一种自动纠偏式砂带磨削机构的制作方法

1.本公开涉及机械领域，尤其涉及一种自动纠偏式砂带磨削机构。


背景技术：

2.砂带传动为机械传动的一种，由一根或几根砂带紧套在主动轮和从动轮上，利用砂带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力；砂带传动常应用于汽车、机械加工、物流等领域，具有结构简单，制造成本低，安装维护方便等特点；砂带传动机构在长期使用后，砂带易松动并在主动轮和从动轮的轴向上偏位移动，易产生砂带挤压变形或设备损坏异常，给设备运行带来了较大的安全隐患和质量隐患。
3.公开内容
4.本公开提出一种自动纠偏式砂带磨削机构，包括一主动轮、与所述主动轮平行间隔设置的从动轮、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮和从动轮外端的砂带，所述砂带在其环形开口一端设置有一位置感应器，所述位置感应器与一控制器电连接；所述从动轮的一端设置有一纠偏机构，所述纠偏机构通过一摆臂与所述从动轮的端部铰接并驱动从动轮摆动，所述纠偏机构与所述控制器电连接；与原有砂带磨削机构相比，本新型自动纠偏式砂带磨削机构通过位置感应器将砂带偏位信号传递给纠偏机构，由纠偏机构左右摆动带动从动轮旋转，从动轮旋转后与主动轮形成一夹角并拽动砂带，从而调整砂带的位置，纠偏结构简单可靠，纠偏方式为自动化监控调整，保证砂带磨削机构工作安全可靠。
5.本公开的技术方案如下：
6.一种自动纠偏式砂带磨削机构，包括主动轮、与所述主动轮平行间隔设置的从动轮、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮和从动轮外端的砂带，所述砂带在其环形开口一端设置有位置感应器，所述位置感应器与控制器电连接；所述从动轮的一端设置有纠偏机构，所述纠偏机构通过摆臂与所述从动轮的端部铰接并驱动从动轮摆动，所述纠偏机构与所述控制器电连接。
7.其中，所述位置感应器为一光电对射开关，包括设置于砂带外端左右两侧的发射器和接收器，所述砂带在主动轮轴向端面的投影位于所述发射器和接收器之间。
8.优选的，在主动轮轴向方向上，所述光电对射开关与砂带的距离小于所述砂带工作的安全偏移量。
9.其中，所述纠偏机构包括旋转气缸和接收所述位置感应器信号并控制旋转气缸旋转的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接；所述旋转气缸包括顶部的转盘和控制转盘旋转的气缸，所述转盘与所述摆臂垂直并与摆臂一端固定连接。
10.其中，所述气缸的前端设置有控制气缸行程的控制螺丝。
11.其中，所述转盘的侧面一端设置有u形槽，所述u形槽的开口大于所述摆臂的直径，所述u形槽底部的弧形半径等于摆臂的直径，所述u形槽的开口端部由一螺丝锁紧固定。
12.其中，所述气缸的上端在u形槽两侧分别设置有限位柱，所述限位柱的高度大于所述u形槽的高度。
13.优选的，所述从动轮端面中心至其侧面中心的连线与从动轮的轴线形成α角，所述摆臂至从动轮摆动的原点的距离为l，所述摆臂至转盘中心的距离为d，所述限位柱与u形槽在转盘的圆周上形成β角，所述β角小于等于α*d/l。
14.其中，所述砂带的内侧表面均匀设置有凸起的网点。
15.其中，所述主动轮和从动轮的表面包有一层耐油耐高温橡胶，所述橡胶的外表面均匀设置有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋角为40～50
°
。
16.本公开具有如下有益效果：
17.1、与原有砂带磨削机构相比，本公开通过位置感应器将砂带偏位信号传递给纠偏机构，由纠偏机构调整砂带在主动轮和从动轮轴向上的相对位置，纠偏方式为自动化监控调整，保证砂带磨削机构工作安全可靠。
18.2、本公开位置感应器为一光电对射开关，光电对射开关精度高且反应灵敏；光电对射开关与砂带的距离小于所述砂带工作的安全偏移量，有效保证了砂带的安全工作。
19.3、本公开纠偏机构的旋转气缸由电磁阀控制，反应灵敏可靠，使纠偏机构能快速反应调整。
20.4、本公开气缸的行程由控制螺丝控制，旋转气缸能调整不同的旋转角度，使纠偏机构能应对不同型号的砂带磨削机构。
21.5、本公开转盘侧面的u形槽将摆臂环抱锁紧，固定方式稳定牢固，使纠偏机构带动从动轮转动更加稳定可靠。
22.6、本公开u形槽两侧的限位柱能控制转盘转动的角度，进而控制从动轮的摆幅，有效避免摆因幅过大导致砂带偏位加重。
23.7、本公开橡胶的外表面均匀设置有螺旋槽，螺旋槽有效保证砂带与主动轮和从动轮的摩擦力，同时有利于生产过程中粉尘异物的排出。
附图说明
24.图1为本公开的示意图；
25.图2为本公开位置感应器的示意图；
26.图3为本公开纠偏机构的示意图；
27.图4为本公开转盘的示意图；
28.图5为本公开的截面图；
29.图6为本公开主动轮的示意图。
30.图中附图标记表示为：
[0031]1‑
主动轮、2
‑
从动轮、3
‑
砂带、31
‑
网点、4
‑
