一种车辆的灯光控制方法、存储介质及车辆与流程

本说明书涉及智能驾驶，具体地说，涉及智能驾驶下的车辆的灯光控制技术，更具体地说，涉及一种车辆的灯光控制方法、存储介质及车辆。

背景技术：

1、在现代智能交通系统中，车辆间的非语言通信需求日益凸显。特别是在夜间会车、高速公路紧急制动以及相邻车道超车意图交互等典型场景中，需要及时的传递风险提示与驾驶意图。

2、为实现上述交互需求，相关技术中常见的做法是依赖驾驶员通过手动操作车辆灯光来传递警示信息，例如手动闪烁远光灯以提示对向车辆关闭远光灯，或手动开启危险报警灯以警示后车注意制动。

3、但是，驾驶员手动操作受限于反应时间、注意力分配和操作准确性，在紧急情况下容易出现响应延迟或操作不当，难以确保警示信息的及时性和可靠性，影响车辆的行驶安全。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供了一种车辆的灯光控制方法、存储介质及车辆，提高车辆的行驶安全。

2、为实现上述技术目的，本说明书实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本说明书的一个实施方式提供一种车辆的灯光控制方法，包括：

4、获取本车在行驶过程中的环境感知数据；

5、基于光感知链路、速度感知链路和物体感知链路对所述环境感知数据进行数据划分，以得到各个感知链路对应的链路数据；

6、对各个感知链路对应的链路数据中的至少一个进行风险分析，以得到风险触发信息；

7、确定所述风险触发信息对应的风险场景，并确定针对所述风险场景配置的灯光控制指令，以控制所述车辆执行所述灯光控制指令对应的灯光动作，所述灯光控制指令用于提示目标车辆对所述风险场景进行规避，所述目标车辆为关联于所述风险场景的对象。

8、可选的，在一种可能的实现方式中，所述对各个感知链路对应的链路数据中的至少一个进行风险分析，以得到风险触发信息，包括：

9、确定所述光感知链路的链路数据所指示的光照强度，并将所述光照强度与光强度阈值进行比较；

10、若所述光照强度超过所述光强度阈值，且持续时间达到预设时长，则输出第一触发信号；

11、和/或；

12、确定所述速度感知链路的链路数据所指示的车辆速度信息；

13、若所述车辆速度信息对应的变化趋势符合风险速度变化曲线，则输出第二触发信号；

14、和/或；

15、确定所述物体感知链路的链路数据所指示的目标车辆；

16、若所述目标车辆处于预警范围内，则输出第三触发信号；

17、结合所述第一触发信号、所述第二触发信号和所述第三触发信号中的至少一个信号进行信息配置，以得到所述风险触发信息。

18、本实现方式中，通过将光感知链路输出的光照强度与光强度阈值进行比较并在持续超时后输出第一触发信号，将速度感知链路输出的车速变化趋势与风险速度变化曲线匹配后输出第二触发信号，以及将物体感知链路探测到的目标车辆与预警范围比对后输出第三触发信号，再将三者中的至少一个信号进行信息配置以生成风险触发信息，实现了三种风险维度的并行检测与信号融合，达到了对远光灯滥用、紧急制动、潜在超车冲突等多种风险形态的统一信号表达，从而提升了后续场景配置的逻辑一致性与多场景协同处理效率。

19、可选的，在一种可能的实现方式中，所述预警范围的配置过程包括：

20、通过所述物体感知链路确定车辆行驶场景中的风险因素，所述风险因素包括道路引导标识、车辆动作以及环境障碍物中的至少一个；

21、基于所述风险因素的触发情况对预设范围进行调整，以得到所述预警范围。

22、本实现方式中，通过物体感知链路实时识别行驶场景中的风险因素，如道路标识状态、本车动作和环境障碍物，并基于这些因素的触发情况动态调整预警范围，实现了超车提醒触发边界的自适应调整；达到了预警范围与环境复杂度的匹配，提升了超车提醒场景触发的准确性，既减少了无效警报又避免了关键风险漏判，改善了系统在多变路况下的可靠性。

23、可选的，在一种可能的实现方式中，若所述风险触发信息包括第一触发信号，所述确定所述风险触发信息对应的风险场景，并确定针对所述风险场景配置的灯光控制指令，包括：

24、响应于所述第一触发信号确定所述风险场景为远光灯场景；

25、确定所述远光灯场景对应的远光提示频率；

26、基于所述远光提示频率配置所述灯光控制指令。

27、本实现方式中，通过响应于第一触发信号将风险场景确定为远光灯场景，并进一步确定该场景对应的远光提示频率，再基于该频率配置灯光控制指令，实现了对向远光灯滥用风险的专项响应机制，达到了以特定频率闪烁远光灯向对向车辆发出标准化提示的效果，从而提升了本车主动提醒对向驾驶员关闭远光灯的能力，避免了驾驶员手动反复闪灯的操作负担与操作不一致问题。

28、可选的，在一种可能的实现方式中，所述确定所述远光灯场景对应的远光提示频率，包括：

29、通过速度感知链路的链路数据确定目标车辆的速度信息和本车的速度信息；

30、确定所述目标车辆的速度信息与所述本车的速度信息的速度之和，以得到相向速度；

31、根据所述相向速度对预设提示频率进行调整，以得到所述远光灯场景对应的远光提示频率。

32、本实现方式中，通过在远光灯场景下利用速度感知链路获取对向目标车辆与本车的速度并求和得到相向速度，再根据该相向速度对预设提示频率进行动态调整，实现了远光灯闪烁节奏与两车相对接近速度的实时联动，达到了提示频率随接近危险程度自适应变化的效果，使对向车辆在高速接近时感受到更密集的提示信号，从而提升了提示信号的信息承载力与对方驾驶员的响应速度。

