一种注塑件自动取放装置及包含该装置的注塑装置的制作方法

本技术涉及注塑成型自动化设备，尤其涉及一种用于注塑成型后自动取放注塑件并同步清除废料的装置，以及包含该装置的注塑系统。

背景技术：

1、在注塑成型过程中，成型后的塑件通常带有浇口、流道等废料，需在脱模后进行分离与收集。传统方式多依赖人工取件和剪除废料，存在效率低、劳动强度大、易损伤产品、存在安全隐患等问题。目前虽有机械手取件装置，但多数功能单一，无法在同一系统中实现废料与成品的同步处理，且结构复杂、定位精度不高，难以适应高效率、高精度的自动化生产需求。

2、因此，有必要设计一种结构紧凑、动作协调、可实现废料与成品同步取放的自动化装置，以提高注塑生产的自动化水平和生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种注塑件自动取放装置及包含该装置的注塑装置，以解决现有技术中取件与废料处理分离、效率低下、操作复杂的问题。

2、一种注塑件自动取放装置，包括：

3、支撑柱，所述支撑柱安装在注塑装置附近；

4、x轴移动组件，其安装在所述支撑柱上；

5、第一y轴移动组件，其安装在所述x轴移动组件上并随其移动；

6、第二y轴移动组件，其安装在所述x轴移动组件上并随其移动；

7、z轴移动组件，设置有两个，分别安装在所述第一y轴移动组件和所述第二y轴移动组件上；

8、废料夹取件，安装在位于所述第一y轴移动组件上的z轴移动组件的底端；

9、成品取放组件，安装在位于所述第二y轴移动组件上的z轴移动组件的底端；

10、控制器，所述控制器分别和所述x轴移动组件、所述第一y轴移动组件、所述第二y轴移动组件、所述z轴移动组件、所述废料夹取件、所述成品取放组件电连接；

11、其中，所述废料夹取件用于夹取注塑件上的废料，所述成品取放组件用于吸取并转移成型后的注塑件。

12、优选的，所述x轴移动组件包括第一基座、第一滑轨、第一滑台、摩擦轮和第一电机；

13、所述第一基座安装在所述支撑柱上，所述第一滑轨安装在所述第一基座上，所述第一滑台滑动连接在所述第一滑轨上，所述摩擦轮设置有多个且对称转动设置在所述第一滑台的四角处，所述摩擦轮的侧周面和所述第一基座的顶面抵接；所述第一电机安装在所述第一滑台内部，且输出端和所述摩擦轮传动连接；所述第一电机和所述控制器电连接。

14、优选的，所述第一y轴移动组件包括第二基座、第二滑轨、第二滑台、第二电机、第一斜齿轮、长齿条；

15、所述第二基座安装在所述第一滑台上，所述第二滑轨安装在所述第二基座的侧面，所述长齿条安装在所述第二基座的顶面；

16、所述第二滑台滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二电机安装在所述第二滑台上，所述第一斜齿轮传动连接在所述第二电机的输出端且和所述长齿条相啮合，所述第二电机和所述控制器电连接。

17、优选的，所述第二y轴移动组件包括第三滑台、第三电机和第二斜齿轮；

18、所述第三滑台滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三电机安装在所述第三滑台上，所述第二斜齿轮传动连接在所述第三电机的输出端且和所述长齿条相啮合，所述第三电机和所述控制器电连接。

19、优选的，所述z轴移动组件包括第一条形框、第四电机、第一丝杠、第一螺母、第二条形框、第五电机、第二丝杠、第二螺母、第三条形框；

20、所述第四电机和所述第一丝杠设于所述第一条形框内，所述第一丝杠转动设置在所述第四电机的下方且和所述第四电机的输出端传动连接，所述第一螺母螺纹连接在所述第一丝杠上；

21、所述第五电机和所述第二丝杠设于所述第二条形框内，所述第二丝杠转动设置在所述第五电机的下方且和所述第五电机的输出端传动连接，所述第二螺母螺纹连接在所述第二丝杠上；

22、所述第二条形框滑动连接在所述第一条形框上，所述第一螺母穿过所述第一条形框侧壁上的条形槽和所述第二条形框连接；

23、所述第三条形框滑动连接在所述第二条形框上，所述第二螺母穿过所述第二条形框侧壁上的条形槽和所述第三条形框连接；

24、所述第四电机和所述第五电机均和所述控制器电连接。

25、优选的，所述成品取放组件包括第三基座、安装板、连接件、滑块、弧形槽、三轴气缸、防脱落板、吸盘、单轴气缸，连接杆；

26、所述第三基座安装在所述第三条形框的底端，所述连接件转动连接在所述第三基座的底端，所述弧形槽设于所述第三基座上，所述滑块设于所述连接件上并滑动连接在所述弧形槽内；

27、所述单轴气缸安装在所述第三基座内部，并通过连接杆和所述连接件铰接；

28、所述安装板安装在所述连接件上，所述吸盘安装在所述安装板底端；

29、所述三轴气缸对称设置在所述安装板顶部，所述防脱落板呈l形，其竖直壁板与所述三轴气缸的输出端连接，水平壁板位于所述吸盘的下方。

30、优选的，所述废料夹取件安装在所述第三条形框的底端。

31、一种注塑装置，包括如上所述的注塑件自动取放装置。

32、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

33、通过设置双y轴移动组件与双z轴移动组件，实现废料夹取与成品取放的同步独立作业，大幅提高生产效率；

34、采用摩擦轮与斜齿轮传动结构，移动平稳、定位准确、结构紧凑；

35、成品取放组件配备可旋转连接件与防脱落结构，适应不同角度取放需求，取放稳定可靠；

36、整体结构模块化设计，便于安装、调试与维护，适用于多种注塑机配套使用。

1.一种注塑件自动取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注塑件自动取放装置，其特征在于：所述x轴移动组件（2）包括第一基座（21）、第一滑轨（22）、第一滑台（23）、摩擦轮（24）和第一电机；

3.根据权利要求2所述的注塑件自动取放装置，其特征在于：所述第一y轴移动组件（3）包括第二基座（31）、第二滑轨（32）、第二滑台（33）、第二电机（34）、第一斜齿轮（35）、长齿条（36）；

4.根据权利要求3所述的注塑件自动取放装置，其特征在于：所述第二y轴移动组件（4）包括第三滑台（41）、第三电机（42）和第二斜齿轮（43）；

5.根据权利要求4所述的注塑件自动取放装置，其特征在于：所述z轴移动组件（5）包括第一条形框（51）、第四电机（52）、第一丝杠（53）、第一螺母（54）、第二条形框（55）、第五电机（56）、第二丝杠（57）、第二螺母（58）、第三条形框（59）；

6.根据权利要求5所述的注塑件自动取放装置，其特征在于：所述成品取放组件（7）包括第三基座（71）、安装板（72）、连接件（73）、滑块（731）、弧形槽（711）、三轴气缸（74）、防脱落板（75）、吸盘（76）、单轴气缸（77），连接杆（78）；

7.根据权利要求6所述的注塑件自动取放装置，其特征在于：所述废料夹取件（6）安装在所述第三条形框（59）的底端。

8.一种注塑装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的注塑件自动取放装置。