用于吹塑机的取件机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其是一种用于吹塑机的取件机械手。

背景技术：

1、吹塑技术是一种发展迅速的塑料加工方法，主要用于制造各种中空制品。吹塑工艺主要可分为挤出吹塑和注射吹塑两种基本形式，此外还有多层吹塑、拉伸吹塑等先进技术。

2、现有的吹塑机在吹塑成型后，多采用人工取件方式拿取中空制品，这在一定程度上降低了吹塑机的生产效率。

技术实现思路

1、针对上述的问题，本实用新型的目的是提供一种用于吹塑机的取件机械手。

2、为了达到上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：一种用于吹塑机的取件机械手，包括：固定支架；侧移模组，包括一纵向延伸的滑轨、可滑动地安装于所述滑轨上的滑块以及用以驱动所述滑块滑动的驱动电机；以及取件模组，包括传动连接所述滑块的旋转气缸、吸盘支架以及安装于所述吸盘支架上的至少一个真空吸盘，所述的旋转气缸包括可被所述滑块带动的缸体与可相对所述缸体绕一竖直轴心线转动的转轮，所述的吸盘支架固定连接所述的转轮。

3、在上述的技术方案中，优选地，所述的取件模组共配置有一对所述的真空吸盘，所述的一对真空吸盘沿竖直方向相对设置。还可以进一步优选地，所述的吸盘支架上开设有竖直延伸的一对第一腰型孔，所述的一对真空吸盘分别安装于所述的一对第一腰型孔处，以便于调整一对所述的真空吸盘的间距。

4、在上述的技术方案中，优选地，所述的取件机械手还包括实现所述滑块与所述旋转气缸连接的传动模组，所述的传动模组包括固定连接于所述滑块上的传动连接板与供所述缸体安装的气缸安装板，所述的气缸安装板固定设置于所述的传动连接板上。

5、在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的传动模组还包括开设有横向延伸的若干第二腰型孔的横向调节板，所述的横向调节板经由穿过所述第二腰型孔的锁紧螺栓固定连接于所述传动连接板上，所述的气缸安装板固定设置于所述的横向调节板上。

6、在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的传动模组还包括竖直延伸的至少一条导向轴与可升降地安装于所述至少一条导向轴上的升降块，所述的至少一条导向轴固定设置于所述的传动连接板上，所述的气缸安装板固定连接于所述的升降块上。

7、在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的气缸安装板上开设有纵向延伸的若干第三腰型孔，所述的气缸安装板经由穿过所述第三腰型孔的锁紧螺栓固定设置于所述的传动连接板上。

8、本实用新型技术方案所提供的取件机械手在进行取件作业时，首先驱动电机启动，滑块带动真空吸盘移动至取件处；其后，真空吸盘利用真空吸取中空制品；再后，驱动电机在此启动，滑块带动真空吸盘移动至放件位置；最后，旋转气缸上的转轮带动真空吸盘和中空制品一同转动，真空吸盘释放中空制品。

1.一种用于吹塑机的取件机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述的取件模组共配置有一对所述的真空吸盘，所述的一对真空吸盘沿竖直方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的取件机械手，其特征在于，所述的吸盘支架上开设有竖直延伸的一对第一腰型孔，所述的一对真空吸盘分别安装于所述的一对第一腰型孔处，以便于调整一对所述的真空吸盘的间距。

4.根据权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，还包括实现所述滑块与所述旋转气缸连接的传动模组，所述的传动模组包括固定连接于所述滑块上的传动连接板与供所述缸体安装的气缸安装板，所述的气缸安装板固定设置于所述的传动连接板上。

5.根据权利要求4所述的取件机械手，其特征在于，所述的传动模组还包括开设有横向延伸的若干第二腰型孔的横向调节板，所述的横向调节板经由穿过所述第二腰型孔的锁紧螺栓固定连接于所述传动连接板上，所述的气缸安装板固定设置于所述的横向调节板上。

6.根据权利要求4所述的取件机械手，其特征在于，所述的传动模组还包括竖直延伸的至少一条导向轴与可升降地安装于所述至少一条导向轴上的升降块，所述的至少一条导向轴固定设置于所述的传动连接板上，所述的气缸安装板固定连接于所述的升降块上。

7.根据权利要求4所述的取件机械手，其特征在于，所述的气缸安装板上开设有纵向延伸的若干第三腰型孔，所述的气缸安装板经由穿过所述第三腰型孔的锁紧螺栓固定设置于所述的传动连接板上。