一种塑料罐封头焊接机的制作方法

本技术涉及塑料罐封头焊接机领域，特别是涉及一种塑料罐封头焊接机。

背景技术：

1、塑料罐凭借耐腐蚀、重量轻、成本可控等优势，广泛应用于化工原料储存、食品包装、液体运输等多个领域，封头与筒体的焊接工序是塑料罐生产的核心环节，其焊接质量直接决定罐体的密封性、结构强度及使用寿命。目前行业内主流采用塑料颗粒挤出焊接工艺，通过焊枪将加热熔融的塑料颗粒填充至封头与筒体的对接焊道，实现两者的固定连接，该工艺对焊枪的进给稳定性、角度适配性及焊接压力均匀性有着严格要求。

2、现有自动化焊接设备多通过直线导轨实现焊枪的进给动作，部分设备增设了简单的角度调节部件，但整体结构设计仍存在局限：直线进给机构与摆动机构缺乏协同设计，难以适配封头弧形焊道的连续焊接需求；角度调节多采用手动旋钮或单一驱动结构，调节精度低且操作繁琐；升降机构与角度驱动组件相互独立，调整过程缺乏联动性，适配不同规格罐体时灵活性不足。

3、上述结构设计的缺陷导致现有焊接设备在实际应用中存在关键问题：焊枪直线进给与往复摆动动作不协调，无法均匀填充弧形焊道，造成焊缝厚度不均、强度波动大；焊枪角度调整精准度不足，难以紧密贴合不同曲率的焊道，易出现虚焊、漏焊等质量隐患；升降机构与角度驱动组件独立工作，适配不同高度、直径的塑料罐时调整耗时久，设备通用性差，最终导致焊接质量不稳定、生产效率低下，无法满足规模化生产需求，亟需通过优化焊接机的整体结构设计来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有焊枪直线进给与往复摆动动作不协调，无法均匀填充弧形焊道，造成焊缝厚度不均、强度波动大的问题，本实用新型提供了一种塑料罐封头焊接机。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，

3、一种塑料罐封头焊接机，包括焊枪，焊枪安装在直线进给机构的执行端；直线进给机构安装在平板上；平板转动设置在铰接板上；平板连接有安装在铰接板上的往复摆动机构；铰接板连接有角度驱动组件，角度驱动组件用于驱动铰接板转动；角度驱动组件安装在升降机构上。该塑料罐封头焊接机通过焊枪、直线进给机构、往复摆动机构、角度驱动组件与升降机构的协同联动设计，既能精准适配封头弧形焊道，实现焊缝均匀填充，又能灵活调节焊枪贴合角度与设备高度，有效规避虚焊漏焊问题，提升设备通用性，同时简化操作、缩短调整时间，兼顾焊接质量稳定性与生产效率。

4、优选地，往复摆动机构包括电机一；电机一安装在支板上；支板安装在铰接板上；电机一输出端连接有驱动辊；驱动辊外壁上固定设置有驱动叶片；平板底面配合驱动叶片安装有两个夹辊。该往复摆动机构结构简洁紧凑、安装维护便捷，通过电机一直接驱动驱动辊旋转，利用驱动叶片与两个夹辊的配合传动，能稳定带动平板绕铰接板精准往复摆动，进而实现焊枪对弧形焊道的均匀覆盖，传动效率高、摆动幅度可控，有效保障焊缝填充均匀性，提升焊接质量。

5、优选地，驱动叶片包括旋向相反的两段螺旋叶片；两段螺旋叶片首尾相接。该驱动叶片采用旋向相反且首尾相接的两段螺旋叶片设计，电机一驱动时能通过两段驱动叶片的交替推力带动平板平稳往复摆动，摆动幅度精准可控、传动顺畅无卡顿，有效保障焊枪对弧形焊道的均匀覆盖，提升焊缝填充一致性与焊接质量。

6、优选地，铰接板顶面中部固定设置有圆管；平板底面中部固定设置有圆柱；圆柱转动设置在圆管内。该结构通过圆管与圆柱的精准转动配合，连接稳固、转动顺畅且磨损小，为平板的往复摆动提供稳定支撑，确保摆动动作精准可控，进而保障焊枪对弧形焊道的均匀覆盖，提升焊缝填充一致性。

7、优选地，直线进给机构包括作为直线进给机构执行端的滑板和安装在平板左右两侧的导杆；滑板滑动设置在导杆上；滑板底面连接在电动推杆一的推杆上；电动推杆一的电机端安装在平板上；焊枪安装在滑板上。该直线进给机构结构简洁、传动可靠，通过两侧导杆为滑板提供稳定导向，配合电动推杆一驱动，能精准控制焊枪直线位移，进给平稳无偏移，确保焊枪与焊道贴合压力一致，有效提升焊缝填充均匀性与焊接精度，且安装维护便捷。

