一种雷达上料处理装置的制作方法

本技术属于雷达生产辅助设备，具体涉及一种雷达上料处理装置。

背景技术：

1、在雷达制造业中，上料环节是连接雷达器件存储与后续加工/检测的关键纽带。现有技术中，针对雷达器件的上料方案主要存在以下不足：

2、1、人工上料缺陷：传统人工堆叠上料方式，操作人员需频繁将雷达器件搬运至指定位置，不仅劳动强度大，还易因疲劳导致上料速度不均、器件摆放位置偏差，进而影响后续机械手抓取成功率或检测结果准确性，且人工操作效率低下，难以适配现代化生产线的高速运行需求。

3、2、自动化设备不足：多数设备缺乏有效的限位机构，无法对上升至顶部的雷达器件进行精准定位，导致器件在后续转移过程中易发生偏移或倾倒，影响生产连续性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种雷达上料处理装置，克服现有技术中雷达上料效率低、位置精度差、设备运行不稳定的缺陷。

2、为达到以上目的，本实用新型提供一种雷达上料处理装置，包括支架模块、上料模块和限位模块，其中：

3、所述支架模块包括第一竖架、第二竖架、底架、顶架和电机安装架，所述第一竖架和所述第二竖架均固定安装于所述底架和所述顶架之间，所述电机安装架固定安装于所述顶架；

4、所述上料模块包括电机、从动轮、传输带、基板、转杆、滑块、导向杆、导向套和升降座，所述电机安装于所述电机安装架并且所述从动轮位于所述顶架，所述传输带安装于所述电机的驱动端和所述从动轮之间；所述转杆的底部安装于所述底架并且所述转杆的顶部与所述从动轮连接，所述导向杆固定安装于所述底架和所述顶架之间，所述滑块套接于所述转杆并且所述导向套套接于所述导向杆，所述基板分别与所述滑块和所述导向套连接，所述升降座位于所述第一竖架和所述第二竖架之间并且安装于所述基板；

5、所述限位模块包括储料架、第一限位单元和第二限位单元，所述储料架的第一侧底部固定安装于所述第一竖架并且第二侧底部固定安装于所述第二竖架，所述储料架的第一侧顶部设有第一开口并且第二侧顶部设有第二开口；所述第一限位单元设有第一安装架、第一气缸和第一限位板，所述第一安装架固定安装于所述第一竖架并且所述第一气缸固定安装于所述第一安装架，所述第一限位板位于所述第一开口并且与所述第一气缸的驱动端连接；所述第二限位单元设有第二安装架、第二气缸和第二限位板，所述第二安装架固定安装于所述第二竖架并且所述第二气缸固定安装于所述第二安装架，所述第二限位板位于所述第二开口并且与所述第二气缸的驱动端连接。

6、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述升降座用于堆叠放置雷达器件。

7、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述升降座对准所述储料架的底部开口。

8、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述限位模块还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述储料架。

9、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述电机安装架安装于所述顶架的底部。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、1、上料效率高：通过电机驱动转杆传动，实现雷达器件的自动化升降上料，无需人工频繁搬运，上料速度可通过伺服电机精准调节，适配不同生产线的节拍需求，大幅提升上料效率。

12、2、运行稳定性强：采用导向杆与导向套配合的结构，确保基板与升降座在升降过程中始终保持水平，避免雷达器件倾斜或倾倒；提升装置运行的稳定性。

13、3、定位精度高：设置位置传感器与气缸驱动的限位板，可对顶部雷达器件进行实时检测与精准限位，确保雷达器件始终处于预设上料位置，为后续机械手抓取、检测等操作提供稳定基准，降低操作误差。

1.一种雷达上料处理装置，其特征在于，包括支架模块、上料模块和限位模块，其中：

2.根据权利要求1所述的一种雷达上料处理装置，其特征在于，所述升降座用于堆叠放置雷达器件。

3.根据权利要求1所述的一种雷达上料处理装置，其特征在于，所述升降座对准所述储料架的底部开口。

4.根据权利要求1所述的一种雷达上料处理装置，其特征在于，所述限位模块还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述储料架。

5.根据权利要求1所述的一种雷达上料处理装置，其特征在于，所述电机安装架安装于所述顶架的底部。