车辆内饰系统的制作方法

本公开涉及一种包括装饰品及控制部的车辆内饰系统。

背景技术：

1、以往，作为车辆内饰系统，已知有一种如下系统：包括配置在仪表板的机器人、对存在于车辆内外的物体的动作形态进行检测的检测部、以及使机器人执行与动作形态相关的关联动作的控制部（参照日本专利特开2023-167327号公报）。

技术实现思路

1、然而，在现有技术中，由于机器人配置在仪表板，因此存在第一排座椅之后的座椅的乘员难以掌握由机器人进行的通知的问题。

2、因此，本公开期望提供一种车辆内饰系统，其使位于第一座椅后方的第二座椅的乘员容易掌握由机器人进行的通知。

3、鉴于所述背景，作为一形态，公开了一种车辆内饰系统，其包括：第一座椅及第二座椅，供乘员就座；就座探测部，对乘员就座在第二座椅的情况进行探测；第一机器人，在车辆的前后方向上位于仪表板与第二座椅之间；以及控制部。

4、第二座椅位于比第一座椅更靠后的位置。

5、第一机器人具有显示信息的第一显示部。

6、控制部在基于来自就座探测部的信息判定为乘员就座在第二座椅的情况下，使第一机器人挪动而使第一显示部朝向第二座椅。

7、根据此种结构，控制部在基于来自就座探测部的信息判定为乘员就座在第二座椅的情况下，使第一机器人挪动而使第一显示部朝向第二座椅，因此第二座椅的乘员容易看到第一显示部，从而容易掌握由机器人进行的通知。

8、另外，可为，第一机器人设置在第一座椅。

9、另外，可为，车辆内饰系统还包括对位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员的脸进行拍摄的摄像部，控制部在第一显示部显示通过摄像部拍摄到的脸。

10、通过构成为在第一显示部显示位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员的脸，第二座椅的乘员能够经由第一机器人获知前排座椅的乘员的表情。

11、另外，可为，车辆内饰系统还包括：第二机器人，设置在仪表板；以及摄像部，对第二座椅的乘员的脸进行拍摄。在所述情况下，第二机器人具有显示信息的第二显示部。

12、控制部可在第二显示部显示通过摄像部拍摄到的第二座椅的乘员的脸。

13、通过构成为在第二显示部显示第二座椅的乘员的脸，位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员能够经由第二机器人获知第二座椅的乘员的表情。

14、另外，可为，车辆内饰系统还包括对位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员进行拍摄的摄像部。控制部也可基于通过摄像部拍摄到的图像来判定位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员的动作，并使第一机器人与所述动作对应地挪动。

15、通过构成为使第一机器人与位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员的动作对应地挪动，第二座椅的乘员能够经由第一机器人获知前排座椅的乘员的动作。

16、另外，可为，车辆内饰系统还包括：第二机器人，设置在仪表板；以及摄像部，对第二座椅的乘员进行拍摄。在所述情况下，第二机器人具有显示信息的第二显示部。

17、控制部可基于通过摄像部拍摄到的图像来判定第二座椅的乘员的动作，并使第二机器人与所述动作对应地挪动。

18、通过构成为使第二机器人与第二座椅的乘员的动作对应地挪动，前排座椅的乘员能够经由第二机器人获知第二座椅的乘员的动作。

19、另外，可为，车辆内饰系统还包括：声音获取部，获取声音；以及摄像部，能够对位于比第二座椅更靠前的座椅的乘员与第二座椅的乘员进行拍摄，控制部基于从声音获取部获取的信息来判定发出声音的乘员，并基于通过摄像部拍摄到的图像，使发出声音的乘员显示在第一显示部。