位置感应器、41
‑
发射器、42
‑
接收器、5
‑
控制器、6
‑
纠偏机构、61
‑
旋转气缸、611
‑
转盘、612
‑
气缸、613
‑
控制螺丝、614
‑
u形槽、62
‑
电磁阀、63
‑
限位柱、7
‑
摆臂、8
‑
橡胶、81
‑
螺旋槽。
具体实施方式
[0032]
下面结合附图和具体实施例来对本公开进行详细的说明。
[0033]
参见图1至6，包括一主动轮1、与所述主动轮1平行间隔设置的从动轮2、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮1和从动轮2外端的砂带3，所述砂带3在其环形开口一端设置有一位
置感应器4，所述位置感应器4与一控制器5电连接；所述从动轮2的一端设置有一纠偏机构6，所述纠偏机构6通过一摆臂7与所述从动轮2的端部铰接并驱动从动轮2摆动，所述纠偏机构6与所述控制器5电连接，本新型自动纠偏式砂带磨削机构通过位置感应器4将砂带3偏位信号传递给纠偏机构6，由纠偏机构6调整砂带3在主动轮1和从动轮2轴向上的相对位置，纠偏方式为自动化监控调整，保证砂带磨削机构工作安全可靠。
[0034]
进一步的，参见图2，所述位置感应器4为一光电对射开关，光电对射开关精度高且反应灵敏，能有效检测砂带3的偏移；光电对射开关包括设置于砂带3外端左右两侧的发射器41和接收器42，所述砂带3在主动轮1轴向端面的投影位于所述发射器41和接收器42之间。
[0035]
优选的，在主动轮1轴向方向上，所述光电对射开关与砂带3的距离小于所述砂带3工作的安全偏移量，有效保证了砂带3的安全工作。
[0036]
进一步的，参见图3和4，所述纠偏机构6包括一旋转气缸61和接收所述位置感应器4信号并控制旋转气缸61旋转的电磁阀62，所述电磁阀62与所述控制器5电连接，电磁阀62接收到控制器5的信号后并控制旋转气缸61转动一定角度，电磁阀62反应灵敏可靠，使纠偏机构6能快速反应调整；所述旋转气缸61包括顶部的转盘611和控制转盘611旋转的气缸612，所述转盘611与所述摆臂7垂直并与摆臂7一端固定连接；所述砂带3由其在从动轮2的出口端的拉拔力纠偏回位；
[0037]
当砂带3往纠偏机构6的方向偏位时，位置感应器4监测到砂带3偏位，同时位置感应器4将信号传递给控制器5，控制器5接收到信号后将纠偏信息传递给电磁阀62，电磁阀62控制旋转气缸61旋转，纠偏机构6带动从动轮2往砂带3的进入端偏转，此时砂带3在从动轮2上的出口端与主动轮1之间形成一夹角，砂带3被拖拽往远离纠偏机构6方向移动；
[0038]
当砂带3往远离纠偏机构6的方向偏位时，位置感应器4监测到砂带3偏位，同时位置感应器4将信号传递给控制器5，控制器5接收到信号后将纠偏信息传递给电磁阀62，电磁阀62控制旋转气缸61旋转，然后纠偏机构6带动从动轮2往砂带3的出口端偏转，此时砂带3在从动轮2上的出口端与主动轮1之间形成一夹角，砂带3被拖拽往纠偏机构6方向移动。
[0039]
进一步的，所述气缸612的前端设置有控制气缸612行程的控制螺丝613，通过控制螺丝613控制，旋转气缸61能调整不同的旋转角度，使纠偏机构6能应对不同型号的砂带磨削机构。
[0040]
进一步的，所述转盘611的侧面一端设置有一u形槽614，所述u形槽614的开口大于所述摆臂7的直径，所述u形槽614底部的弧形半径等于摆臂7的直径，所述u形槽614的开口端部由一螺丝锁紧固定，u形槽614将摆臂7环抱锁紧，固定方式稳定牢固，使纠偏机构6带动从动轮2转动更加稳定可靠。
[0041]
进一步的，所述气缸612的上端在u形槽614两侧分别设置有一限位柱63，所述限位柱63的高度大于所述u形槽614的高度，限位柱63能控制转盘611转动的角度，进而控制从动轮2的摆幅，有效避免摆因幅过大导致砂带3偏位加重。
[0042]
优选的，所述从动轮2端面中心至其侧面中心的连线与从动轮2的轴线形成一α角，当从动轮2的摆幅超过2α时，砂带在主动轮1和从动轮2之间形成的拉拔力与纠偏方向相反，无法起到纠偏作用；所述摆臂7至从动轮2摆动的原点的距离为l，所述摆臂7至转盘611中心的距离为d，所述限位柱63与u形槽614在转盘611的圆周上形成一β角，为保证纠偏效果，所
述β角小于等于α*d/l。
[0043]
进一步的，参见图5，所述砂带3的内侧表面均匀设置有凸起的网点31，网点31有效增大了砂带3与主动轮1和从动轮3的摩擦力，防止砂带3打滑。
[0044]
进一步的，参见图6，所述主动轮1和从动轮2的表面包有一层耐油耐高温橡胶8，所述橡胶8的外表面均匀设置有螺旋槽81，螺旋槽81有效保证砂带3与主动轮1和从动轮2的摩擦力，同时有利于生产过程中粉尘异物的排出；优选的，所述螺旋槽81的螺旋角为40～50
°
，此角度下粉尘异物的排出速度最快。
[0045]
以上所述仅为本公开的实施例，并非因此限制本公开的专利范围，凡是利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本公开的专利保护范围。