一种车辆控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术：

1、在车辆热管理系统中，主动进气格栅（active grille shutter，ags）作为调节前端进气量的执行部件，其目标开度由整车控制单元根据车辆当前运行状态确定。在车辆下电后的过渡阶段，动力总成及高压储能装置仍可能产生瞬时或持续的散热需求，需要ags在特定时段内维持相应开度以配合散热，待散热需求结束后，ags需配合整车执行下电休眠流程。

2、然而，现有的ags控制策略未对车辆下电后的不同状态加以区分，导致ags在不同阶段下的开度响应缺乏针对性适配。同时，ags作为机电执行部件，其物理动作易受环境温度变化、机械磨损累积及异物卡滞等因素影响，实际开度与目标开度之间存在偏差，且该偏差的消除时间具有不确定性。当ags在整车下电过程中出现动作延迟或到位偏差时，现有控制架构缺乏对该类异常状态的主动判断与退出机制，导致整车低功耗休眠流程被持续挂起或反复唤醒。

3、上述缺陷使得ags无法在下电后的不同阶段自适应匹配散热需求，同时执行器物理层的局部异常被直接传导至整车网络管理层，不仅加剧静态电流消耗，严重时还将造成整车电源系统的不可逆亏电。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制方法及车辆，目的在于解决现有ags控制策略在下电后缺乏针对性适配以及缺乏异常退出机制的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

3、一种车辆控制方法，包括：

4、响应于车辆的下电指令，获取发动机控制单元的当前电源管理状态；

5、根据所述当前电源管理状态，确定所述主动进气格栅的目标开度；

6、控制所述主动进气格栅执行至所述目标开度，并获取所述主动进气格栅的实际开度；

7、计算所述实际开度与所述目标开度的偏差值；

8、若所述偏差值大于预设容差阈值，且所述偏差值大于所述预设容差阈值的持续时长超过预设安全时长，则强制终止所述主动进气格栅的动作，并向所述主动进气格栅下发休眠许可指令。

9、一种车辆，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

10、所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行所述的车辆控制方法。

11、本申请提供的技术方案，通过响应于车辆的下电指令获取发动机控制单元的当前电源管理状态，并根据所述当前电源管理状态确定主动进气格栅的目标开度，实现了主动进气格栅控制策略与车辆下电后不同电源管理阶段的精准适配；同时，通过在控制所述主动进气格栅执行至所述目标开度后，监测所述实际开度与所述目标开度的偏差值，并在所述偏差值大于预设容差阈值且持续时长超过预设安全时长时，强制终止所述主动进气格栅的动作并下发休眠许可指令，避免了因主动进气格栅执行延迟或卡滞导致整车下电休眠流程被持续挂起的问题，在保障下电后过渡阶段散热需求的同时有效维护了整车电源安全。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电源管理状态至少包括第一状态和第二状态，其中，所述第一状态的散热需求活跃度高于所述第二状态；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对各个所述开度请求值执行仲裁，以确定所述主动进气格栅的目标开度，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个散热需求方至少包括风扇；

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个散热需求方还包括发动机，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设开度控制策略包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；