20、通过构成为使发出声音的乘员显示在第一显示部，例如第二座椅的乘员能够获知正在说话的乘员的表情。

21、另外，可为，车辆内饰系统还包括使第一座椅运行的电动设备，控制部使电动设备与第一机器人的动作联动地工作。

22、通过构成为使电动设备与第一机器人的动作联动地工作，乘员能够感觉到第一机器人与第一座椅作为一个机器人而挪动，从而能够提高娱乐性。

23、另外，可为，车辆内饰系统还包括使第一座椅运行的电动设备，控制部能够基于来自就座探测部的信息来推定就座在第二座椅的乘员的体格，并基于推定出的体格来使电动设备工作。

24、通过构成为基于第二座椅的乘员的体格来使第一座椅运行，例如在第二座椅的乘员是体格较小的儿童的情况下，能够使第一座椅运行以使第一机器人接近第二座椅的乘员，因此第二座椅的乘员容易看到第一机器人的显示。

25、另外，可为，车辆内饰系统还包括对乘员就座在第一座椅的情况进行探测的就座探测部，控制部在乘员坐在第一座椅的情况下，不改变第一机器人的第一显示部的朝向。

26、通过构成为在乘员坐在第一座椅的情况下不改变第一机器人的第一显示部的朝向，能够抑制第一座椅的乘员因第一机器人的挪动而感到不适。

27、另外，可为，第一座椅具有：安全气囊；以及表皮，具有在安全气囊工作时断裂的撕裂线，从安全气囊的展开方向观察时，第一机器人不与撕裂线重合。

28、通过构成为从安全气囊的展开方向观察时第一机器人不与撕裂线重合，能够抑制在安全气囊工作时安全气囊与第一机器人发生干涉。

29、在现有技术中，由于未进一步通过机器人将驾驶员的制动操作等驾驶操作通知给驾驶员以外的乘员，因此驾驶员以外的乘员难以掌握驾驶员的驾驶操作。因此，可考虑驾驶员以外的乘员不清楚例如驾驶员是否踩下制动器、是否切实地操作转向器等信息而感到不安的情况。

30、因此，期望提供一种车辆内饰系统，其使驾驶者以外的乘员能够掌握驾驶者的驾驶操作。

31、鉴于所述背景，作为另一形态，公开了一种车辆内饰系统，其包括：第一座椅，供驾驶者就座；第二座椅，供驾驶者以外的乘员就座；装饰品，设置在车辆的内饰构件；操作检测部，对驾驶者的驾驶操作进行检测；以及控制部。

32、装饰品具有通过致动器而挪动的可动体。

33、控制部通过基于利用操作检测部检测到的驾驶操作来使可动体挪动，从而将驾驶者的驾驶操作通知给就座在第二座椅的乘员。

34、根据此种结构，控制部通过基于利用操作检测部检测到的驾驶操作来使可动体挪动，从而将驾驶者的驾驶操作通知给就座在第二座椅的乘员，因此驾驶者以外的乘员能够掌握驾驶者的驾驶操作。

35、另外，可为，可动体通过利用致动器挪动，能够与就座在第二座椅的乘员接触。

36、通过构成为利用致动器挪动的可动体与第二座椅的乘员接触，第二座椅的乘员容易注意到可动体的挪动。另外，即使第二座椅的乘员是视障人士，也能够掌握驾驶者的驾驶操作。

37、另外，可为，操作检测部能够对制动踏板的操作量进行检测，控制部在制动踏板被操作的情况下，能够执行使可动体相对于乘员进行按压的按压处理，在按压处理中，制动踏板的操作量越大，则使可动体的按压力越大。

