一种固态电容器生产用自动分拣设备的制作方法

1.本发明涉及一种自动分拣设备，具体涉及一种固态电容器生产用自动分拣设备。


背景技术：

2.固态电容全称为固态铝质电解电容，它与普液态铝质电解电容最大差别在于采用了不同的介电材料，液态铝电容介电材料为电解液，而固态电容的介电材料则为导电性高分子材料，随着电子产品的种类日益增多，使得电容器的需求量也越来越大。
3.由于受到生产环境和设备的影响，生产出来的电容器都具有一定的容量误差，虽然容量存在误差，但具有不同容量误差的电容器可以适用于不同场景，因此生产厂家会将生产出来的电容器通过容量检测机器，按照容量误差范围对电容器进行分级筛选，对电容器贴标后再进行售卖。
4.而现有的装置中，在对分拣出来的不同误差等级的电容器进行收集时，多是直接通过使用收集框对从排料口出来的电容器进行收集，使得电容器扎堆，排列不整齐，且这样对电容器会造成碰撞，还容易损坏电容器，并且不方便后续的电容器贴标工序。


技术实现要素：

5.本发明提供一种固态电容器生产用自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出来的问题。
6.本发明的技术实施方案为：一种固态电容器生产用自动分拣设备，包括底座、支撑板、传送组件、第一电机、分拣板、电动推杆和检测块，底座上安装有支撑板，支撑板上开设有方便电容器移动的条形槽，支撑板上设有输送段和检测段，输送段能够自动输送待测的电容器，每个电容器都由一个模套进行套装输送，检测段上设有良品通道和次品通道，检测段能够检测出待测电容器中的良品与次品，检测段上的待测电容器由传送组件完成输送，检测段的后半段上安装有第一电机，第一电机的输出轴上固接有分拣板，支撑板的前半段的底部对称安装有电动推杆，电动推杆的推杆上固接有检测块，检测块相对的一侧都设有容纳电容器引脚的凹槽，当相对的两个检测块对向运动到相互靠近贴合时，相对的两个凹槽刚好容纳电容器的整个引脚，检测块相背的一侧都固接有与电容检测器的正负极相连接的接线头，电容检测器、第一电机与控制器通过电性连接，由电容检测器检测电容器是否合格，由控制器控制第一电机的正反转，还包括用于收集不良品的收集机构和用于自动推送待测电容器的推送机构，次品通道连接有收集机构，检测段的输入端连接有推送机构。
7.更为优选的是，传送组件包括伺服电机、皮带轮和平皮带，伺服电机提供动力，驱动皮带轮和平皮带完成对电容器的输送。
8.更为优选的是，收集机构包括收集框、第一收集盒和第二收集盒，次品通道的输出端通过第一支撑架安装有收集框，收集框上设有第一收集盒和第二收集盒，第一收集盒和第二收集盒上下分布，第一收集盒与次品通道的连接处设置有滑套，当第一收集盒或第二收集盒位于收集框的下方时，可进行滑动抽出，还包括橡胶伸缩套、第二弹性件和滑板，滑
套靠近第一收集盒的一端固接有橡胶伸缩套，橡胶伸缩套上固接有对第一收集盒和第二收集盒进行限位的卡槽，收集框内滑动连接有滑板，第一收集盒和第二收集盒位于收集框时，与滑板相贴，滑板与收集框内壁之间连接有第二弹性件。
9.更为优选的是，推送机构包括推送板和推送杆，检测段的输入端滑动连接有用于推动待测电容器的推送板，推送板远离电容器的一侧固接有滑轨，滑轨设有两个，滑轨上滑动且转动连接有推送杆，推送杆远离滑轨的一端开设有滑槽，两个推送杆通过连接杆连接，连接杆上转动式套设有第二支撑架，第二支撑架远离连接杆的一端固接在支撑板上。
10.更为优选的是，还包括自动送料机构，自动送料机构包括z型板、杠杆、松紧轮、皮带轮组件和连杆，支撑板的侧面滑动连接有z型板，z型板的一侧为楔形部，楔形部上滑动连接有滑动杆，滑动杆上套设有第三弹性件，z型板的另一侧由平面和斜面组成，支撑板的侧面铰接杠杆的中心点，杠杆的一端位于z型板的平面或斜面，杠杆的另一端固接有松紧轮，支撑板的侧面设有皮带轮组件，皮带轮组件由两个皮带轮和一根平皮带组成，靠近推送杆的皮带轮所在的轴上固接连杆的一端，连杆的另一端转动且滑动连接在推送杆的滑槽上。
11.更为优选的是，还包括微调机构，微调机构包括连接板、第二电机和丝杆，支撑板的下方固接有连接板，底座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接在底座上，连接板与丝杆螺纹连接。
12.更为优选的是，还包括夹紧件，模套上开设有通孔，通孔处滑动连接有用于夹紧电容器的夹紧件，夹紧件上套设有第一弹性件。
13.与现有技术相比，本发明达到的有益效果为：
14.1、本发明的收集框设置了第一收集盒和第二收集盒，能够不间断的收集不合格的电容器，并且收集的电容器能够整齐排列，方便了后续对电容器的贴标工序。
