制瓶机瓶口挤压机构及其相应的控制装置的制作方法

1.本实用新型属于制瓶机技术领域，具体地说是一种制瓶机瓶口挤压机构及其相应的控制装置。


背景技术：

2.目前于制瓶机瓶口模具与模具开合驱动机构之间固定有移动总成，移动总成包括固定在瓶口模具下方的铸铁材质的移动块，移动块下方为用于控制瓶口模具开合滑动的模具开合驱动机构。在进行制瓶口操作时，模具开合驱动机构控制瓶口模具左右半模相向滑动，瓶口模具合模后对向瓶口半模施加挤压力于该侧瓶口半模上，当挤压力大于该侧瓶口半模下方移动块的摩擦力时，由移动块带动该侧瓶口半模滑动，以通过移动块的滑动对瓶口模具合模后所产生的挤压力起到一定的刚性缓冲作用。这种结构及方式在实际生产中存有以下不足：
3.其一是易磨损，使用寿命低。由于采用铸铁材质的移动块通过面接触的方式产生摩擦力，使得移动块每次作业后都会产生一定的磨损，磨损严重时，可造成移动块的报废，降低移动块的使用寿命，造成维修成本的增加，给生产带来了极大的不便。
4.其二是定位精度低。由于移动块产生磨损后，极易造成瓶口模具在移动过程中的抖动，影响整体结构的稳定性，使得瓶口模具中心轴线的位置偏移，造成产品质量不稳定，不合格产品率增加。
5.其三是刚性缓冲作用有限。由于现有技术中铸铁材质的移动块，重量较大，在瓶口模具合模时具有较大的挤压力时才能克服移动块自身较大的摩擦力，使得移动块对瓶口模具合模时产生的刚性缓冲作用有限。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种制瓶机瓶口挤压机构及其相应的控制装置，以达到制瓶口时耐磨损、提升瓶口模具定位精度的目的。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种制瓶机瓶口挤压机构，包括两组结构相同对应安装在瓶口模具左右半模上的滑动总成，其中一组滑动总成包括用于与模具开合驱动机构动力输出端相连的滚珠滑座以及固装在制瓶机架体上的滑块，滚珠滑座与该侧瓶口半模相连，滚珠滑座上开设与滑块滑动连接的轨道，轨道上滚动连接有与滑块表面相接触的滚珠。
8.作为本实用新型的限定，轨道上于滑块左右两侧各设有一套滚珠组，每套滚珠组包括用于与滑块上表面及下表面相接触的上下两排滚珠，每排滚珠为沿滑动方向设置的多个滚珠。
9.作为本实用新型另一种限定，每组滑动总成与该侧瓶口半模之间皆固装有柔性缓冲总成，柔性缓冲总成包括固装在滚珠滑座上方的与滚珠滑座结构相同的上滚珠滑座以及与该侧瓶口半模相连的上滑块，上滚珠滑座与上滑块滑动相连，上滚珠滑座的一侧固装有
支板，上滑块与支板之间设有用于为瓶口模具挤压制瓶口提供弹性挤压力的压簧。
10.作为本实用新型进一步的限定，上滑块与支板之间装配有用于为上滑块滑动导向的滑块导向件；滑块导向件为导向杆，导向杆的一端与上滑块固定连接，导向杆的另一端穿装在支板内，压簧套装于位于上滑块端部与支板之间的导向杆上。
11.作为本实用新型更进一步的限定，导向杆上装配有用于调整压簧弹力的预紧螺母。
12.本实用新型还提供了一种利用上述制瓶机瓶口挤压机构所实现的制瓶机瓶口挤压控制装置，其技术方案如下： 包括制瓶机瓶口挤压机构以及装配在制瓶机架体上的模具开合驱动机构，每组滑动总成的滚珠滑座分别与模具开合驱动机构的动力输出端相连。
