一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置的制作方法

本发明涉及输送，具体为一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置。

背景技术：

1、教学玻璃仪器生产用上料输送装置是一种配套烧杯机使用的自动化送料输送设备。

2、在现有教学玻璃仪器烧杯生产加工过程中，所采用的上料输送设备在实际作业时存在明显技术缺陷，由于待加工烧杯坯管整体呈圆柱形结构，坯管在上料盘输送过程中极易发生相对滑动，导致待加工烧杯坯管自转，因此频繁出现上料卡滞问题。

3、当设备出现卡滞故障时，现有设备无法自动排障，必须依靠人工手动拿取辅助上料，不仅大幅降低了整体生产连续性与加工效率，还需长期专人值守操作，显著增加了人工雇佣成本，提升了烧杯生产的整体投入。

4、与此同时，烧杯经成型加工后输送至输送带时，现有输送装置不具备自动居中矫正功能，成品烧杯在输送过程中易发生位置偏移，偏离输送带中心，导致烧杯与输送带边缘发生碰撞、挤压，极易造成玻璃烧杯破损、开裂，极大提升了产品报废率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，包括设备主体，所述设备主体一端固定安装有转运台，所述设备主体远离所述转运台的一端固定安装有上料台，所述设备主体上侧设有输送盘，所述转运台内部设有两个呈对称分布的纠正机构，所述上料台内部设有转运机构以及两个呈对称分布的防卡机构；

3、所述纠正机构包括移动主板，所述移动主板一侧固定安装有移动短轴，所述移动短轴远离所述移动主板的一端固定安装有矫正板；

4、所述转运机构包括转运限位杆，所述转运限位杆下侧固定安装有滑行块，所述滑行块内部固定连接有转运杆，所述转运杆两端分别延伸至所述滑行块的相反两侧，所述转运杆两端均固定安装有限位方板，所述转运杆上端开设有限位方板斜面；

5、所述防卡机构包括输送支撑板，所述输送支撑板相对两侧均固定安装有弧板。

6、进一步，所述上料台内部开设有转运槽，所述转运槽相对两侧分别开设有两个呈对称分布的竖槽、横向滑动槽，所述竖槽相对两侧内壁均开设有限位竖槽，所述上料台靠近所述设备主体的一侧开设有两个呈对称分布的顶槽。

7、进一步，所述转运台内部开设有矫正主槽，所述矫正主槽内壁贯穿开设有矫正副槽，所述移动主板远离所述移动短轴的一侧固定安装有两个呈对称分布的小伸缩杆、弹簧，所述弹簧以及所述小伸缩杆远离所述移动主板的一端与所述矫正主槽内壁固定连接，所述弹簧套设于所述小伸缩杆外侧。

8、进一步，所述移动短轴位于所述转运台上侧，所述移动主板远离所述小伸缩杆的一侧固定安装有顶动滑杆，所述转运台上端相对两侧均转动安装有若干个输送轴，所述输送轴外侧固定安装有辊轴，所述辊轴外侧环绕包覆有输送带，所述辊轴外侧固定安装有两个呈对称分布的曲面轮，所述曲面轮一侧与所述顶动滑杆一端滑动连接。

9、进一步，所述设备主体上表面固定安装有两组呈直线阵列分布的支撑主体，每组所述支撑主体为若干个，所述支撑主体远离所述设备主体的一端固定安装有固定横梁，所述固定横梁相对两侧共同转动安装有若干个转动长轴，每个所述转动长轴外侧均与两个呈对称分布的所述输送盘内部固定连接。

10、进一步，所述设备主体内部固定安装有两组呈对称分布的加温装置，每组所述加温装置为若干个，所述加温装置远离所述设备主体内部的一端延伸至所述输送盘的一侧。

11、进一步，所述转运槽内壁开设有独槽，所述独槽相对两侧均开设有副独槽，所述滑行块一侧固定安装有槽块，所述槽块相反两侧均固定安装有小槽块，所述槽块外侧与所述独槽内壁滑动连接，所述小槽块外侧与所述副独槽内壁滑动连接，所述独槽相对两侧共同固定安装有导向滑杆，所述导向滑杆外侧与所述槽块内部滑动连接。

12、进一步，所述槽块下侧固定安装有主弹簧，所述主弹簧远离所述槽块的一端与所述独槽内壁固定连接，所述主弹簧套设于所述导向滑杆外侧，所述转运杆上端开设有滑行块，所述转运杆外侧与所述竖槽以及所述限位竖槽内壁滑动连接。

13、进一步，所述横向滑动槽内壁滑动安装有小连接块，所述小连接块一侧固定安装有短顶体，所述小连接块远离所述短顶体的一侧固定安装有连接长板，所述小连接块一端延伸至所述横向滑动槽外侧，所述小连接块一端与所述输送支撑板的一侧固定连接，所述短顶体远离所述小连接块的一端开设有顶体斜面，所述连接长板远离所述小连接块的一端固定安装有连接滑板，所述连接滑板相对两侧均固定安装有小短滑杆。

14、进一步，所述转动长轴外侧固定安装有两个呈对称分布的主驱转轮，所述主驱转轮相反两侧均开设有偏心槽，所述小短滑杆远离所述连接滑板内壁的一端与所述偏心槽内壁滑动连接。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，具备以下有益效果：