15.2、通过橡胶伸缩套、第二弹性件和滑板的设置能够起到一定的缓冲作用，当电容器在第一收集盒或第二收集盒中发生碰撞时，能够减轻电容器受到的碰撞，从而避免电容器发生损坏。
16.3、每当检测段检测完一个电容器时，就有一个待测电容器被推送板推动，从而完成电容器的自动输送，减少了人力成本。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明中电容器和模套的结构示意图。
19.图3为本发明中部分结构示意图。
20.图4为本发明中传送组件的结构示意图。
21.图5为本发明中电动推杆和检测块的结构示意图。
22.图6为本发明中收集机构的第一视角结构示意图。
23.图7为本发明中收集机构的第二视角的结构示意图。
24.图8为本发明中推送机构的结构示意图。
25.图9为本发明中橡胶伸缩套、第二弹性件和滑板的结构示意图。
26.图10为本发明中第一收集盒和第二收集盒的结构示意图。
27.图11为本发明中自动送料机构的结构示意图。
28.图12为本发明中自动送料机构的部分结构示意图。
29.图13为本发明中微调机构的结构示意图。
30.图14为本发明中模套、夹紧件和第一弹性件的结构示意图。
31.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、支撑板，20、传送组件，21、输送段，22、检测段，221、良品通道，222、次品通道，3、电容器，31、模套，311、通孔，312、夹紧件，313、第一弹性件，4、第一电机，41、分拣板，5、电动推杆，51、检测块，52、接线头，6、收集机构，61、收集框，62、第一收集盒，63、第二收集盒，64、滑套，65、第一支撑架，7、推送机构，71、推送板，712、滑轨，72、推送杆，721、滑槽，73、连接杆，731、第二支撑架，81、橡胶伸缩套，82、第二弹性件，83、滑板，84、卡槽，9、自动送料机构，91、z型板，911、楔形部，912、滑动杆，913、第三弹性件，92、杠杆，921、松紧轮，93、皮带轮组件，94、连杆，10、微调机构，101、连接板，102、第二电机，103、丝杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.一种固态电容器生产用自动分拣设备，如图1-图5所示，包括底座1、支撑板2、传送组件20、第一电机4、分拣板41、电动推杆5和检测块51，底座1上安装有支撑板2，支撑板2上开设有方便电容器3移动的条形槽，支撑板2上设有输送段21和检测段22，输送段21能够自动输送待测的电容器3，每个电容器3都由一个模套31进行套装输送，检测段22上设有良品通道221和次品通道222，检测段22能够检测出待测电容器3中的良品与次品，检测段22上的待测电容器3由传送组件20完成输送，检测段22的后半段上安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上固接有分拣板41，支撑板2的前半段的底部对称安装有电动推杆5，电动推杆5的推杆上固接有检测块51，检测块51相对的一侧都设有容纳电容器3引脚的凹槽，当相对的两个检测块51对向运动到相互靠近贴合时，相对的两个凹槽刚好容纳电容器3的整个引脚，检测块51相背的一侧都固接有与电容检测器的正负极相连接的接线头52，电容检测器、第一电机4与控制器通过电性连接，由电容检测器检测电容器3是否合格，由控制器控制第一电机4的正反转。初始状态下，分拣板41位于条形槽的正上方，当待测电容器3输送到检测段时，电动推杆5就会启动，带动检测块51相向运动进行贴合，使得电容器3的整个引脚位于凹槽内且紧贴检测块51，同时检测块51上的接线头52连接了电容检测器的正负极，便可实现对电容器3进行检测。当电容检测器检测出合格的电容器3时，电容检测器发出信号使得控制器控制第一电机4正转，带动分拣板41发生正转，从而使得合格的电容器3输送到良品通道221进行后续包装，当电容检测器检测出不合格的电容器3时，电容检测器发出信号使得控制器控制第一电机4反转，带动分拣板41发生反转，从而使得不合格的电容器3输送到次品通道222进行收集，还包括用于收集不良品的收集机构6和用于自动推送待测电容器3的推送机构7，次品通道222连接有收集机构6，检测段22的输入端连接有推送机构7。
35.如图4所示，传送组件20包括伺服电机、皮带轮和平皮带，伺服电机提供动力，驱动
皮带轮和平皮带完成对电容器3的输送。