13.作为本实用新型的限定，模具开合驱动机构包括杠杆臂、驱动总成以及用于驱动滑动总成的左、右连接杆，杠杆臂上设有用于与制瓶机架体铰接相连的铰接部，铰接部位于左半模与右半模的合模线上，左、右连接杆的一端部套装在杠杆臂上且相对铰接部对称设置，左、右连接杆的另一端部分别与滑动总成中的滚珠滑座相连，杠杆臂上装配有用于驱动杠杆臂绕铰接部转动的驱动总成。
14.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
15.本实用新型滑动总成中采用滚珠滑座，为滑块于滚珠滑座内的滑动提供滚动摩擦，即通过滚珠滑座内的滚珠与滑块表面相接触，增加滑块于滚珠滑座内耐磨性，提升滑块与滚珠滑座的使用寿命，确保滑块于滚珠滑座内滑动的稳定性，保证瓶口模具合模定位的精准度，有效保证了产品的生产质量，降低不合格产品率。
16.进一步的，本实用新型设置柔性缓冲总成，压簧为瓶口模具挤压制瓶口提供柔性缓冲力，即利用模具开合驱动机构驱动柔性挤压总成分别在左右半模产生相对应的合模驱动力，左右半模合模后，上滚珠滑座及支板在合模驱动力作用下继续沿滑块滑动，使得压簧收缩变形在左右半模上形成弹性挤压力，从而在弹性挤压力的驱动下，左右半模对被加工瓶口形成柔性合模力，为左右半模挤压制瓶口提供柔性挤压力。相对现有技术中的刚性挤压制瓶口，本实用新型在瓶口模具挤压制瓶口过程中利用压簧的弹性力使瓶口模具缓慢地挤压瓶口，提升瓶口挤压过程的柔性，提供瓶口模具合模时的柔性缓冲力，有效提升了制瓶机产品的质量并保证了产品质量的稳定性。并且本实用新型柔性挤压力的大小可根据压簧的变形量自行调整，即瓶口柔性挤压力大小可控，能够适用于生产具有不同大小瓶口以及加热后软硬度不同的瓶体时使用，便于生产控制，满足实际生产需要。同时，本实用新型通过设置对瓶口模具移动导向的滑块导向件及滚珠滑座导向件，有效保证了瓶口模具挤压制瓶口的定位精度，进一步确保了制瓶机的产品质量，大大延长了机件的使用寿命，减少了维修次数，降低了维修成本。
17.本实用新型中模具开合驱动机构通过将杠杆臂上铰接部设置在左半模与右半模的合模线上，即由驱动总成驱动杠杆臂绕铰接部转动，杠杆臂带动左连接杆及右连接杆绕铰接部直接推动瓶口左右半模滑动，以完成对半成品玻璃瓶的制瓶口工序。本实用新型杠杆臂的设置位置大大缩短了左连接杆与右连接杆的延伸长度，提升了左连接杆与右连接杆移动时的稳定性，结构设计合理，占用空间小，降低了机件间的磨损，同时还大大减少了维修费用，提高了机件生产效率和使用寿命。本实用新型驱动控制方式有效保证了制瓶口左右半模之间的高精度配合，进一步提升了瓶口制作精度，确保产品具有较高的质量。
18.本实用新型适用于制瓶机瓶口模具上使用，用于使瓶口模具相互挤压制瓶口。
附图说明
19.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
20.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例1的滚珠滑座与滑块连接关系示意图；
22.图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例3的结构示意图（压簧5未示出）。
