头挂一体的半挂车的制作方法

本公开属于半挂车，具体涉及一种头挂一体的半挂车。

背景技术：

1、目前的半挂车存在牵引车与挂车之间的匹配程度不高、挂车制动相应滞后于牵引车、自动化、智能化水平低等问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种头挂一体的半挂车，能够改善挂车制动响应滞后问题，并可以提升挂车的自动化、智能化水平，降低人工劳动强度。

2、本公开实施例提供了一种头挂一体的半挂车，包括：

3、牵引车，其上设置有控制单元以及交互显示屏，所述交互显示屏与所述控制单元通讯连接；

4、挂车，位于所述牵引车的尾部；所述挂车上设置有制动系统，所述制动系统与所述控制单元通讯连接，以实现所述控制单元对所述制动系统的电信号控制；

5、其中，所述交互显示屏用于向所述控制单元输入指令，使所述控制单元能够控制所述牵引车以及所述挂车；所述交互显示屏能够获取所述控制单元以及所述制动系统的信号，并用于所述半挂车及所述牵引车的状态反馈。

6、在本公开的一种示例性实施例中，所述挂车包括车架和机械作业装置；

7、所述挂车上设置有：

8、电机控制器，所述电机控制器与所述控制单元通讯连接，所述电机控制器用于接收所述控制单元的信号；

9、第一电机，所述第一电机与所述电机控制器以及所述机械作业装置通讯连接，以用于接收所述电机控制器的信号，并根据信号驱动所述机械作业装置运行。

10、在本公开的一种示例性实施例中，所述牵引车上设置有第一插座和第一信号线，所述第一信号线与所述第一插座及所述控制单元通讯连接；所述第一插座用于所述控制单元的信号传输与分配；

11、所述挂车上设置有第二插座和第二信号线，所述第二插座与所述第一插座以及所述第二信号线通讯连接，所述制动系统及所述电机控制器通过所述第二信号线与所述第二插座通讯连接；所述第二插座用于接收所述控制单元的信号，并将所述挂车的状态反馈给所述控制单元。

12、在本公开的一种示例性实施例中，所述头挂一体的半挂车包括弹簧线，所述弹簧线与所述第一插座及所述第二插座电连接，所述弹簧线用于所述第一插座及所述第二插座之间的信号传输；所述弹簧线能够进行拉伸，并能够在拉伸后迅速回弹。

13、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一插座和所述第二插座为15芯插座，所述弹簧线为15芯弹簧线。

14、在本公开的一种示例性实施例中，所述机械作业装置为搅拌装置，所述机械作业装置用于实现物料搅拌；所述交互显示屏包括：

15、功能列表模块，用于控制所述搅拌装置的进料、出料、停料、增速、减速、后控、以及检查故障信息、对所述第一电机启动强制冷却；

16、上装控制系统状态模块，用于显示所述搅拌装置的上装电压、电机功率、电机温度以及控制器温度；

17、上装状态模块，用于显示所述搅拌装置的罐体转速、电机扭矩、车型。

18、在本公开的一种示例性实施例中，所述头挂一体的半挂车包括车载主机，所述车载主机与所述交互显示屏及所述控制单元连接，所述车载主机用于所述交互显示屏及所述控制单元之间的信号传递，并用于获取所述牵引车及所述挂车的状态信息。

19、在本公开的一种示例性实施例中，所述牵引车的底盘上设置有第一电驱桥，所述第一电驱桥用于所述牵引车的动力输出与调控；所述第一电驱桥包括车桥壳体以及集成于所述车桥壳体内的第二电机、减速器和差速器；所述牵引车的底盘上设置有底置电池，所述底置电池用于为所述第一电驱桥供电。

20、在本公开的一种示例性实施例中，所述挂车上设置有第二电驱桥，所述第二电驱桥与所述控制单元通讯连接；所述牵引车制动时，所述控制单元能够向所述第二电驱桥传输电信号，以用于控制所述第二电驱桥进行能量回收并为所述挂车提供制动力。

21、在本公开的一种示例性实施例中，所述制动系统是防抱死制动系统和电子制动系统中的一种。

22、本公开实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

23、本公开通过使制动系统与控制单元电信号连接，可以将控制单元发出的制动信号传输至制动系统上，相较于相关技术的气动制动控制信号方案而言，在相同传输距离下，本公开中的电的制动信号传播速度要快得多，从而能提高挂车的制动响应速度，大幅缩短信号传输的响应时间，优化制动响应提前量，使制动响应更为迅速，进一步改善挂车制动响应滞后问题，提升半挂车行驶的安全性。同时，通过使制动系统与控制单元电信号连接，还可以便于将挂车的功能、状态显示于交互显示屏上，从而可以提升挂车的自动化、智能化水平，降低人工劳动强度。

24、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种头挂一体的半挂车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述挂车包括车架和机械作业装置；

3.根据权利要求1所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述头挂一体的半挂车包括弹簧线，所述弹簧线与所述第一插座及所述第二插座电连接，所述弹簧线用于所述第一插座及所述第二插座之间的信号传输；所述弹簧线能够进行拉伸，并能够在拉伸后迅速回弹。

4.根据权利要求3所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述第一插座和所述第二插座为15芯插座，所述弹簧线为15芯弹簧线。

5.根据权利要求2所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述机械作业装置为搅拌装置，所述机械作业装置用于实现物料搅拌；所述交互显示屏包括：

6.根据权利要求1所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述头挂一体的半挂车包括车载主机，所述车载主机与所述交互显示屏及所述控制单元连接，所述车载主机用于所述交互显示屏及所述控制单元之间的信号传递，并用于获取所述牵引车及所述挂车的状态信息。

7.根据权利要求1所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述牵引车的底盘上设置有第一电驱桥，所述第一电驱桥用于所述牵引车的动力输出与调控；所述第一电驱桥包括车桥壳体以及集成于所述车桥壳体内的第二电机、减速器和差速器；所述牵引车的底盘上设置有底置电池，所述底置电池用于为所述第一电驱桥供电。

8.根据权利要求1所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述挂车上设置有第二电驱桥，所述第二电驱桥与所述控制单元通讯连接；所述牵引车制动时，所述控制单元能够向所述第二电驱桥传输电信号，以用于控制所述第二电驱桥进行能量回收并为所述挂车提供制动力。

9.根据权利要求1所述的头挂一体的半挂车，其特征在于，所述制动系统是防抱死制动系统和电子制动系统中的一种。