时，切换气缸55的活塞杆通过凸缘54带动立柱53转动，立柱53转动时，限位片一5111随之转动。限位片二5112通过直杆固定连接在移转板172的顶面上。
动力件512用于控制箱体173进行转动，动力件512包括动力电机5121、动力齿轮5122、动力齿条5123以及动力拉杆5124。动力电机5121与外部的电源电连接，动力电机5121固定连接在移转板172的底面上，动力电机5121的输出轴沿竖直向上方向延伸，且动力电机5121的输出轴贯穿移转板172并凸出于移转板172的顶面。动力齿轮5122键连接在动力电机5121的输出轴上，且动力齿轮5122由电动机带动进行转动。动力齿条5123通过滑轨滑移连接在移转板172的顶面上，且动力齿条5123倾斜延伸向箱体173一侧，动力齿条5123与动力齿轮5122啮合，且动力齿条5123能够在动力齿轮5122的带动下于滑轨上滑动。动力拉杆5124的一端转动连接在动力齿条5123的顶面上，动力拉杆5124的另一端转动连接在箱体173的侧壁上。动力件512工作时，动力电机5121驱动动力齿轮5122进行转动，由于动力齿轮5122与动力齿条5123啮合，且动力齿轮5122固定在动力电机5121上，所以动力齿条5123能够在动力齿轮5122的带动下于滑轨上滑动，动力齿条5123滑动的过程中通过动力拉杆5124带动箱体173进行转动。
如图1、图12所示，机架1上与刷毛整形工位6相对处设置有刷毛整形总成10，刷毛整形总成10包括依次设置的开花组件101、平毛组件102以及拍毛组件103。平毛组件102用于将刷毛的端部修平，开花组件101用于将刷毛的端部划出绒毛，拍毛组件103用于拍打刷毛，使得刷毛中夹杂的碎屑掉落。
如图12、图16、图17所示，开花组件101包括滑移连接在机架1上的开花机构1011以及用于驱动开花机构1011滑动的开花滑移驱动机构1012。
如图16、图17所示，开花机构1011包括开花连接架10111、开花安装架10112以及开花刀具10113。
开花连接架10111包括开花滑板101111、开花吸尘管101112以及开花安装板101113。开花滑板101111通过两条相互平行的滑轨滑移连接在机架1上，开花滑板101111的滑移方向为水平方向。开花吸尘管101112沿竖直方向延伸，开花吸尘管101112的顶部固定连接在开花滑板101111的底面上，且开花吸尘管101112靠近开花滑板101111一侧的口被开花滑板101111封闭。开花吸尘管101112的底部上连接有软管，软管与外界气源连接。开花吸尘管101112远离机架1一侧的侧壁上设置有开花支管22，开花支管22与开花吸尘管101112的内腔连通，开花支管22远离开花吸尘管101112的端部沿倾斜向上的方向延伸。开花安装板101113固定在开花支管22远离开花支管22的端部上，且开花安装板101113沿竖直方向延伸。开花安装板101113上开设有开花通孔23，且开花通孔23的一端与开花支管22的内腔连通。
在本实施例中，开花安装架10112有两个，且两个开花安装架10112沿竖直方向分布，开花安装架10112固定在开花安装板101113上，开花安装架10112背离开花安装板101113的端面上开设有开花安装孔21，开花安装孔21连通于开花通孔23。开花安装架10112背离机架1一侧设置有开花导向轨道58，开花导向轨道58由两片金属片配合组成，开花导向轨道58两端的口均呈扩口设置，用以引导刷毛进入到开花导向轨道58中。
每个开花安装架10112上均设置有开花刀具10113。在本实施例中，每个开花安装架10112上均设置有两组开花刀具10113，为了便于后期描述方便，将两组开花刀具10113分别命名为顺开花刀具10113以及逆开花刀具10113，且顺开花刀具10113位于逆开花刀具10113上方。每个开花安装架10112上的开花导向轨道58均有两组，且两组开花导向轨道58分别与顺开花刀具10113以及逆开花刀具10113相对。
