大型胶布制品智能打磨设备的制作方法

1.本实用新型属于橡胶设备技术领域，特别涉及一种大型胶布制品智能打磨设备。


背景技术：

2.由于胶布半成品尺寸幅宽一般在1
‑
1.5m左右，因此大型胶布制品制作过程中需要进行胶布粘接。胶布粘接时，需要对胶布粘接部位进行打磨处理，以增加表面粗糙度，从而提高胶布间的粘合强度。一般场合下，打磨处理采用人工作业，工具为角磨机配专用砂片进行打磨处理。
3.采用人工打磨作业，尤其是大型胶布制品打磨时，劳动强度高、打磨效率较低、粉尘和噪音污染环境，严重影响工人的身心健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种大型胶布制品智能打磨设备，可实现胶布自动打磨作业，具备打磨效率高、打磨质量一致性好、无环境污染等优点。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种大型胶布制品智能打磨设备，其特征在于：包括横梁和打磨刀具，所述横梁位于工作台的上方，通过支撑支架与工作台两侧的轨道连接，横梁上沿横梁的轴向设置滑道，滑道上安装固定板，固定板上安装液压装置，液压装置连接与电机同轴的打磨刀具。
6.所述打磨刀具包括平旋打磨刀具和竖旋打磨刀具，分别置于罩体内，罩体与除尘装置连接。
7.所述除尘装置为布袋除尘器，罩体与布袋除尘器通过除尘管道连接。
8.所述罩体的底边沿罩体的边缘安装毛刷。
9.所述平旋打磨刀具直径为40
‑
60mm，钢制刺板、专用砂带和粗钢丝刷轮或细钢丝刷轮由内至外依次卷绕而成。
10.所述竖旋打磨刀具为钢丝轮，直径100
‑
150mm，宽度90
‑
120mm。
11.所述大型胶布制品智能打磨设备，还包括远投激光器，远投激光器安装在工作台上，并与电脑控制系统连接。
12.所述工作台上安装展平压辊，展平压辊的两端分别与工作台两端固定。
13.本实用新型的优点和有益效果是：
14.1、采用自动化程序，cad图纸自动识别，激光自动识别定位，实现自动打磨、自动清扫、自动收集胶屑，尺寸精度高，环保无污染。
15.2、打磨刀具为平旋和竖旋两套，平旋刀具采用钢制刺板、专用砂带、粗钢丝刷轮或细钢丝刷轮，用于打磨非边缘区域，打磨效率高；竖旋刀具为定制钢丝轮，用于边缘部位直线或曲线打磨，打磨精度高。
16.3、实现了连续化作业，自动化程度提高，提高了劳动效率。
17.4、平旋和竖旋两套刀具，可以有针对性的选择开展打磨作业，噪音低，有利于提高
打磨质量和降低噪音污染。
18.5、打磨面粗糙度不低于手工打磨，磨削痕迹均匀，打磨边缘清晰、整齐，尺寸误差不大于10mm，空车速度不低于10m/min，打磨车速不低于3.6m/min。
附图说明
19.图1是本实用新型结构示意图。
20.图2是图1的局部侧视图。
21.其中：
[0022]1‑
电脑控制系统；2
‑
工作台；3
‑
横梁；4
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展平压辊；5
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远投激光器；6
‑
平旋打磨刀具；7
‑
毛刷；8
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除尘器；9
‑
胶布收卷装置；10
‑
胶布放卷装置；11
‑
胶布， 12
‑
支撑支架，13
‑
滑道，14
‑
固定板，15
‑
竖旋打磨刀具，16
‑
罩体，17
‑
除尘管道， 18
‑
液压装置，19
‑
电机。
具体实施方式
