一种双电机的飞机牵引车传动装置的制作方法

本发明涉及飞机牵引车传动，特别是一种双电机的飞机牵引车传动装置。

背景技术：

1、飞机牵引车是机场保障航班调度的核心重载特种设备，主要负责各类民航客机的推出、移位、停放牵引作业，长期在露天机坪服役，作业环境复杂恶劣：既要承受飞机自重带来的超大牵引载荷，还要适应路面颠簸、频繁启停、大角度转向工况，同时持续面临高低温、雨水油污、沙尘腐蚀等外部侵蚀，传动系统作为动力输送核心部件，其结构强度与故障容错能力直接决定机场运行安全与调度效率。

2、然而，在实际应用中，仍存在一些尚未得以解决的问题，以下是飞机牵引车传动装置的一些常见问题：传统飞机牵引车传动装置采用单电机单桥传动布局，单电机传动结构扭矩储备不足、过载易断轴、传动轴断裂后整车直接瘫痪，一旦传动轴疲劳断裂、冲击断裂，断裂轴体高速甩动极易击穿底盘油管、线束、液压管路，造成漏油、短路、起火、设备瘫痪、机场道面作业中断等重大安全隐患，且断裂后车辆完全失去移动能力，只能拖车救援，应急性、安全性极差。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的飞机牵引车传动装置中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的问题在于如何解决传统单电机传动扭矩不足，重载易断轴，传动轴断裂后整车直接瘫痪，无自救移动能力，传动轴断裂后断轴高速甩动，撞击底盘管线、零部件，易引发起火、设备损毁次生事故的问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双电机的飞机牵引车传动装置，其包括，传动机构，安装于飞机牵引车车架上，用于实现动力传递与分配；传动机构包括：安装于飞机牵引车车架上的前桥、前桥电机、后桥和后桥电机；传动机构还包括：万向传动轴，数量为两个，且分别对应连接于前桥电机与前桥之间、后桥电机与后桥之间，用于在电机与车桥之间实现非共线轴的动力传输；防护机构，数量为两个，且分别对应安装于两个万向传动轴上，且套设于万向传动轴表面，用于对万向传动轴和车体提供防护；防护机构包括：壳体，数量为两个，且分别对应安装于万向传动轴两端；橡胶套，套设于万向传动轴表面，且两端位于壳体内，用于在万向传动轴因意外载荷或疲劳而断裂时，能够前期约束断裂端的大范围惯性摆动；钢绳，数量为若干个，套设螺旋缠绕在橡胶套表面，且两端对应连接于两个壳体上，用于在万向传动轴因意外载荷或疲劳而断裂时，提供后续的强约束与应急传动功能。

5、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述防护机构还包括：座体，数量为两个，且分别对应固定于两个壳体内壁；插接件，数量为两个，分别对应安装于橡胶套两端，且与座体插接配合；固定组件，数量为两个，分别对应安装于两个壳体上，且与插接件相配合。

6、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述壳体内壁一侧固定有呈圆周阵列分布的连接块，万向传动轴一端侧面固定有呈圆周阵列分布的固定块，连接块上贯穿设置有固定螺栓，且固定螺栓一端与固定块螺纹连接。

7、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述插接件包括：插接套，一端插接于座体内壁；压环，设置于插接套另一侧，且橡胶套一端边位于压环一侧和插接套一端之间，插接套和压环之间通过螺栓和螺母进行固定连接，且螺栓贯穿橡胶套一端边；卡槽，数量为若干个，且呈圆周阵列开设于插接套表面，并与固定组件相配合。

8、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述插接套一端设置有一体成型的凸环，且凸环侧面与橡胶套一端边抵接配合，插接套中端表面设置有一体成型的抵环，且抵环一侧面与座体一侧面抵接配合。

9、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述抵环一侧面开设有呈圆周阵列分布的定位孔，座体一侧面固定有呈圆周阵列分布的定位柱，且定位柱与定位孔插接配合。

10、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括：固定件，数量为若干个，且呈圆周阵列分布安装于壳体和座体上，并与卡槽相配合；抵紧环，滑动套设于壳体表面，且与固定件相配合；定位栓，螺纹连接于抵紧环上，壳体表面开设有定位槽，且定位栓一端与定位槽插接配合。

11、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括：卡杆，滑动贯穿于座体上，且一端与卡槽插接配合；滑块，固定套设于卡杆表面，且滑动于座体上；弹簧，套设于卡杆表面，且两端分别固定于滑块表面和座体表面之间；钢珠，嵌设转动于卡杆另一端，抵紧环一端内壁做倒角处理，且与钢珠相配合。

12、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述壳体表面对称固定有导条，且抵紧环滑动套设于导条表面，橡胶套表面通过螺栓和螺母对称固定有整理板，且整理板扣设于呈螺旋缠绕的钢绳表面。

13、作为本发明所述双电机的飞机牵引车传动装置的一种优选方案，其中：所述壳体上开设有呈圆周阵列分布的穿孔，且钢绳一端穿过穿孔，壳体上贯穿设置有呈圆周阵列分布的u型扣，且u型扣扣设于钢绳一端，u型扣两端均螺纹连接有固定螺母，且固定螺母与壳体抵接。

