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产品自动化测试系统的制作方法

2023-02-02 02:36:01 来源:中国专利 TAG:


1.本公开提供了一种产品自动化测试系统,涉及产品检测的技术领域。


背景技术:

2.在完成产品的生产之后,对产品进行测试是保证质量的重要环节,大批量的产品测试往往需要耗费较多的人力物力,如何快速地完成对产品的测试过程成为急需解决的问题。


技术实现要素:

3.本公开提供了一种产品自动化测试系统,产品自动化测试系统包括:
4.待测产品传送装置,用于将待检测的产品送入测试工区;
5.图像拍摄装置,用于在拍摄到测试工区的工区图像;
6.机器人移动载机构,用于将测试工区的产品传送至产品检测装置进行检测、将产品检测装置检测完成的产品传送至转换装置;
7.产品检测装置,用于对机器人移动载机构传送来的产品进行检测并生成检测结果;
8.转换装置,位于合格产品传送装置和不合格产品传送装置的交汇处,转换装置用于将检测合格的产品传送至合格产品传送装置、以及将检测不合格的产品传送至不合格产品传送装置;
9.合格产品传送装置,其产品输入端与转换装置相邻,用于将检测合格的产品传输至预设工区;
10.不合格产品传送装置,其产品输入端与转换装置相邻,用于将检测不合格的产品传输至废料工区;
11.总控制器,与图像拍摄装置、机器人移动载机构、产品检测装置和转换装置通信连接,总控制器用于:
12.接收图像拍摄装置发送的工区图像,根据工区图像确定检测工区内存在待检测的产品时,向机器人移动载机构发送第一执行指令,其中,第一执行指令用于指示机器人移动载机构将测试工区的产品传送至产品检测装置进行检测、将产品检测装置检测完成的产品传送至转换装置;
13.接收产品检测装置发送的产品检测结果,响应于产品检测结果指示产品检测装置检测完成的产品合格,向转换装置发送第二执行指令,其中,第二执行指令用于指示转换装置将检测合格的产品传送至合格产品传送装置;或者,响应于产品检测结果指示产品检测装置检测完成的产品不合格,向转换装置发送第三执行指令,其中,第三执行指令用于指示转换装置将检测不合格的产品传送至不合格产品传送装置。
14.在本公开实施例中,产品检测装置包括检测盒和盖板控制机构,检测盒具有盖板;盖板控制机构与盖板传动连接,盖板控制机构用于驱动盖板开启或关闭。
15.在本公开实施例中,盖板控制机构包括第一气缸和绳索,绳索的一端与第一气缸的活塞杆连接,绳索的另一端与盖板连接。
16.在本公开实施例中,盖板控制机构包括立柱,立柱中靠近底端的位置设置有第一导轮,立柱中靠近顶端的位置设置有第二导轮,绳索依次绕过第一导轮和第二导轮。
17.在本公开实施例中,在机器人移动载机构将测试工区的产品传送至产品检测装置进行检测之前,总控制器向盖板控制机构发送第四执行指令,第四执行指令用于指示盖板控制机构驱动盖板开启。
18.在本公开实施例中,每个产品检测装置对应于一个机器人移动载机构,每个产品检测装置具有两个检测盒,两个检测盒交替检测产品,每个检测盒对应一个盖板控制机构;根据工区图像确定检测工区内存在待检测的产品时,向机器人移动载机构发送第一执行指令,包括:
19.根据工区图像确定检测工区内存在待检测的产品时,向存在空闲的检测盒的产品检测装置所对应的机器人移动载机构第一执行指令,其中,第一执行指令用于指示机器人移动载机构将测试工区的产品传送至对应的产品检测装置中空间的检测盒、将另一个工作状态的检测盒中检测完成的产品传送至转换装置。
20.在本公开实施例中,机器人移动载机构包括机器人手臂和夹取机构,夹取机构设置在机器人手臂的末端;夹取机构包括多个拾取装置,每个拾取装置包括两个能够相对运动的插杆,两个插杆靠近后组成一个底端具有凸缘的柱形杆。
21.在本公开实施例中,每个夹取机构的多个拾取装置划分为第一组拾取装置和第二组拾取装置,第一组拾取装置和第二组拾取装置交替执行以下动作:
22.将对应的两个插杆组成柱形杆,将每个柱形杆深入到测试工区的待检测的产品的对应通孔中后再次张开以拾取待检测的产品,待检测的产品被放入产品检测装置中空间的检测盒之后,将对应的两个插杆组成柱形杆并从待检测的产品的对应通孔中抽离;