33、可选的，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

34、将所述相向速度与安全速度阈值进行比较；

35、若所述相向速度在所述安全速度阈值指示的数值范围内，则取消灯光控制指令的发出。

36、本实现方式中，通过将相向速度与安全速度阈值进行比较，并在相向速度处于安全阈值指示的数值范围内时取消灯光控制指令的发出，实现了低速低风险会车场景下非必要提示信号的自动抑制，达到了避免在低速跟车或拥堵会车场景中频繁闪烁远光灯造成干扰的效果，从而提升了系统的环境适应性与驾驶体验，减少了不必要灯光交互对交通流的负面影响。

37、可选的，在一种可能的实现方式中，若所述风险触发信息包括第二触发信号，所述确定所述风险触发信息对应的风险场景，并确定针对所述风险场景配置的灯光控制指令，包括：

38、根据所述第二触发信号确定所述风险场景为紧急制动场景；

39、响应于所述紧急制动场景的确定，生成全局闪烁信号；

40、基于所述全局闪烁信号配置所述灯光控制指令。

41、本实现方式中，通过根据第二触发信号将风险场景确定为紧急制动场景，并响应于该场景的确定生成全局闪烁信号，再基于该全局闪烁信号配置灯光控制指令以激活所有危险报警灯，实现了高速紧急制动至刹停这一危险工况的自动识别与全车灯光的自动警示响应，达到了在驾驶员应激状态下无需手动操作即可向后车发出紧急警示的效果，从而显著缩短了后车感知前车制动紧急性的时间延迟，提升了追尾事故的预防效能。

42、可选的，在一种可能的实现方式中，若所述风险触发信息包括第三触发信号，所述确定所述风险触发信息对应的风险场景，并确定针对所述风险场景配置的灯光控制指令，包括：

43、响应于所述第三触发信号，通过所述速度感知链路的链路数据确定目标车辆的速度信息和本车的速度信息；

44、根据所述目标车辆的速度信息与所述本车的速度信息，确定相对速度；

45、若所述相对速度满足速度条件，则确定所述风险场景为超车提醒场景；

46、确定所述目标车辆的方位信息；

47、基于所述方位信息配置所述超车提醒场景的灯光控制指令。

48、本实现方式中，通过响应于第三触发信号并利用速度感知链路获取目标车辆与本车的相对速度，在该相对速度满足速度条件时确定风险场景为超车提醒场景，进而确定目标车辆的方位信息并基于该方位信息配置对应侧转向灯的控制指令，实现了对相邻车道后车不安全超车意图的定向主动警示，达到了向特定方位的后车以对应侧转向灯常亮方式传递“不宜超车”信号的效果，从而提升了侧后方交通参与者对超车安全条件判断的准确性，降低了因信息不对称导致的变道冲突与侧碰风险。

49、可选的，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

50、确定风险场景对应的风险等级；

51、在执行灯光控制指令对应的灯光动作过程中，对车辆的灯光操作指令进行监测；

52、根据所述风险等级指示的优先级，确定所述灯光动作与所述灯光操作指令的执行次序。

53、本实现方式中，通过对配置的风险场景分配风险等级，并在执行灯光动作过程中持续监测人工灯光操作指令，依据优先级裁决执行次序，实现了系统自动灯光与驾驶员手动灯光的协调管理；确保了高优先级风险警示动作不被人工操作意外中断，提升了关键安全信号的传递完整性，改善了复杂人机协同下的灯光功能安全水平。

54、第二方面，本说明书的一个实施方式提供了一种车辆的灯光控制装置，包括：

55、获取单元，用于获取车辆在行驶过程中的环境感知数据；

56、控制单元，用于基于光感知链路、速度感知链路和物体感知链路对所述环境感知数据进行数据划分，以得到各个感知链路对应的链路数据；

57、所述控制单元，还用于对各个感知链路对应的链路数据中的至少一个进行风险分析，以得到风险触发信息；

58、所述控制单元，还用于确定所述风险触发信息对应的风险场景，并确定针对所述风险场景配置的灯光控制指令，以控制所述车辆执行所述灯光控制指令对应的灯光动作，所述灯光控制指令用于提示目标车辆对所述风险场景进行规避，所述目标车辆为关联于所述风险场景的对象。

59、第三方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种车辆的灯光控制系统，包括传感器与整车控制器，所述传感器用于进行车辆相关数据的采集；所述整车控制器用于执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆的灯光控制方法。

60、第四方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种车辆，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆的灯光控制方法。

61、第五方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的灯光控制方法。

62、第六方面，本说明书实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质或云端中；所述计算机设备的处理器读取所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆的灯光控制方法的步骤。

63、从上述技术方案可以看出，本说明书实施例提供的车辆的灯光控制方法通过获取本车在行驶过程中的环境感知数据；并基于光感知链路、速度感知链路和物体感知链路对环境感知数据进行数据划分，以得到各个感知链路对应的链路数据，实现多维度链路数据的综合提取；在此基础上，对各个感知链路对应的链路数据中的至少一个进行风险分析，以得到风险触发信息，实现了不同风险形态的感知分类与判定，提升了风险识别的准确性。进而根据风险触发信息确定风险场景，并针对该场景配置灯光控制指令，以控制车辆执行该指令对应的灯光动作，从而主动提示关联于该风险场景的目标对象对风险进行规避，实现了车辆灯光从被动响应向主动提示的功能调整，从而改善了车辆间非语言交互的即时性与有效性，降低了事故的发生风险，提高了车辆的行驶安全。