开花刀具10113包括开花转动辊101131、开花刀刃101132以及开花驱动件101133。开花转动辊101131位于开花安装孔21内部，开花转动辊101131位于水平方向上，开花转动辊101131的两端均将开花安装架10112贯穿。顺开花刀具10113中的开花转动辊101131与逆开花刀具10113中的开花转动辊101131之间通过齿轮副连接，且顺开花刀具10113中的开花转动辊101131的转动方向与逆开花刀具10113中的转动辊的转动方向相反。开花刀刃101132周向均匀分布在开花转动辊101131上。开花驱动件101133设置在每个开花安装架10112的顶部，开花驱动件101133包括电机以及带轮传动系统，使用时，将电机与外部电源连接，电机通过带轮传动系统控制开花转动辊101131周向转动。
开花滑移驱动机构1012包括设置于机架1上的电机、将电机输出轴与开花滑板101111连接的滚珠丝杠机构，使用时将电机与外部的电源连接，电机通过滚珠丝杠机构带动开花滑板101111进行滑动。
如图12、图13所示，平毛组件102包括滑移连接在机架1上的平毛机构1021、设置于机架1上且用于驱动平毛机靠近或者远离机架1的平毛滑移驱动机构1022。
平毛机构1021包括平毛连接架10211、平毛安装架10213以及平毛刀具10212。
如图12、图13、图14所示，平毛连接架10211包括平毛滑板102111、平毛吸尘管102112以及平毛安装板102113。平毛滑板102111通过两条相互平行的滑轨滑移连接在机架1上，平毛滑板102111的滑移方向为水平方向。平毛吸尘管102112沿竖直方向延伸，平毛吸尘管102112的顶部固定连接在平毛滑板102111的底面上，且平毛吸尘管102112靠近平毛滑板102111一侧的口被平毛滑板102111封闭。平毛吸尘管102112的底部上连接有软管，软管与外界气源连接。平毛吸尘管102112远离机架1一侧的侧壁上设置有平毛支管24，平毛支管24与平毛吸尘管102112的内腔连通，平毛支管24远离平毛吸尘管102112的端部沿倾斜向上的方向延伸。平毛安装板102113固定在平毛支管24远离平毛支管24的端部上，且平毛安装板102113沿竖直方向延伸。平毛安装板102113上开设有平毛通孔25，且平毛通孔25的一端与平毛支管24的内腔连通。
在本实施例中，平毛安装架10213有两个，且两个平毛安装架10213沿竖直方向分布，平毛安装架10213固定在平毛安装板102113上，平毛安装架10213背离平毛安装板102113的端面上开设有平毛安装槽60。平毛安装架10213背离机架1一侧设置有平毛导向轨道57，平毛导向轨道57由两片金属片配合组成，平毛导向轨道57两端的口均呈扩口设置，用以引导刷毛进入到平毛导向轨道57中。平毛安装架10213靠近平毛安装板102113的端面上开设有平毛连接孔26，平毛连接孔26的一端连通于平毛通孔25，平毛连接孔26的另一端连通于平毛安装槽60。
每个平毛安装架10213上均设置有平毛刀具10212。在本实施例中，平毛刀具10212有两组且对称分布在平毛安装槽60中，为了便于后期描述方便，将两组平毛刀具10212分别命名为正平毛刀具10212以及反平毛刀具10212，且正平毛刀具10212位于拍毛组件103一侧，反平毛刀具10212位于开花组件101一侧。
如图12、图13、图14、图15所示，平毛刀具10212包括固定平毛刀102121、转动平毛刀102122以及平毛驱动件102123。固定平毛刀102121嵌设在平毛安装架10213背离机架1一侧，且固定平毛刀102121与平毛导向轨道57靠近机架1的一侧抵触，固定平毛刀102121的刀口朝向平毛安装槽60的中心一侧，且固定平毛刀102121的刀口位于竖直方向上。转动平毛刀102122设置于平毛安装槽60的内部，转动平毛刀102122与平毛安装架10213转动连接，转动平毛刀102122的转动轴线位于竖直方向上。