14、本发明有益效果为：1、采用前后桥双电机独立驱动+双万向传动轴传动+双道冗余防护机构的全新结构布置，整机传动机构包括前桥、前桥电机、后桥、后桥电机以及两组独立万向传动轴，实现前、后车桥独立动力输入，动力响应更快、过载能力更强、动力分配更灵活，适配飞机牵引重载、低速、大扭矩作业需求，两组万向传动轴分别匹配前、后电机与车桥，专门补偿电机输出轴与车桥输入轴之间的安装角度偏差、轴向窜动、行驶形变、转向角度变化，保证非共线工况下动力平稳传递，杜绝硬连接应力集中、异响、断轴问题。

15、2、通过每组万向传动轴外部均配套独立防护机构，防护机构由两端壳体、高韧性橡胶套、多根螺旋缠绕钢绳组成，形成柔性缓冲前置防护+刚性钢绳兜底约束+断裂应急传动复用三重防护体系，正常行驶状态下，橡胶套隔离钢绳与传动轴，避免高速旋转摩擦磨损；传动轴意外断裂时，橡胶套先吸收冲击、抑制瞬时大幅甩动，随后钢绳随扭转收紧、捆扎断裂轴体，限制惯性甩动、杜绝二次撞击毁伤底盘部件；同时钢绳可形成临时传力通道，实现断轴应急低速行驶，彻底解决传统飞机牵引车传动轴断裂即瘫痪、易引发次生事故的行业痛点。

1.一种双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述防护机构（2）还包括：座体（24），数量为两个，且分别对应固定于两个壳体（21）内壁；插接件（25），数量为两个，分别对应安装于橡胶套（22）两端，且与座体（24）插接配合；固定组件（26），数量为两个，分别对应安装于两个壳体（21）上，且与插接件（25）相配合。

3.如权利要求1或2所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述壳体（21）内壁一侧固定有呈圆周阵列分布的连接块（211），万向传动轴（15）一端侧面固定有呈圆周阵列分布的固定块（151），连接块（211）上贯穿设置有固定螺栓（212），且固定螺栓（212）一端与固定块（151）螺纹连接。

4.如权利要求2所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述插接件（25）包括：插接套（251），一端插接于座体（24）内壁；压环（252），设置于插接套（251）另一侧，且橡胶套（22）一端边位于压环（252）一侧和插接套（251）一端之间，插接套（251）和压环（252）之间通过螺栓和螺母进行固定连接，且螺栓贯穿橡胶套（22）一端边；卡槽（253），数量为若干个，且呈圆周阵列开设于插接套（251）表面，并与固定组件（26）相配合。

5.如权利要求4所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述插接套（251）一端设置有一体成型的凸环（2511），且凸环（2511）侧面与橡胶套（22）一端边抵接配合，插接套（251）中端表面设置有一体成型的抵环（2512），且抵环（2512）一侧面与座体（24）一侧面抵接配合。

6.如权利要求5所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述抵环（2512）一侧面开设有呈圆周阵列分布的定位孔（2513），座体（24）一侧面固定有呈圆周阵列分布的定位柱（241），且定位柱（241）与定位孔（2513）插接配合。

7.如权利要求2、4、5和6任一项所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述固定组件（26）包括：固定件（261），数量为若干个，且呈圆周阵列分布安装于壳体（21）和座体（24）上，并与卡槽（253）相配合；抵紧环（262），滑动套设于壳体（21）表面，且与固定件（261）相配合；定位栓（263），螺纹连接于抵紧环（262）上，壳体（21）表面开设有定位槽（213），且定位栓（263）一端与定位槽（213）插接配合。

8.如权利要求7所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述固定件（261）包括：卡杆（2611），滑动贯穿于座体（24）上，且一端与卡槽（253）插接配合；滑块（2612），固定套设于卡杆（2611）表面，且滑动于座体（24）上；弹簧（2613），套设于卡杆（2611）表面，且两端分别固定于滑块（2612）表面和座体（24）表面之间；钢珠（2614），嵌设转动于卡杆（2611）另一端，抵紧环（262）一端内壁做倒角处理，且与钢珠（2614）相配合。

9.如权利要求1、2、4、5、6、和8任一项所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述壳体（21）表面对称固定有导条（214），且抵紧环（262）滑动套设于导条（214）表面，橡胶套（22）表面通过螺栓和螺母对称固定有整理板（27），且整理板（27）扣设于呈螺旋缠绕的钢绳（23）表面。

10.如权利要求1、2、4、5、6、和8任一项所述的双电机的飞机牵引车传动装置，其特征在于：所述壳体（21）上开设有呈圆周阵列分布的穿孔（215），且钢绳（23）一端穿过穿孔（215），壳体（21）上贯穿设置有呈圆周阵列分布的u型扣（28），且u型扣（28）扣设于钢绳（23）一端，u型扣（28）两端均螺纹连接有固定螺母，且固定螺母与壳体（21）抵接。