车辆控制方法及车辆与流程

本申请涉及车身控制，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术：

1、目前，市面上部分车辆配置有电动伸缩侧踏。车辆驶过积水路面时，轮胎卷起的泥水会大量飞溅到处于收回状态的侧踏内侧腔体及踏板上。当乘客下车侧踏展开时，积聚的污水和泥沙会直接沾染裤脚，严重影响用户体验和车辆整洁。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法及车辆，以在车辆行驶过程中实现侧踏的自动清洁。

2、基于上述目的，第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

3、获取车辆的行驶状态信息；

4、根据所述行驶状态信息确定用户是否存在下车意图；

5、响应于用户存在下车意图，根据所述行驶状态信息确定车辆是否满足侧踏清洁条件，若满足，控制车辆执行侧踏清洁操作；

6、其中，所述侧踏清洁条件表征侧踏当前存在清洁需求且能够在安全行驶情况下被有效清洁的条件。

7、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法及车辆，其中方法包括：获取车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息确定用户是否存在下车意图。根据下车意图可以确定用户是否有下车需求，如果没有下车意图，则不需要触发侧踏清洁操作，如果存在下车意图，才会执行后续的侧踏清洁操作，避免侧踏清洁操作的误触发。响应于用户存在下车意图，根据所述行驶状态信息确定车辆是否满足侧踏清洁条件，若满足，控制车辆执行侧踏清洁操作。最终是否触发侧踏清洁操作，除了需要用户存在下车意图之外，还需要确定车辆是否满足侧踏清洁条件，如果车辆触发侧踏清洁操作会导致车辆行驶安全问题，或侧踏当前不存在泥水等脏污，则不执行侧踏清洁操作。这样，可以有效避免不必要的侧踏清洁操作，降低了侧踏误展开的概率。通过本申请的车辆控制方法，能够自动触发侧踏清洁操作，在用户下车前清理侧踏附着的脏污，提升用户使用车辆的满意度。

8、基于同一发明构思，本申请的第二方面还提供了一种车辆，车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如第一方面所述的方法。

9、如上第二方面所提供的方案和技术效果，可参考第一方面的相应说明，不再赘述。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆当前位置、目标终点位置、安全带状态和车速；所述根据所述行驶状态信息确定用户是否存在下车意图，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆当前位置和车速；所述根据所述行驶状态信息确定用户是否存在下车意图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息确定车辆是否满足侧踏清洁条件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括侧向路面图像；所述根据所述行驶状态信息确定车辆是否存在溅水风险，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括降雨信息和车速；所述根据所述行驶状态信息确定车辆是否存在溅水风险，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息确定车辆是否满足侧踏清洁条件，若满足，控制车辆执行侧踏清洁操作，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆执行侧踏清洁操作，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制车辆执行侧踏清洁操作过程中，所述方法还包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：