转动平毛刀102122与固定平毛刀102121之间形成有供刷毛伸入的切割间隙56，切割间隙56连通于平毛安装槽60。转动平毛刀102122包括转动连接在平毛安装架10213上的平毛转动辊1021221、周向均匀固定在平毛转动辊1021221上的平毛刀刃1021222，平毛转动辊1021221贯穿平毛安装架10213，且位于上方的平毛转动辊1021221与位于下方的平毛转动辊1021221固定连接。平毛刀刃1021222的刀口位于竖直方向上，且在平毛转动辊1021221转动时，设置于平毛转动辊1021221上的平毛刀刃1021222能够不断与固定平毛刀102121错开，且平毛刀刃1021222能够与固定平毛刀102121配合将位于两者之间的刷毛切断。平毛驱动件102123与上方的平毛刀具10212连接。平毛驱动件102123包括设置于平毛安装板102113上的电机、将电机输出轴与平毛转动辊1021221连接的带轮传动系统。使用时，将电机与外部电源连接，电机通过带轮传动系统控制平毛转动辊1021221周向转动。
如图13所示，平毛滑移驱动机构1022包括设置于机架1上的电机、将电机输出轴与平毛滑板102111连接的滚珠丝杠机构，使用时将电机与外部的电源连接，电机通过滚珠丝杠机构带动平毛滑板102111进行滑动。
如图12、图18所示，拍毛组件103包括滑移连接在平毛机构1021侧壁上的拍毛机构1031、设置在机架1上用于驱动拍毛机构1031靠近或者远离机架1。
拍毛机构1031包括拍毛安装架10311、拍毛件10312以及拍毛驱动件10313。拍毛安装架10311设置在平毛机构1021的侧壁上，拍毛安装架10311朝向平毛机构1021的端部上开设有通槽59，通槽59沿水平方向贯穿拍毛安装架10311。在本实施例中，拍毛件10312有两件且沿竖直方向排布。拍毛件10312包括拍毛杆103121以及拍毛头103122。拍毛杆103121滑移连接在拍毛安装架10311上，拍毛杆103121位于水平方向上，拍毛杆103121的滑移方向为其轴向。拍毛头103122固定在拍毛杆103121远离机架1的端部上，拍毛头103122背离机架1的端面上设置有若干拍毛。拍毛驱动件10313包括拍毛驱动电机103131、主动锥齿轮103132、从动锥齿轮103133、传动转轴103134以及传动连杆103135。拍毛驱动电机103131固定在拍毛安装架10311远离平毛组件102一侧，拍毛驱动电机103131的输出轴沿水平方向贯穿拍毛安装架10311，且拍毛驱动电机103131的输出轴伸入至通槽59内部。主动锥齿轮103132位于通槽59内部，且主动锥齿轮103132键连接在拍毛驱动电机103131的输出轴上。从动锥齿轮103133有两个且呈上下对称分布，两个从动锥齿轮103133均与主动锥齿轮103132啮合。传动转轴103134有两根且分别同轴固定在两个从动锥齿轮103133上，传动转轴103134远离从动锥齿轮103133的端部向着远离通槽59一侧延伸并贯穿拍毛安装架10311，传动转轴103134与拍毛安装架10311之间通过轴承转动连接。传动连杆103135位于水平方向，传动连杆103135的一端转动连接在传动转轴103134上，且传动连杆103135与传动转轴103134之间的转动轴线位于竖直方向上并与传动转轴103134的轴线错开。传动连杆103135的另一端转动连接在拍毛杆103121的侧壁上，且传动连杆103135与拍毛杆103121之间的转动轴线位于竖直方向上。
实施例二：
如图19所示，实施例二与实施例一的区别在于，毛刷夹持件123包括圆刷安装板12311，圆刷安装板12311固定在工作台安装架122的一侧，且圆刷安装板12311与工作台安装架122相垂直。圆刷安装板12311靠近圆刷支架的一侧设置有l型的支撑架39，支撑架39同时与工作台安装架122以及圆刷安装板12311固定连接，支撑架39用于加强工作台安装架122与圆刷安装板12311之间的连接稳定性，在本实施例中，支撑架39有两个且沿竖直方向分布。