24.图中：1、瓶口模具固定架；2、上滑块；3、上滚珠滑座；4、导向杆；5、压簧；6、滚珠滑座；7、滑块；8、连接座；9、制瓶机架体；10、支板；11、左连接杆；12、右连接杆；13、杠杆臂；14、铰接部；17、直线驱动器；18、轨道；19、滚珠。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1一种制瓶机瓶口挤压机构
27.本实施例滑动总成中采用滚珠滑座6，为滑块7于滚珠滑座6内的滑动滚动摩擦，即滚珠滑座6内的滚珠19与滑块7表面相接触，增加滑块7于滚珠滑座6内耐磨性，提升滑块7与滚珠滑座6的使用寿命。
28.如图1至图2所示，本实施例包括两组对应安装在瓶口模具（图中未示出）左右半模下方的滑动总成，与右半模相连的滑动总成和与左半模相连的滑动总成结构相同，且二者相对瓶口模具合模线对称设置，本实施例以其中一组滑动总成为例进行介绍，滑动总成包括滑块7及滚珠滑座6。
29.滑块7，下端面固装在制瓶机架体9上，滑块7上方滑动连接有滚珠滑座6，滑块7的滑动方向位于模具开合方向上。
30.滚珠滑座6，既与模具开合驱动机构动力输出端相连，又与瓶口模具固定架1固定相连。滚珠滑座6上端面通过瓶口模具固定架1与右半模或左半模（图中未示出）底端固定相连，即滚珠滑座6与该侧瓶口半模相连，以通过模具开合驱动机构带动滚珠滑座6滑动。滚珠滑座6上开设有与滑块7滑动连接的轨道18，轨道18上具有能够卡置滑块7的空间，轨道18上于滑块7左右两侧各设有一套滚珠组，每套滚珠组包括上下两排滚珠19，上排滚珠19与滑块7上表面相接触、下排滚珠19与滑块7下表面相接触，每排滚珠为沿滑动方向设置的多个滚珠19，滚珠19滚动连接于滚珠滑座6内，使得滚珠滑座6相对滑块7滑动时，通过滚珠滑座6中的滚珠19与滑块7滚动接触，以减少摩擦阻力，提升耐磨损性。
31.实施例2一种制瓶机瓶口挤压机构
32.本实施例是对制瓶机瓶口模具合模后瓶口的柔性挤压结构做出的改进，模具开合驱动机构驱动柔性挤压总成产生驱动左右半模的驱动力，左右半模合模后滑动总成中的滚珠滑座6及支板10在驱动力作用下继续沿滑块7滑动，使得压簧5收缩变形在左右半模上形成弹性力，从而使驱动力及弹性力挤压左右半模形成柔性挤压制瓶口的合模力，为左右半模挤压制瓶口提供柔性挤压力，提升了柔性缓冲效果，有效提升了产品质量。
33.本实施例在实施例1的基础上增加以下技术特征：每组滑动总成与该侧瓶口半模之间皆固装有柔性缓冲总成，与右半模相连的柔性缓冲总成和与左半模相连的柔性缓冲总成结构相同，且二者相对瓶口模具合模线对称设置，本实施例以其中一组柔性缓冲总成为例进行介绍，如图3所示，柔性缓冲总成包括连接座8、上滑块2、上滚珠滑座3、支板10及压簧5。
34.连接座8，固定连接于滚珠滑座6上端面，连接座8既用于与一侧的支板10固定相连，又用于与滚珠滑座6上方的上滚珠滑座3相连，还用于与模具开合驱动机构的动力输出端相连。
35.上滚珠滑座3，通过连接座8固装在滚珠滑座6上方。上滚珠滑座3的结构与滚珠滑座6的结构相同，上滚珠滑座3设有与上滑块2滑动连接的上轨道，上轨道上具有能够卡置上滑块2的空间，上轨道上于上滑块2左右两侧各设有一套滚珠组，每套滚珠组包括上下两排滚珠，上排滚珠与上滑块2上表面相接触、下排滚珠与上滑块2下表面相接触，每排滚珠为沿滑动方向设置的多个滚珠19，滚珠19滚动连接于上滚珠滑座3内，使得上滚珠滑座3相对上滑块2滑动时，通过上滚珠滑座3中的滚珠19与上滑块2滚动接触，以减少摩擦阻力，提升耐磨损性。