38、通过构成为制动踏板的操作量越大则使可动体对第二座椅的乘员的按压力越大，第二座椅的乘员能够根据可动体的按压力的大小来掌握制动踏板的操作量。

39、另外，可为，控制部在按压处理中，在可动体的按压力成为规定的阈值以上的情况下，使可动体返回到可动体不按压乘员的初始位置。

40、通过构成为在可动体的按压力成为规定的阈值以上的情况下使可动体返回到初始位置，能够抑制乘员被超过规定阈值的力按压而使乘员感到不适。

41、另外，可为，可动体至少在前端部具有缓冲垫，控制部可基于通过操作检测部检测到的驾驶操作，使缓冲垫与乘员接触。

42、通过构成为使位于可动体前端部的缓冲垫与乘员接触，能够抑制可动体触碰到乘员时乘员感到不适。

43、另外，可为，操作检测部能够对转向器的操作量进行检测，控制部根据转向器的操作量来使可动体回旋。

44、通过构成为根据转向器的操作量来使可动体回旋，乘员能够掌握驾驶者的转向操作。

45、另外，可为，控制部在车辆处于自动驾驶中的情况下，不使可动体挪动。

46、预想自动驾驶中乘员对驾驶操作的关心度较低，因此通过构成为在车辆处于自动驾驶中的情况下不使可动体挪动，能够抑制对驾驶操作关心度较低的乘员因可动体的挪动而感到不适。

47、另外，可为，第二座椅能够以铅垂轴为中心进行旋转，控制部在第二座椅朝向后方的情况下，不使可动体挪动。

48、预想朝向后方的乘员对驾驶操作的关心度较低，因此通过构成为在第二座椅朝向后方的情况下不使可动体挪动，能够抑制对驾驶操作关心度较低的朝向后方的乘员因可动体的挪动而感到不适。

49、另外，可为，可动体具有压力传感器，控制部在从压力传感器获取的压力值成为规定的阈值以上的情况下，使可动体的挪动停止。

50、通过构成为在可动体的压力传感器的压力值成为规定的阈值以上的情况下使可动体的挪动停止，能够抑制乘员被超过规定阈值的压力按压而使乘员感到不适。

51、另外，可为，操作检测部具有对制动踏板的操作进行检测的第一检测部、以及对转向器的操作量进行检测的第二检测部，控制部能够执行根据转向器的操作量使可动体回旋的回旋处理，在回旋处理中，根据有无制动踏板的操作来变更可动体的可动量。

52、通过构成为根据有无制动踏板的操作来变更回旋处理中可动体的可动量，例如能够在有制动操作的情况下不使可动体回旋，在无制动操作的情况下根据转向操作来使可动体回旋。在所述情况下，例如在高速行驶时，在有制动操作的情况下，通过不使可动体回旋，能够确保乘员的安全，在无制动操作的情况下，能够通过可动体将高速行驶时的细微的转向操作通知给乘员。

53、另外，可为，控制部在制动踏板与转向器均被操作的情况下，在转向器的操作量小于规定的阈值时，不进行回旋处理，在转向器的操作量为阈值以上时，执行回旋处理。

54、由于认为将制动中的细微的转向操作通知给乘员并不重要，因此通过构成为在制动中转向器的操作量小于规定的阈值时不进行回旋处理，能够抑制因通知不重要的信息而使可动体挪动并使乘员感到不适。

55、另外，可为，可动体具有：第一可动部，从第一转动轴延伸且以第一转动轴为中心进行转动；以及第二可动部，以位于第一可动部的与第一转动轴为相反侧的端部的第二转动轴为中心进行转动，控制部在制动踏板未被操作且转向器被操作的情况下，使第一可动部及第二可动部以第一转动轴为中心进行转动，在制动踏板与转向器均被操作的情况下，使第二可动部以第二转动轴为中心进行转动。