8、优选地，升降机构包括平板车；平板车上安装有剪叉升降组件；剪叉升降组件上安装有平台；铰接板铰接在平台上。该升降机构借助平板车实现灵活移动，通过剪叉升降组件带动平台平稳升降，调节范围广、承载能力强，且铰接板与平台的铰接设计适配角度调节需求，既能适配不同高度规格的塑料罐，又能为焊接作业提供稳固支撑，提升设备通用性与焊接稳定性。

9、优选地，铰接板两侧中部固定设置有侧板；侧板铰接在平台两侧中部；角度驱动组件包括固定设置在平台上的铰接座一；铰接座一上铰接电动推杆二的电机端；电动推杆二的推杆铰接在铰接座二上；铰接座二固定设置在铰接板底面上。该结构设计稳固、传动直接，通过侧板与平台的铰接配合电动推杆二的伸缩驱动，能精准控制铰接板绕铰接点转动，进而灵活调节焊枪角度，动作平稳无卡顿、调节精度高，可使焊枪紧密贴合不同曲率焊道，有效规避虚焊漏焊问题，提升焊接质量与适配性。

10、优选地，焊枪包括电机二；电机二通过立板安装在平板上；电机二连接有螺旋输送机；螺旋输送机远离电机二的一端安装有焊靴；螺旋输送机上设置有投放斗；螺旋输送机上套设有电加热管。该焊枪结构紧凑、安装稳固，通过电机二驱动螺旋输送机精准送料，投放斗供料便捷，电加热管可使塑料颗粒熔融均匀充分，配合焊靴紧密贴合焊道，有效避免送料不均或熔融不足问题，焊接稳定性强、焊缝填充致密，同时维护操作简便，能显著提升焊接质量与效率。

11、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为：该塑料罐封头焊接机通过焊枪、直线进给机构、往复摆动机构、角度驱动组件与升降机构的协同联动设计，既能精准适配封头弧形焊道，实现焊缝均匀填充，又能灵活调节焊枪贴合角度与设备高度，有效规避虚焊漏焊问题，提升设备通用性，同时简化操作、缩短调整时间，兼顾焊接质量稳定性与生产效率。

1.一种塑料罐封头焊接机，包括焊枪（1），其特征在于，焊枪（1）安装在直线进给机构（2）的执行端；直线进给机构（2）安装在平板（3）上；平板（3）转动设置在铰接板（5）上；平板（3）连接有安装在铰接板（5）上的往复摆动机构（4）；铰接板（5）连接有角度驱动组件，角度驱动组件用于驱动铰接板（5）转动；角度驱动组件安装在升降机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，往复摆动机构（4）包括电机一（7）；电机一（7）安装在支板（8）上；支板（8）安装在铰接板（5）上；电机一（7）输出端连接有驱动辊（9）；驱动辊（9）外壁上固定设置有驱动叶片（11）；平板（3）底面配合驱动叶片（11）安装有两个夹辊（10）。

3.根据权利要求2所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，驱动叶片（11）包括旋向相反的两段螺旋叶片（1101）；两段螺旋叶片（1101）首尾相接。

4.根据权利要求3所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，铰接板（5）顶面中部固定设置有圆管（503）；平板（3）底面中部固定设置有圆柱（301）；圆柱（301）转动设置在圆管（503）内。

5.根据权利要求4所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，直线进给机构（2）包括作为直线进给机构（2）执行端的滑板（201）和安装在平板（3）左右两侧的导杆（202）；滑板（201）滑动设置在导杆（202）上；滑板（201）底面连接在电动推杆一（203）的推杆上；电动推杆一（203）的电机端安装在平板（3）上；焊枪（1）安装在滑板（201）上。

6.根据权利要求5所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，升降机构（6）包括平板车（601）；平板车（601）上安装有剪叉升降组件（602）；剪叉升降组件（602）上安装有平台（603）；铰接板（5）铰接在平台（603）上。

7.根据权利要求6所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，铰接板（5）两侧中部固定设置有侧板（501）；侧板（501）铰接在平台（603）两侧中部；角度驱动组件包括固定设置在平台（603）上的铰接座一（604）；铰接座一（604）上铰接电动推杆二（12）的电机端；电动推杆二（12）的推杆铰接在铰接座二（502）上；铰接座二（502）固定设置在铰接板（5）底面上。

8.根据权利要求7所述的塑料罐封头焊接机，其特征在于，焊枪（1）包括电机二（101）；电机二（101）通过立板（302）安装在平板（3）上；电机二（101）连接有螺旋输送机（102）；螺旋输送机（102）远离电机二（101）的一端安装有焊靴（103）；螺旋输送机（102）上设置有投放斗（104）；螺旋输送机（102）上套设有电加热管（105）。