36.上滑块2，滑动置于上滚珠滑座3的上部，且与该侧瓶口半模固定相连。
37.支板10，通过连接座8固装在滑座3一侧。滑块7与支板10之间固装有伸缩方向位于模具开合方向上的压簧5，以使得瓶口模具合模后，利用压簧5的弹性力对瓶口模具施加弹性挤压力。为了对滑块7的滑动起导向作用，滑块7与支板10之间固定有滑块导向件，滑块导向件为导向杆4，导向杆4一端固定连接在滑块7上，导向杆4另一端穿装于支板10内，压簧5套装于导向杆4上并卡置固定于滑块7端部与支板10之间，导向杆4于支板10处的端部上固定连接有用于调整压簧5弹性力的预紧螺母（图中未示出），可根据被加工的瓶体瓶口大小以及加热后瓶体的软硬度，预先通过调整预紧螺母调节压簧5的弹力，为瓶口挤压成型提供适宜的弹性挤压力。
38.实施例3一种制瓶机瓶口挤压控制装置
39.本实施例包括制瓶机瓶口挤压机构以及模具开合驱动机构，制瓶机瓶口挤压机构为实施例1或实施例2中的结构。每组滑动总成的滚珠滑座6分别与模具开合驱动机构的动力输出端相连，模具开合驱动机构装配在制瓶机架体9上，用于控制瓶口模具左右半模的开合。
40.本实施例中模具开合驱动机构是对原制瓶口左右半模开合驱动方式的一种改进，即采用将杠杆臂13的铰接部14设置在左右半模的合模线上，由驱动总成驱动杠杆臂13绕铰接部14转动，并推动对称设置的左连接杆11及右连接杆12直接推动瓶口左右半模相向或反向滑动，以缩短左连接杆11与右连接杆12的延伸长度，同时保证左连接杆11、右连接杆12与左右半模之间连接的稳定性。如图4所示，本实施例中模具开合驱动机构包括置于瓶口模具前侧的杠杆臂13、左连接杆11、右连接杆12及驱动总成。
41.杠杆臂13起连接作用，与左右半模的合模线对应设置，合模线位于左右半模合模后的分模面上。
42.左连接杆11，用于与左半模固定相连，即左连接杆11一端通过左侧滑动总成中滚珠滑座6与左半模固定相连。左连接杆11右端套装固定于在杠杆臂13铰接部14上方的左连
接柱内，使杠杆臂13相对左连接杆11转动的同时左连接杆11推动左半模移动。左连接杆11左端与左侧滑动总成中滚珠滑座6固定相连的位置处设有螺纹，以调整制瓶口左半模于左连接杆11上的固定位置。
43.右连接杆12，用于与右半模固定相连，即右连接杆12一端通过右侧滑动总成中滚珠滑座6与右半模固定相连。右连接杆12左端套装在固定于杠杆臂13铰接部下方的右连接柱内，使杠杆臂13相对右连接杆12转动的同时右连接杆12推动右半模移动。右连接杆12右端与右侧滑动总成中滚珠滑座6固定相连的位置处设有螺纹，以调整制瓶口右半模于右连接杆12上的固定位置。
44.铰接部14，用于与制瓶机架体铰接相连，为杠杆臂13转动的旋转中心。铰接部14位于左连接杆11与右连接杆12之间的杠杆臂13上，左连接杆11与右连接杆12相对铰接部14对称设置，并且铰接部14位于左半模与右半模的合模线上。铰接部14可为转动连接在制瓶机架体上的铰接轴。本实施例中铰接部14包括固装在制瓶机架体上的支杆以及内圈与支杆固定相连的轴承，轴承外圈安装在杠杆臂13上，使得杠杆臂13在轴承作用下相对制瓶机架体产生转动。