23.将对应的两个插杆组成柱形杆,将每个柱形杆深入到工作状态的检测盒中检测完成的产品的对应通孔中后再次张开以拾取检测完成的产品,检测完成的产品被放在转换装置之后,将对应的两个插杆组成柱形杆并从检测完成的产品的对应通孔中抽离。
24.在本公开实施例中,转换装置包括第一传动带机构和转换驱动装置;转换驱动装置与第一传动带机构传动连接,用于驱动第一传动带机构在合格产品传送装置的产品输入端和不合格产品传送装置的产品输入端之间移动;第一传动带机构通过驱动传动带转动将产品传输到合格产品传送装置的产品输入端和不合格产品传送装置的产品输入端。
25.在本公开实施例中,转换装置还包括导轨,转换驱动装置为第二气缸;第一传动带机构的底座与导轨滑动连接,第二气缸的活塞杆与第一传动带机构固定连接,第二气缸的活塞杆的伸缩方向平行于导轨。
26.应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
27.本公开提供的技术方案带来的有益效果是:
28.本公开提供的产品自动化测试系统,通过总控制器获取执行装置(机构)采集或生成的数据来下发对应的执行指令,从而使各执行装置相互配合地完成产品的上料、测试、下料和废品回收的流程,大大提高了产品测试的效率。
附图说明
29.附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
30.图1示出了本公开提供的一种产品自动化测试系统的结构示意图;
31.图2示出了本公开提供的一种视角的产品检测装置的示意图;
32.图3示出了本公开提供的另一种视角的产品检测装置的示意图;
33.图4示出了本公开提供的一种夹取机构的示意图;
34.图5示出了图4的局部放大图;
35.图6示出了本公开提供的一种转换装置的示意图。
36.附图中的标号说明如下:
37.1-待测产品传送装置;
38.2-图像拍摄装置;21-相机支架;22-相机;
39.3-机器人移动载机构;31-机器人手臂;
40.32-夹取机构;321-拾取装置;3211-插杆;
41.4-产品检测装置;
42.41-检测盒;411-盖板;
43.42-盖板控制机构;421-第一气缸;422-绳索;423-立柱;
44.424-第一导轮;425-第二导轮;
45.5-转换装置;51-第一传动带机构;52-转换驱动装置;53-导轨;
46.6-合格产品传送装置;
47.7-不合格产品传送装置。
具体实施方式
48.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
49.在在完成产品的生产之后,对产品进行测试是保证质量的重要环节,大批量的产品测试往往需要耗费较多的人力物力,如何快速地完成对产品的测试过程成为急需解决的问题。本公开实施例提供的产品自动化测试系统,旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。
50.本公开实施例提供了一种产品自动化测试系统,图1示出了本公开实施例提供的一种产品自动化测试系统的示意图,如图1所示,产品自动化测试系统包括待测产品传送装置1、图像拍摄装置2、机器人移动载机构3、产品检测装置4、转换装置5、合格产品传送装置6、不合格产品传送装置7和总控制器(图中未示出),总控制器与图像拍摄装置2、机器人移动载机构3、产品检测装置4和转换装置5通信连接。
51.待测产品传送装置1用于将待检测的产品送入测试工区,这里,待测产品传送装置1包括传动带机构,待检测的产品放在传动带机构的传送带上,通过传送带的转动将将待检测的产品送入测试工区。
52.图像拍摄装置2用于在拍摄到测试工区的工区图像,图像拍摄装置2可以将工区图
像发送至总控制器。具体地,图像拍摄装置2包括相机支架21和相机22,相机22可以在相机支架21调节高度以使相机22的拍摄区域覆盖测试工区,例如,相机22可以设置在相机支架21顶部。
53.机器人移动载机构3用于将测试工区的产品传送至产品检测装置4进行检测、将产品检测装置4检测完成的产品传送至转换装置5。