56、另外，可为，装饰品设置在第二座椅，第二座椅具有：安全气囊、以及表皮，具有在安全气囊工作时断裂的撕裂线，从安全气囊的展开方向观察时，装饰品不与撕裂线重合。

57、通过构成为从安全气囊的展开方向观察时装饰品不与撕裂线重合，能够抑制在安全气囊工作时安全气囊与装饰品发生干涉。

58、进而，可考虑通过现有技术的机器人的声音或动作，来进行促使乘员从自动驾驶切换为手动驾驶的通知。然而，在机器人的声音或动作中，存在驾驶者难以注意到通知的问题。

59、因此，期望使乘员容易注意到用于促使从自动驾驶切换为手动驾驶的切换通知。

60、鉴于所述背景，作为另一形态，公开了一种车辆内饰系统，其包括：座椅；电动设备，使座椅的就座面变形；装饰品，设置在车辆的内饰构件；以及控制部。

61、装饰品具有可动体。

62、可动体通过致动器挪动，且能够与就座在座椅的乘员接触。

63、控制部能够执行使电动设备运行的第一通知处理、以及使可动体与就座在座椅的乘员接触的第二通知处理。控制部在执行促使乘员从自动驾驶切换为手动驾驶的切换通知处理的情况下，执行第一通知处理及第二通知处理。

64、通过构成为在执行切换通知处理的情况下执行第一通知处理及第二通知处理，通过基于电动设备的就座面的变形与装饰品对乘员的接触，能够使乘员容易注意到切换通知。

65、另外，可为，控制部在执行了第一通知处理之后，在判定为乘员未进行手动驾驶的情况下，执行第二通知处理。

66、通过构成为在执行了第一通知处理之后，在判定为乘员未进行手动驾驶的情况下，执行第二通知处理，由于能够阶段性地进行切换通知，因此能够使乘员容易注意到切换通知。

67、另外，可为，座椅具有座椅缓冲垫与座椅靠背，电动设备使作为就座面的座椅缓冲垫的上表面、座椅缓冲垫的前表面及座椅靠背的前表面中的至少一者变形。

68、另外，可为，可动体能够与乘员的头部接触。

69、通过构成为可动体能够与乘员的头部接触，在第二通知处理中能够使可动体与乘员的头部接触，因此与例如使可动体与乘员的臂等被衣服覆盖的可能性较高的部位接触的结构相比，能够使乘员更容易注意到切换通知。

70、另外，可为，车辆内饰系统还包括获取用于决定乘员的清醒度的信息的清醒探测部，控制部以基于从清醒探测部获取的信息而决定的清醒度为规定的阈值以下为条件，同时执行第一通知处理与第二通知处理。

71、通过构成为以清醒度为规定的阈值以下为条件同时执行第一通知处理与第二通知处理，通过两种通知，能够使清醒度较低的乘员容易注意到切换通知。

72、另外，可为，车辆内饰系统还包括对车辆的速度进行探测的速度探测部，控制部以从速度探测部获取的速度为规定的阈值以上为条件，同时执行第一通知处理与第二通知处理。

73、通过构成为以速度为规定的阈值以上为条件同时执行第一通知处理与第二通知处理，在需要迅速地切换为手动驾驶的高速行驶时，能够使乘员容易注意到切换通知。

74、另外，可为，装饰品能够相对于座椅装卸，且在座椅上设置有多个，座椅具有多个安装有装饰品的安装部，控制部根据装饰品的安装位置来变更可动体的动作。

75、另外，可为，装饰品具有安全气囊，可动体能够移动到第一位置、以及比第一位置更适于安全气囊展开的第二位置，控制部在执行第一通知处理及第二通知处理之后，在乘员未进行手动驾驶的情况下，当经过了规定时间时，使可动体移动到第二位置。

76、通过构成为在执行了第一通知处理及第二通知处理之后，在乘员未进行手动驾驶且经过了规定时间的情况下，使可动体移动到第二位置，在乘员未注意到切换通知的情况下，可动体移动到第二位置，从而能够进行安全气囊展开的准备。

77、另外，可为，控制部在切换通知处理的执行中预测到车辆的碰撞的情况下，使切换通知处理结束，使可动体移动到第二位置之后，使安全气囊工作。

78、通过构成为在切换通知处理的执行中预测到车辆的碰撞的情况下，使切换通知处理结束，使可动体移动到第二位置之后，使安全气囊工作，能够在预测到车辆的碰撞之后迅速地使安全气囊工作。

