一种轮毂电机的安装结构的制作方法

本技术涉及车辆驱动，尤其涉及一种轮毂电机的安装结构。

背景技术：

1、在现有车辆驱动技术中，通常采用如图5所示结构安装外转子和内转子，即外转子与轮毂通过轴承与传动轴连接。这种安装方式的地面载荷经由轮胎、轮辋、轮毂轴承后直接通过传动轴传递至转向节及悬架系统，然而，该结构导致电机轴承受较大且频繁变化的地面载荷，易引起转子与定子间气隙变形或不均。而气隙的大小与均匀性对电机性能至关重要，直接影响其效率、磁阻及运行稳定性。为避免机械载荷干扰电机核心电磁部件，亟需优化轮毂电机的安装结构，使路面载荷传递路径避开电机轴，从而保障气隙稳定，提升电机可靠性与整体性能。

技术实现思路

1、鉴于目前轮毂电机存在的上述不足，本实用新型提供一种轮毂电机安装结构，能够有效避免地面载荷通过传动轴传递至悬架系统，消除了传动轴因承受过大载荷或载荷剧烈变化而导致的转子和定子之间气隙变化的风险，进而显著提升了电机的性能及其使用寿命。

2、为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

3、一种轮毂电机的安装结构，包括轮胎总成，所述轮胎总成安装在传动轴上，所述传动轴的一端设置有轮毂轴承，所述轮毂轴承的一侧与所述轮胎总成固定连接，另一侧与转向节总成固定连接，所述转向节总成上连接有扭矩推杆总成和悬架系统，所述传动轴上套设有轮毂电机总成，行驶过程中的地面接触载荷经由所述轮毂轴承传递至所述转向节总成，并进一步传递至所述悬架系统，所述扭矩推杆总成配置为将轮毂电机总成的扭矩转换为垂直地面方向上的上下推动力。

4、依照本实用新型的一个方面，所述轮胎总成包括轮毂，所述轮毂的外周设有轮胎，所述轮毂通过轮毂轴承与所述传动轴连接。

5、依照本实用新型的一个方面，所述转向节总成包括外转向节、上转向节、下转向节和内转向节，所述外转向节与所述轮毂轴承连接，所述外转向节与所述内转向节通过上转向节和下转向节连接。

6、依照本实用新型的一个方面，所述传动轴的另一端通过第一轴承与所述内转向节连接，所述轮毂轴承与所述外转向节固定连接。

7、依照本实用新型的一个方面，所述轮毂电机总成包括内转子、外定子和外定子外壳，所述外定子设置在所述外定子外壳的腔体内，所述内转子套设在所述传动轴上，所述内转子两侧均设有外定子。

8、依照本实用新型的一个方面，所述扭矩推杆总成包括旋转轴、外连接件和内连接件，所述外连接件与所述轮毂电机总成的一侧连接，所述内连接件与所述轮毂电机总成的另一侧连接，所述内连接件与外连接件通过旋转轴连接，所述内连接件上连接有扭矩推杆。

9、依照本实用新型的一个方面，所述内连接件包括第一连杆和第一推杆，所述第一连杆的一端与所述扭矩推杆连接，另一端与所述旋转轴连接，所述第一推杆的一端与所述第一连杆连接，另一端与所述轮毂电机总成连接。

10、依照本实用新型的一个方面，所述内连接件包括第二连杆和第二推杆，所述第二连杆的一端与所述旋转轴连接，另一端与所述第二推杆的一端连接，所述第二推杆的另一端与所述轮毂电机总成连接。

11、依照本实用新型的一个方面，所述悬架系统包括减震器支柱和减震器，所述减震器支柱安装在所述转向节总成上，所述减震器安装在所述减震器支柱上，所述减震器支柱上套设有弹簧。

12、依照本实用新型的一个方面，还包括制动器总成，所述制动器总成包括制动盘和制动器，所述制动盘安装在所述轮毂轴承上，且位于所述轮胎总成的一侧，所述制动器设置在所述制动盘上。