54.产品检测装置4用于对机器人移动载机构3传送来的产品进行检测并生成检测结果,这里,机器人移动载机构3可以将待检测的产品放入到产品检测装置4中,产品检测装置4之后对该产品进行检测。
55.转换装置5位于合格产品传送装置6和不合格产品传送装置7的交汇处,转换装置5用于将检测合格的产品传送至合格产品传送装置6、以及将检测不合格的产品传送至不合格产品传送装置7。其中,合格产品传送装置6的产品输入端与转换装置5相邻,用于将检测合格的产品传输至预设工区;不合格产品传送装置7的产品输入端与转换装置5相邻,用于将检测不合格的产品传输至废料工区。
56.总控制器可以与上述装置之间传输数据和指令,实现产品的自动化检测,具体地,总控制器可以接收图像拍摄装置2发送的工区图像,根据工区图像确定检测工区内存在待检测的产品时,向机器人移动载机构3发送第一执行指令,其中,第一执行指令用于指示机器人移动载机构3将测试工区的产品传送至产品检测装置4进行检测、将产品检测装置4检测完成的产品传送至转换装置5。
57.总控制器可以与接收产品检测装置4发送的产品检测结果,其中,产品检测结果产品检测结果可以指示产品检测装置4检测完成的产品合格或不合格。总控制器可以响应于产品检测结果指示产品检测装置4检测完成的产品合格,向转换装置5发送第二执行指令,其中,第二执行指令用于指示转换装置5将检测合格的产品传送至合格产品传送装置6;或者,总控制器可以响应于产品检测结果指示产品检测装置4检测完成的产品不合格,向转换装置5发送第三执行指令,其中,第三执行指令用于指示转换装置5将检测不合格的产品传送至不合格产品传送装置7。
58.本公开提供的产品自动化测试系统,通过总控制器获取执行装置(机构)采集或生成的数据来下发对应的执行指令,从而使各执行装置相互配合地完成产品的上料、测试、下料和废品回收的流程,大大提高了产品测试的效率。
59.图2示出了本公开提供的一种视角的产品检测装置的示意图,图3示出了本公开提供的另一种视角的产品检测装置的示意图,如图2和图3所示,产品检测装置4包括检测盒41和盖板控制机构42,检测盒41具有盖板411。盖板控制机构42与盖板411传动连接,盖板控制机构42用于驱动盖板411开启或关闭。检测盒41用于对产品进行检测,在检测盒41检测产品时,盖板411需要处于关闭状态。可以理解的是,当机器人移动载机构3需要将测试工区的产品传送至产品检测装置4进行检测、将产品检测装置4检测完成的产品传送至转换装置5时,需要提前将盖板411开启。具体地,在机器人移动载机构3将测试工区的产品传送至产品检测装置4进行检测之前,向盖板控制机构42发送第四执行指令,第四执行指令用于指示盖板控制机构42驱动盖板411开启。
60.在本公开实施例中,盖板控制机构42包括第一气缸421和绳索422,绳索422的一端与第一气缸421的活塞杆连接,绳索422的另一端与盖板411连接。可以理解的是,第一气缸
421可以拉动或释放绳索422。第一气缸421的活塞杆缩回可以拉动绳索422,在绳索422的带动下盖板411可以开启;第一气缸421的活塞杆伸出可以释放绳索422,盖板411则可以关闭。
61.在本公开实施例中,盖板控制机构42包括立柱423,立柱423中靠近底端的位置设置有第一导轮424,立柱423中靠近顶端的位置设置有第二导轮425,绳索422依次绕过第一导轮424和第二导轮425,从而减少绳索422移动过程中的摩擦。
62.在本公开实施例中,产品自动化测试系统可以包括多个机器人移动载机构3和多个产品检测装置4,每个机器人移动载机构3具有对应的产品检测装置4。每个产品检测装置4对应于一个机器人移动载机构3,每个产品检测装置4具有两个检测盒41,两个检测盒41交替检测产品,每个检测盒41对应一个盖板控制机构42。
63.这里,根据工区图像确定检测工区内存在待检测的产品时,向机器人移动载机构3发送第一执行指令,可以具体包括:根据工区图像确定检测工区内存在待检测的产品时,向存在空闲的检测盒41的产品检测装置4所对应的机器人移动载机构3第一执行指令,其中,第一执行指令用于指示机器人移动载机构3将测试工区的产品传送至对应的产品检测装置4中空间的检测盒41、将另一个工作状态的检测盒41中检测完成的产品传送至转换装置5。