16、1.本发明通过设置转运机构、防卡机构，能够依靠转运限位杆与弧板配合对烧杯坯管进行限位定位，避免坯管输送时自转打滑，自动消除上料卡滞现象，无需人工值守干预，保障生产连续运行，提升生产效率，降低人工成本。

17、2.本发明通过设置纠正机构，能够利用曲面轮驱动矫正板往复移动，对输送带偏移的成品烧杯自动居中矫正，防止烧杯撞击输送带边缘而破损开裂，减少报废产品，降低次品率。

18、3.本发明通过设置主驱转轮与偏心槽联动结构，能够依托转动长轴同步带动转运机构、防卡机构协同动作，实现上料转运与主机加工节拍精准匹配，减少额外驱动部件投入，节约设备制造成本。

19、4.本发明通过设置气相硅橡胶材质的矫正板与转运限位杆，能够在限位、矫正输送过程中对玻璃烧杯形成柔性缓冲防护，避免硬质构件磕碰划伤玻璃制品，减少烧杯破损概率，降低次品产生。

1.一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：包括设备主体（1），所述设备主体（1）一端固定安装有转运台（2），所述设备主体（1）远离所述转运台（2）的一端固定安装有上料台（3），所述设备主体（1）上侧设有输送盘（41），所述转运台（2）内部设有两个呈对称分布的纠正机构（6），所述上料台（3）内部设有转运机构（7）以及两个呈对称分布的防卡机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述上料台（3）内部开设有转运槽（35），所述转运槽（35）相对两侧分别开设有两个呈对称分布的竖槽（31）、横向滑动槽（34），所述竖槽（31）相对两侧内壁均开设有限位竖槽（32），所述上料台（3）靠近所述设备主体（1）的一侧开设有两个呈对称分布的顶槽（33）。

3.根据权利要求1所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述转运台（2）内部开设有矫正主槽（21），所述矫正主槽（21）内壁贯穿开设有矫正副槽（22），所述移动主板（61）远离所述移动短轴（62）的一侧固定安装有两个呈对称分布的小伸缩杆（65）、弹簧（64），所述弹簧（64）以及所述小伸缩杆（65）远离所述移动主板（61）的一端与所述矫正主槽（21）内壁固定连接，所述弹簧（64）套设于所述小伸缩杆（65）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述移动短轴（62）位于所述转运台（2）上侧，所述移动主板（61）远离所述小伸缩杆（65）的一侧固定安装有顶动滑杆（66），所述转运台（2）上端相对两侧均转动安装有若干个输送轴（5），所述输送轴（5）外侧固定安装有辊轴（51），所述辊轴（51）外侧环绕包覆有输送带（52），所述辊轴（51）外侧固定安装有两个呈对称分布的曲面轮（67），所述曲面轮（67）一侧与所述顶动滑杆（66）一端滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述设备主体（1）上表面固定安装有两组呈直线阵列分布的支撑主体（11），每组所述支撑主体（11）为若干个，所述支撑主体（11）远离所述设备主体（1）的一端固定安装有固定横梁（12），所述固定横梁（12）相对两侧共同转动安装有若干个转动长轴（4），每个所述转动长轴（4）外侧均与两个呈对称分布的所述输送盘（41）内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述设备主体（1）内部固定安装有两组呈对称分布的加温装置（9），每组所述加温装置（9）为若干个，所述加温装置（9）远离所述设备主体（1）内部的一端延伸至所述输送盘（41）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述转运槽（35）内壁开设有独槽（36），所述独槽（36）相对两侧均开设有副独槽（37），所述滑行块（721）一侧固定安装有槽块（75），所述槽块（75）相反两侧均固定安装有小槽块（751），所述槽块（75）外侧与所述独槽（36）内壁滑动连接，所述小槽块（751）外侧与所述副独槽（37）内壁滑动连接，所述独槽（36）相对两侧共同固定安装有导向滑杆（76），所述导向滑杆（76）外侧与所述槽块（75）内部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述槽块（75）下侧固定安装有主弹簧（74），所述主弹簧（74）远离所述槽块（75）的一端与所述独槽（36）内壁固定连接，所述主弹簧（74）套设于所述导向滑杆（76）外侧，所述转运杆（72）上端开设有滑行块（721），所述转运杆（72）外侧与所述竖槽（31）以及所述限位竖槽（32）内壁滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述横向滑动槽（34）内壁滑动安装有小连接块（83），所述小连接块（83）一侧固定安装有短顶体（84），所述小连接块（83）远离所述短顶体（84）的一侧固定安装有连接长板（86），所述小连接块（83）一端延伸至所述横向滑动槽（34）外侧，所述小连接块（83）一端与所述输送支撑板（81）的一侧固定连接，所述短顶体（84）远离所述小连接块（83）的一端开设有顶体斜面（85），所述连接长板（86）远离所述小连接块（83）的一端固定安装有连接滑板（87），所述连接滑板（87）相对两侧均固定安装有小短滑杆（88）。

10.根据权利要求9所述的一种教学玻璃仪器生产用上料输送装置，其特征在于：所述转动长轴（4）外侧固定安装有两个呈对称分布的主驱转轮（10），所述主驱转轮（10）相反两侧均开设有偏心槽（101），所述小短滑杆（88）远离所述连接滑板（87）内壁的一端与所述偏心槽（101）内壁滑动连接。