36.如图1、图6和图7所示，收集机构6包括收集框61、第一收集盒62和第二收集盒63，次品通道222的输出端通过第一支撑架65安装有收集框61，收集框61上设有第一收集盒62和第二收集盒63，第一收集盒62和第二收集盒63上下分布，第一收集盒62与次品通道222的连接处设置有滑套64。当不合格的电容器3输送到次品通道222时，将沿着与之连接的滑套64进一步落入到第一收集盒62内，第一收集盒62装满时，可对第一收集盒62向外进行滑动抽出，进行后续的贴标工序，这时位于上方的第二收集盒63顺利掉落在收集框61的下方，如此，能够不间断的收集不合格的电容器，并且收集的电容器能够整齐排列，方便了后续对电容器的贴标工序。
37.如图9和图10所示，还包括橡胶伸缩套81、第二弹性件82和滑板83，滑套64靠近第一收集盒62的一端固接有橡胶伸缩套81，橡胶伸缩套81上固接有对第一收集盒62和第二收集盒63进行限位的卡槽84，收集框61内滑动连接有滑板83，第一收集盒62和第二收集盒63位于收集框61时，与滑板83相贴，滑板83与收集框61内壁之间连接有第二弹性件82。当第一收集盒62收集满时，橡胶伸缩套81会在第一收集盒62的重力作用下进行适应性的拉伸，同时第二弹性件82被压缩，同时滑板83也发生一定程度的滑动，如此，橡胶伸缩套81、第二弹性件82和滑板83的设置能够起到一定的缓冲作用，当电容器在第一收集盒或第二收集盒中发生碰撞时，能够减轻电容器受到的碰撞，从而避免电容器发生损坏。
38.如图1和图8所示，推送机构7包括推送板71和推送杆72，检测段22的输入端滑动连接有用于推动待测电容器3的推送板71，推送板71远离电容器3的一侧固接有滑轨712，滑轨712设有两个，滑轨712上滑动且转动连接有推送杆72，推送杆72远离滑轨712的一端开设有滑槽721，两个推送杆72通过连接杆73连接，连接杆73上转动式套设有第二支撑架731，第二支撑架731远离连接杆73的一端固接在支撑板2上。当输送段21输入过来的电容器3输送到检测段22时，可人工拉动推送杆72逆时针转动，这个过程中，连接杆73发生转动，推送杆72的一端在滑轨712上滑动且转动，将推送板71推动待测电容器3往检测段22输送。
39.实施例2
40.在实施例1的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括自动送料机构9，自动送料机构9包括z型板91、杠杆92、松紧轮921、皮带轮组件93和连杆94，支撑板2的侧面滑动连接有z型板91，z型板91的一侧为楔形部911，楔形部911上滑动连接有滑动杆912，滑动杆912上套设有第三弹性件913，第三弹性件913为压缩弹簧，z型板91的另一侧由平面和斜面组成，支撑板2的侧面铰接杠杆92的中心点，杠杆92的一端位于z型板91的平面或斜面，杠杆92的另一端固接有松紧轮921，支撑板2的侧面设有皮带轮组件93，皮带轮组件93由两个皮带轮和一根平皮带组成，靠近推送杆72的皮带轮所在的轴上固接连杆94的一端，连杆94的另一端转动且滑动连接在推送杆72的滑槽721上。初始状态下，杠杆92的一端位于z型板91的斜面上，当检测段22检测完一个电容器3时，电容器3继续向前移动会接触挤压楔形部911，使得z型板91向外移动，第三弹性件913被压缩，同时，由于z型板91向外移动，使得杠杆92的一端移动到z型板91的平面上，这时带有松紧轮921的杠杆92的一端下移，使得松紧轮921压紧皮带轮组件93中的平皮带，从而使得靠近推送杆72的皮带轮逆时针转动，即该皮带轮所在的轴也发生逆时针转动，这时连杆94逆时针转动带着推送杆72逆时针转动，进而使得推送板71推动待测电容器3往检测段22输送，如此，每当检测段22检测完一个电容器3时，就有一
个待测电容器3被推送板71推动，从而完成电容器3的自动输送，减少了人力成本。
41.如图1和图13所示，还包括微调机构10，微调机构10包括连接板101、第二电机102和丝杆103，支撑板2的下方固接有连接板101，底座1上安装有第二电机102，第二电机102的输出轴上连接丝杆103的一端，丝杆103的另一端连接在底座1上，连接板101与丝杆103螺纹连接。通过启动第二电机102带动丝杆103转动，可以微调支撑板2的位置，使得输送过来的电容器3能更加对准支撑板2上的输送段21。
42.如图1、图2、图3和图14所示，还包括夹紧件312，模套31上开设有通孔311，通孔311处滑动连接有用于夹紧电容器3的夹紧件312，夹紧件312上套设有第一弹性件313，夹紧件312的设置方便夹紧不同大小的电容器3。
43.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。