64.在本公开实施例中,机器人移动载机构3包括机器人手臂31和夹取机构32,夹取机构32设置在机器人手臂31的末端。图4示出了本公开提供的一种夹取机构的示意图,图5示出了图4的局部放大图。如图4和图5所示,夹取机构32包括多个拾取装置321,每个拾取装置321包括两个能够相对运动的插杆3211,两个插杆3211靠近后组成一个底端具有凸缘的柱形杆。具体地,产品上具有通孔,两个插杆3211靠近后组成柱形杆,柱形杆深入到通孔后两个插杆3211再次张开,使得凸缘能够卡住产品的底面,从而实现了对产品的抓取。可以理解的是,当需要释放产品时,只需要将插杆3211靠近后组成柱形杆,即可以使得柱形杆可以从产品的通孔中脱离。
65.可选地,一个产品需要至少两个拾取装置321进行拾取。本公开实施例可以每个夹取机构32的多个拾取装置321划分为第一组拾取装置321和第二组拾取装置321,第一组拾取装置321和第二组拾取装置321交替执行以下动作:
66.第一个动作:将对应的两个插杆3211组成柱形杆,将每个柱形杆深入到测试工区的待检测的产品的对应通孔中后再次张开以拾取待检测的产品,待检测的产品被放入产品检测装置4中空间的检测盒41之后,将对应的两个插杆3211组成柱形杆并从待检测的产品的对应通孔中抽离;
67.第二个动作:将对应的两个插杆3211组成柱形杆,将每个柱形杆深入到工作状态的检测盒41中检测完成的产品的对应通孔中后再次张开以拾取检测完成的产品,检测完成的产品被放在转换装置5之后,将对应的两个插杆3211组成柱形杆并从检测完成的产品的对应通孔中抽离。
68.可以理解的是,在一套产品的拾取流程中,第一组拾取装置321执行上述第一个动作,第二组拾取装置321执行上述第二个动作;或者,第一组拾取装置321执行上述第二个动作,第二组拾取装置321执行上述第一个动作。
69.图6示出了本公开提供的一种转换装置的示意图,如图6所示,转换装置5包括第一传动带机构51和转换驱动装置52,机器人移动载机构3可以将产品检测装置4检测完成的产品传送至第一传动带机构51的传送带上。转换驱动装置52与第一传动带机构51传动连接,
用于驱动第一传动带机构51在合格产品传送装置6的产品输入端和不合格产品传送装置7的产品输入端之间移动,第一传动带机构51通过驱动传动带转动将产品传输到合格产品传送装置6的产品输入端和不合格产品传送装置7的产品输入端。
70.具体地,转换驱动装置52在接收到第二执行指令、且机器人移动载机构3可以将产品检测装置4检测完成的产品传送至第一传动带机构51的传送带上之后,转换驱动装置52可以驱动第一传动带机构51移动至合格产品传送装置6的产品输入端,第一传动带机构51通过驱动传动带转动将产品传输到合格产品传送装置6的产品输入端。转换驱动装置52在接收到第三执行指令、且机器人移动载机构3可以将产品检测装置4检测完成的产品传送至第一传动带机构51的传送带上之后,转换驱动装置52可以驱动第一传动带机构51移动至不合格产品传送装置7的产品输入端,第一传动带机构51通过驱动传动带转动将产品传输到不合格产品传送装置7的产品输入端。
71.在本公开实施例中,转换装置5还包括导轨53,转换驱动装置52为第二气缸。第一传动带机构51的底座与导轨53滑动连接,第二气缸的活塞杆与第一传动带机构51固定连接,第二气缸的活塞杆的伸缩方向平行于导轨53。导轨53的两端分别接近第一传动带机构51在合格产品传送装置6的产品输入端和不合格产品传送装置7的产品输入端,第二气缸的活塞杆通过收缩使得第一传动带机构51能够在滑轨上往复运动,从而实现第一传动带机构51在合格产品传送装置6的产品输入端和不合格产品传送装置7的产品输入端之间移动。
72.上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。
再多了解一些

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