79、另外，以往，已知有一种包括能够吊挂垃圾袋的垃圾袋托架的座椅（参照日本专利实开平6-45851号公报）。在所述技术中，垃圾袋托架能够在收纳在扶手内的收纳位置与从扶手的前端拉出的使用位置之间移动。

80、在现有技术中，在想要将垃圾袋悬挂在垃圾袋托架的情况下，乘员必须手动将垃圾袋托架拉出到使用位置，因此存在耗费工夫的问题。

81、因此，期望提供一种车辆内饰系统，其能够减少准备能够悬挂物体的结构物的工夫。

82、鉴于所述背景，作为另一形态，公开了一种包括设置在座椅上的装饰品以及控制部的车辆内饰系统。

83、装饰品配置在避开座椅的就座面的位置。装饰品具有通过致动器而挪动的可动体。

84、可动体能够变形为屈曲后的保持形状、以及屈曲程度比保持形状小的形状。

85、保持形状是能够悬挂物体的形状。

86、控制部在满足规定条件的情况下，使致动器挪动而使可动体成为保持形状。

87、通过构成为控制部使致动器挪动而使可动体成为保持形状，不需要乘员手动使可动体成为保持形状的作业，因此能够减少使可动体成为保持形状的准备工夫。

88、另外，可为，装饰品还包括对由可动体保持的物的重量进行探测的重量探测部，控制部基于从重量探测部获取的重量来使可动体挪动。

89、另外，可为，控制部从重量探测部获取的重量越大，使保持形状中的可动体的屈曲程度越大。

90、通过构成为从重量探测部获取的重量越大则使保持形状中的可动体的屈曲程度越大，能够抑制重量大的物体从可动体脱落。

91、另外，可为，装饰品还包括照明，控制部基于从重量探测部获取的重量来控制照明。

92、另外，可为，还包括对施加到车辆的加速度进行探测的加速度探测部，控制部在可动体为保持形状的情况下，基于从加速度探测部获取的加速度来使可动体挪动。

93、另外，可为，控制部在从加速度探测部获取的加速度的方向为上下方向的情况下，使可动体沿上下方向挪动。

94、另外，可为，车辆内饰系统还包括对乘员的随身物品进行识别的识别部，可动体能够变形为能够悬挂第一物品的第一保持形状、以及能够悬挂第二物品的第二保持形状，控制部在判定为通过识别部识别出的随身物品为第一物品的情况下，使可动体成为第一保持形状，在判定为通过识别部识别出的随身物品为第二物品的情况下，使可动体成为第二保持形状。

95、通过构成为控制部在判定为通过识别部识别出的随身物品为第一物品的情况下，使可动体成为第一保持形状，在判定为通过识别部识别出的随身物品为第二物品的情况下，使可动体成为第二保持形状，能够进一步减少乘员的工夫。

96、另外，可为，车辆内饰系统还包括获取与悬挂在可动体的物体相关的物体信息的物体信息获取部、以及显示角色的显示部，控制部根据从物体信息获取部获取的物体信息来使角色挪动。

97、通过构成为根据从物体信息获取部获取的物体信息来使角色挪动，能够提高娱乐性。

98、另外，可为，座椅具有：安全气囊；以及表皮，具有在安全气囊工作时断裂的撕裂线，从安全气囊的展开方向观察时，装饰品不与撕裂线重合。

99、通过构成为从安全气囊的展开方向观察时装饰品不与撕裂线重合，能够抑制在安全气囊工作时安全气囊与装饰品发生干涉。

100、另外，可为，控制部以未在可动体上悬挂物体为条件，使致动器挪动，而使可动体与就座在座椅的乘员接触。

101、通过构成为进行使可动体与就座在座椅的乘员接触的处理，能够提高娱乐性。另外，通过将进行使可动体与乘员接触的处理的条件设为未在可动体上悬挂物体，能够抑制因悬挂有物体的状态的可动体挪动而使物体从可动体脱落。