如图19、20、21所示，圆刷安装板12311上穿设有两个圆刷夹头12312，且两个圆刷夹头12312沿竖直方向进行分部。圆刷夹头12312包括穿设在圆刷安装板12311上的转动盘123121，在本实施例中，转动盘123121为圆刷从动带轮，且圆刷从动带轮与圆刷安装板12311转动连接，圆刷从动带轮的中心处穿设有圆刷安装孔27，圆刷安装孔27内部固定有圆刷固定架123124，圆刷固定架123124的一端与圆刷安装孔27靠近工作台安装架122的孔口齐平，圆刷固定架123124的另一端凸出于圆刷安装孔27背离工作台安装架122的孔口。圆刷固定架123124凸出于圆刷安装孔27的端部上设置有圆刷气缸1231233，圆刷气缸1231233的活塞杆沿圆刷安装孔27的轴向伸入至圆刷固定架123124中，圆刷固定架123124朝向圆刷安装孔27中心轴线一侧的侧壁上穿设有圆刷滑移孔33，圆刷滑移孔33沿圆刷安装孔27的轴向延伸，圆刷滑移孔33内部设置有连接杆32，连接杆32延伸向圆刷安装孔27的中心轴线一侧并凸出于圆刷滑移孔33的孔口，连接杆32的另一端固定在圆刷气缸1231233活塞杆的端部上，且连接杆32能够在圆刷气缸1231233活塞杆的带动下于圆刷滑移孔33内部滑动。圆刷固定架123124靠近圆刷安装孔27中心轴线的侧壁上滑移连接有圆刷滑移板1231231，圆刷滑移板1231231固定在连接杆32凸出于圆刷滑移孔33的端部上，且圆刷滑移板1231231由连接杆32带动沿圆刷安装孔27的轴向进行滑移。圆刷滑移板1231231上穿设有两个导向孔28，两个导向孔28对称分布于圆刷滑移板1231231的上下两侧，且两个导向孔28之间的间距向远离圆刷气缸1231233的一侧逐渐减小。每个导向孔28内部均滑移连接有滑移柱1231232，且滑移柱1231232的端部凸出于导向孔28远离圆刷固定架123124一侧的孔口。每个滑移柱1231232上铰接有圆刷夹爪123122，圆刷夹爪123122的端部向远离圆刷气缸1231233一侧延伸并凸出于圆刷安装孔27的孔口，且圆刷夹爪123122的中部铰接在圆刷安装板12311上。两个圆刷夹爪123122之间形成有圆刷夹持腔31。每个圆刷夹爪123122远离圆刷气缸1231233的端部上均设置有圆刷夹块34，圆刷夹块34位于圆刷夹持腔31中，且圆刷夹块34背离圆刷夹爪123122的端面为圆形面。圆刷安装板12311上固定有圆刷伺服电机12313，圆刷伺服电机12313的输出轴上连接有圆刷主动带轮35，圆刷主动带轮35与圆刷从动带轮之间张紧有传送带36，圆刷主动带轮35与圆刷从动带轮之间设置有张紧轮40，张紧轮40转动连接在圆刷安装板12311上。由圆刷滑移板1231231、滑移柱1231232以及圆刷气缸1231233组成圆刷夹持驱动件123123。由转动盘123121、圆刷固定架123124、圆刷夹爪123122以及圆刷夹持驱动件123123组成圆刷夹头12312。由圆刷安装板12311、圆刷夹头12312以及圆刷伺服电机12313组成毛刷夹持件123。
使用时，将刷毛安装面为圆形面的毛刷放置到圆刷夹持腔31中，且控制毛刷的刷毛安装面露出于圆刷夹块34，之后控制圆刷气缸1231233活塞杆伸长，圆刷气缸1231233的活塞杆通过连接杆32带动圆刷滑移板1231231向着圆刷夹头12312一侧靠近，与此同时，滑移柱1231232于导向孔28内部逐渐靠近圆刷气缸1231233，且滑移柱1231232驱动圆刷夹头12312逐渐靠近，直至圆刷夹块34上的曲面与毛刷抵紧。将圆刷伺服电机12313与外部电源连接，圆刷伺服电机12313通过圆刷主动带轮35带动传送带36运转，传送带36通过圆刷从动带轮带动毛刷进行周向转动。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
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