45.驱动总成，装配在杠杆臂13上，驱动总成为现有技术中能够带动驱动杠杆臂13绕铰接部14转动的结构。本实施例中，驱动总成为直线驱动器17，直线驱动器17的动力输出端与杠杆臂13底端套装相连。具体的，直线驱动器17为电动丝杠，电动丝杠为与伺服电机输出端固定相连的丝杠，丝杠上螺纹连接有与杠杆臂3套装相连的丝杠母。电动丝杠的动力输出端（即丝杠母）前侧上通过轴承钉固定有深沟球轴承，深沟球轴承套装在杠杆臂13底端用于连接驱动总成的连接孔内，连接孔为“8”字形，以使得杠杆臂13在直线驱动器17的推动下绕铰接部14转动。当然，直线驱动器17也可采用直线气缸、直线电机或现有技术中其它能够推动杠杆臂13直线运动的结构。
46.在制瓶机控制器的控制下，使用模具开合驱动机构控制制瓶口左右半模开合时，由直线驱动器17直线推动杠杆臂13底端，杠杆臂13绕铰接部14转动，并推动左连接杆11、右连接杆12产生相反方向的位移，左连接杆11、右连接杆12的运动带动与二者相连的左半模与右半模的产生相对运动，因而使得左右半模相向移动合模或反向移动开模，以此实现对左右半模的开合控制。
47.实施例4一种制瓶机瓶口挤压控制方法
48.本实施例利用实施例3中的制瓶机瓶口挤压控制装置来实现，制瓶机瓶口挤压机构为实施例1中的结构，在制瓶机控制器控制下，包括以下步骤：
49.s1.模具开合驱动机构驱动滑动总成产生驱动左右半模的合模驱动力
50.直线驱动器17驱动杠杆臂13绕铰接部14转动，并推动左连接杆11、右连接杆12带动两侧的滚珠滑座6沿滑块7相向滑动，即滑块7于滚珠滑座6的轨道内与滚珠19相接触并相对滚珠19滑动，于左右半模分别产生相对应的合模驱动力。
51.s2.左右半模合模后，在合模驱动力作用下，左右半模相互挤压制瓶口。
52.s3.左右半模开模、并复位
53.直线驱动器17驱动杠杆臂13绕铰接部14转动，并推动左连接杆11、右连接杆12带动两侧的滚珠滑座6沿滑块7反向移动，从而使左半模与右半模开模、并复位。
54.实施例5一种制瓶机瓶口挤压控制方法
55.本实施例利用实施例3中的制瓶机瓶口挤压控制装置来实现，制瓶机瓶口挤压机构为实施例2中的结构，在制瓶机控制器控制下，包括以下步骤：
56.s1.模具开合驱动机构驱动滑动总成产生驱动左右半模的合模驱动力
57.直线驱动器17驱动杠杆臂13绕铰接部14转动，并推动左连接杆11、右连接杆12带动两侧的滚珠滑座6沿滑块7相向滑动，即滑块7于滚珠滑座6的轨道内与滚珠19相接触并相对滚珠19滑动，于左右半模分别产生相对应的合模驱动力。
58.s2.合模后柔性挤压制瓶口
59.左右半模合模后，模具开合驱动机构分别驱动柔性缓冲总成上与上滚珠滑座3相连的支板10相对上滑块2滑动，即合模驱动力驱动左右半模上与上滚珠滑座3相连的支板10相对上滑块2滑动，上滑块2于上滚珠滑座3的上轨道内滚珠相接触并相对上轨道内滚珠滑动，压簧5收缩产生的弹性力形成对左右半模的弹性挤压力。在弹性挤压力的驱动下，左右半模对被加工瓶口形成柔性合模力。
60.s3.左右半模开模、并复位
61.直线驱动器17驱动杠杆臂13绕铰接部14转动，并推动左连接杆11、右连接杆12带动两侧的滚珠滑座6沿滑块7反向移动，从而使左半模与右半模开模、并复位。
62.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。