产品自动化测试系统的制作方法

技术特征：
1.一种产品自动化测试系统，其特征在于，包括：待测产品传送装置，用于将待检测的产品送入测试工区；图像拍摄装置，用于在拍摄到所述测试工区的工区图像；机器人移动载机构，用于将所述测试工区的产品传送至产品检测装置进行检测、将所述产品检测装置检测完成的产品传送至转换装置；产品检测装置，用于对所述机器人移动载机构传送来的产品进行检测并生成检测结果；所述转换装置，位于合格产品传送装置和不合格产品传送装置的交汇处，所述转换装置用于将检测合格的产品传送至所述合格产品传送装置、以及将检测不合格的产品传送至所述不合格产品传送装置；所述合格产品传送装置，其产品输入端与所述转换装置相邻，用于将检测合格的产品传输至预设工区；所述不合格产品传送装置，其产品输入端与所述转换装置相邻，用于将检测不合格的产品传输至废料工区；总控制器，与所述图像拍摄装置、所述机器人移动载机构、所述产品检测装置和所述转换装置通信连接，所述总控制器用于：接收所述图像拍摄装置发送的所述工区图像，根据所述工区图像确定所述检测工区内存在待检测的产品时，向所述机器人移动载机构发送第一执行指令，其中，所述第一执行指令用于指示所述机器人移动载机构将所述测试工区的产品传送至所述产品检测装置进行检测、将所述产品检测装置检测完成的产品传送至所述转换装置；接收所述产品检测装置发送的产品检测结果，响应于所述产品检测结果指示所述产品检测装置检测完成的产品合格，向所述转换装置发送第二执行指令，其中，所述第二执行指令用于指示所述转换装置将检测合格的产品传送至所述合格产品传送装置；或者，响应于所述产品检测结果指示所述产品检测装置检测完成的产品不合格，向所述转换装置发送第三执行指令，其中，所述第三执行指令用于指示所述转换装置将检测不合格的产品传送至所述不合格产品传送装置。2.根据权利要求1所述的产品自动化测试系统，其特征在于，所述产品检测装置包括检测盒和盖板控制机构，所述检测盒具有盖板；所述盖板控制机构与所述盖板传动连接，所述盖板控制机构用于驱动所述盖板开启或关闭。3.根据权利要求2所述的产品自动化测试系统，其特征在于，所述盖板控制机构包括第一气缸和绳索，所述绳索的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述绳索的另一端与所述盖板连接。4.根据权利要求3所述的产品自动化测试系统，其特征在于，所述盖板控制机构包括立柱，所述立柱中靠近底端的位置设置有第一导轮，所述立柱中靠近顶端的位置设置有第二导轮，所述绳索依次绕过所述第一导轮和所述第二导轮。5.根据权利要求2所述的产品自动化测试系统，其特征在于，在所述机器人移动载机构将所述测试工区的产品传送至所述产品检测装置进行检测之前，所述总控制器向所述盖板控制机构发送第四执行指令，所述第四执行指令用于指示所述盖板控制机构驱动所述盖板
开启。6.根据权利要求2所述的产品自动化测试系统，其特征在于，每个所述产品检测装置对应于一个所述机器人移动载机构，每个所述产品检测装置具有两个所述检测盒，两个所述检测盒交替检测产品，每个所述检测盒对应一个盖板控制机构；所述根据所述工区图像确定所述检测工区内存在待检测的产品时，向所述机器人移动载机构发送第一执行指令，包括：根据所述工区图像确定所述检测工区内存在待检测的产品时，向存在空闲的所述检测盒的所述产品检测装置所对应的所述机器人移动载机构第一执行指令，其中，所述第一执行指令用于指示所述机器人移动载机构将所述测试工区的产品传送至对应的所述产品检测装置中空间的所述检测盒、将另一个工作状态的所述检测盒中检测完成的产品传送至所述转换装置。7.根据权利要求6所述的产品自动化测试系统，其特征在于，所述机器人移动载机构包括机器人手臂和夹取机构，所述夹取机构设置在所述机器人手臂的末端；所述夹取机构包括多个拾取装置，每个所述拾取装置包括两个能够相对运动的插杆，两个所述插杆靠近后组成一个底端具有凸缘的柱形杆。8.根据权利要求7所述的产品自动化测试系统，其特征在于，每个所述夹取机构的多个所述拾取装置划分为第一组拾取装置和第二组拾取装置，所述第一组拾取装置和所述第二组拾取装置交替执行以下动作：将对应的两个所述插杆组成所述柱形杆，将每个所述柱形杆深入到所述测试工区的待检测的产品的对应通孔中后再次张开以拾取所述待检测的产品，所述待检测的产品被放入所述产品检测装置中空间的所述检测盒之后，将对应的两个所述插杆组成所述柱形杆并从所述待检测的产品的对应通孔中抽离；将对应的两个所述插杆组成所述柱形杆，将每个所述柱形杆深入到工作状态的所述检测盒中检测完成的产品的对应通孔中后再次张开以拾取所述检测完成的产品，所述检测完成的产品被放在所述转换装置之后，将对应的两个所述插杆组成所述柱形杆并从所述检测完成的产品的对应通孔中抽离。9.根据权利要求1所述的产品自动化测试系统，其特征在于，所述转换装置包括第一传动带机构和转换驱动装置；所述转换驱动装置与所述第一传动带机构传动连接，用于驱动所述第一传动带机构在所述合格产品传送装置的产品输入端和所述不合格产品传送装置的产品输入端之间移动；所述第一传动带机构通过驱动传动带转动将产品传输到所述合格产品传送装置的产品输入端和所述不合格产品传送装置的产品输入端。10.根据权利要求7所述的产品自动化测试系统，其特征在于，所述转换装置还包括导轨，所述转换驱动装置为第二气缸；所述第一传动带机构的底座与所述导轨滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一传动带机构固定连接，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述导轨。

技术总结
本公开提供了一种产品自动化测试系统包括待测产品传送装置、图像拍摄装置、机器人移动载机构、产品检测装置、转换装置、合格产品传送装置、不合格产品传送装置和总控制器，总控制器与图像拍摄装置2机器人移动载机构、产品检测装置和转换装置通信连接。通过总控制器获取执行装置(机构)采集或生成的数据来下发对应的执行指令，从而使各执行装置相互配合地完成产品的上料、测试、下料和废品回收的流程，大大提高了产品测试的效率。大提高了产品测试的效率。大提高了产品测试的效率。


技术研发人员：谢礼有 何小斌 何凯旋
受保护的技术使用者：深圳市金亿莱科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/31