[0023]
实施例：如图1、2所示，配备电脑控制系统1，用于安装、驱动和显示程序，主机程序打磨起点和深度可采用程序自动调节，cad施工图纸输入程序后可自动转换成机器工作程序。
[0024]
工作台2：有效工作区域长度尺寸不限，宽度大于500mm，配有多个独立的真空吸附区域。
[0025]
工作台2的一端放置胶布放卷装置10，另一端放置胶布收卷装置9。
[0026]
横梁3采用重型钢梁，通过支撑支架12支撑于工作台2上方，横梁3两端的支撑支架12分别与工作台2两侧的轨道连接，横梁3沿工作台2两侧的轨道前后移动。
[0027]
工作台2上间隔安装两个展平压辊4，一个展平压辊4位于横梁3前端工作台2的出料端，另一个展平压辊4位于横梁3的后端，展平压辊4的两端分别与工作台2两侧固定，两个展平压辊4用于将胶布平顺地固定在工作台面上，防止局部未完全展平或画线、下料时发生偏移，影响尺寸精度。
[0028]
胶布放卷装置10端的工作台2一侧安装远投激光器5，与电脑控制系统1 连接，用于投射定位基准线至工作台2上。
[0029]
横梁3上沿横梁的轴向平行设置两条滑道13，滑道13上安装固定板14，固定板14上安装两台液压装置18，液压装置18可以滑道13上左右滑动；
[0030]
横梁3配置两套打磨刀具，分别是与工作台2一侧的直流电机19同轴连接的平旋打磨刀具6和竖旋打磨刀具15，通过直流电机控制进行平旋和竖旋打磨，其中，平旋打磨刀具6为直径40
‑
60mm的平旋磨轮，平旋磨轮由钢制刺板、专用砂带和粗钢丝刷轮或细钢丝刷轮由内向外依次卷绕而成，用于打磨非边缘区域，卷绕粗钢丝刷轮的平旋打磨刀具打磨表面略粗糙，卷绕细钢丝刷轮的平旋打磨刀具打磨表面细腻，平旋磨轮置于罩体16内，与液压装置18连接，由液压装置18 带动平旋磨轮6升降，同时，平旋磨轮可通过液压装置18带动在横梁上左右移动，罩体16的底边沿罩体的边缘分别安装毛刷17，用于清扫胶屑、粉尘等，罩体16的上方通过除尘管道18连接布袋除尘器；竖旋打磨刀具15为直径 100
‑
150mm，宽度90
‑
120mm的竖旋磨轮，竖旋磨轮为定制钢丝轮，用于边缘部位直线或曲线打磨，竖旋磨轮置于罩体16内，与液压装置18连接，由液压装置18 带动竖旋磨轮15升降，同时，竖旋磨轮15可通
过液压装置18带动在横梁上左右移动，罩体16的底边沿罩体的边缘分别安装毛刷17，用于清扫胶屑、粉尘等，罩体16的上方通过除尘管道18连接布袋除尘器。
[0031]
工作过程：
[0032]
启动打磨程序：将待打磨的cad电子图纸输入电脑控制系统，并启动运行程序。
[0033]
胶布导开：将胶布从放卷装置导开，通过工作台牵引到打磨位置，胶布放卷过程中，横梁前后的展平压辊将胶布平顺地固定在工作台面上。
[0034]
定位：启动工作台上配备的远投激光器，投射打磨定位基准线。
[0035]
打磨：如果打磨胶布非边缘区域，启动平旋打磨刀具；反之，启动竖旋刀具，进行边缘打磨作业。打磨程序启动的同时，毛刷同步启动清扫。
[0036]
除尘：布袋除尘器管道开始收集、封闭打磨胶屑、烟雾、粉尘等。
[0037]
收卷：局部打磨完成，启动收卷装置，循环进行打磨作业。
[0038]
胶布输送采用电动收、放卷装置，位置微调由人工完成。
[0039]
打磨效果：
[0040]
打磨区域无露白、无露布现象，尺寸误差低于5mm，打磨后的区域进行拼接，粘合强度可达≥14kn/m，打磨面不可见火星及过大烟雾，吸尘系统胶末收集率＞ 90％(未打磨区域基本无胶末)，烟雾收集率＞95％(基本无烟雾扩散)。打磨速度不低于10m/min，打磨车速不低于3.6m/min。