13、本实用新型实施的优点：通过轮毂轴承将轮毂总成与转向节总成连接，行驶过程中，地面接触载荷经由轮毂轴承传递至所述转向节总成，再进一步传递至悬架，使得载荷力无需经过轮毂电机总成，有效避免了轮毂电机因载荷变化而影响转子与定子间的间隙（气隙），进而确保轮毂电机的性能（如效率、磁阻等）不受影响。通过设置扭矩推杆总成，驱动电机将扭矩通过扭矩推杆总成传递至车身或副车架，从而更精确地控制扭矩推杆向上的力变化，实现主动悬架功能。通过悬架系统的设置，车辆在行驶过程中能更好地应对各种复杂路况。减震器支柱和减震器的配合，可以有效过滤来自路面的震动和冲击，为车内乘客提供更加平稳、舒适的驾乘体验。通过制动器总成的设置，能够对旋转过程的轮毂进行快速制动，提高车辆行驶的安全性，避免在紧急情况下因制动不及时而发生危险。本实用新型提供的一种轮毂电机安装结构，能够有效避免地面载荷通过传动轴传递至悬架系统，消除了传动轴因承受过大载荷或载荷剧烈变化而导致的转子和定子之间气隙变化的风险，进而显著提升了电机的性能及其使用寿命。

1.一种轮毂电机的安装结构，包括轮胎总成（1），所述轮胎总成（1）安装在传动轴（3）上，其特征在于，所述传动轴（3）的一端设置有轮毂轴承（8），所述轮毂轴承（8）的一侧与所述轮胎总成（1）固定连接，另一侧与转向节总成（4）固定连接，所述转向节总成（4）上连接有扭矩推杆总成（5）和悬架系统（6），所述传动轴（3）上套设有轮毂电机总成（2），行驶过程中的地面接触载荷经由所述轮毂轴承（8）传递至所述转向节总成（4），并进一步传递至所述悬架系统（6），所述扭矩推杆总成（5）配置为将轮毂电机总成（2）的扭矩转换为垂直地面方向上的上下推动力。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述轮胎总成（1）包括轮毂（12），所述轮毂（12）的外周设有轮胎（11），所述轮毂（12）通过轮毂轴承（8）与所述传动轴（3）连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述转向节总成（4）包括外转向节（41）、上转向节（42）、下转向节（43）和内转向节（44），所述外转向节（41）与所述轮毂轴承（8）连接，所述外转向节（41）与所述内转向节（44）通过上转向节（42）和下转向节（43）连接。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述传动轴（3）的另一端通过第一轴承（58）与所述内转向节（44）连接，所述轮毂轴承（8）与所述外转向节（41）固定连接。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述轮毂电机总成（2）包括内转子（21）、外定子（22）和外定子外壳（23），所述外定子（22）设置在所述外定子外壳（23）的腔体内，所述内转子（21）套设在所述传动轴（3）上，所述内转子（21）两侧均设有外定子（22）。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述扭矩推杆总成（5）包括旋转轴（57）、外连接件和内连接件，所述外连接件与所述轮毂电机总成（2）的一侧连接，所述内连接件与所述轮毂电机总成（2）的另一侧连接，所述内连接件与外连接件通过旋转轴（57）连接，所述内连接件上连接有扭矩推杆（51）。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述内连接件包括第一连杆（53）和第一推杆（54），所述第一连杆（53）的一端与所述扭矩推杆（51）连接，另一端与所述旋转轴（57）连接，所述第一推杆（54）的一端与所述第一连杆（53）连接，另一端与所述轮毂电机总成（2）连接。

8.根据权利要求6所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述内连接件包括第二连杆（55）和第二推杆（56），所述第二连杆（55）的一端与所述旋转轴（57）连接，另一端与所述第二推杆（56）的一端连接，所述第二推杆（56）的另一端与所述轮毂电机总成（2）连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，所述悬架系统（6）包括减震器支柱（63）和减震器（62），所述减震器支柱（63）安装在所述转向节总成（4）上，所述减震器（62）安装在所述减震器支柱（63）上，所述减震器支柱（63）上套设有弹簧（61）。

10.根据权利要求1所述的轮毂电机的安装结构，其特征在于，还包括制动器总成（7），所述制动器总成（7）包括制动盘（71）和制动器（72），所述制动盘（71）安装在所述轮毂轴承（8）上，且位于所述轮胎总成（1）的一侧，所述制动器（72）设置在所述制动盘（71）上。