一种减速电机太阳轮安装设备的制作方法

技术特征：
1.一种减速电机太阳轮安装设备，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上安装有电机抓取机构（2）、电机夹持机构（3）、机械臂（4）以及螺钉锁紧机构（5），所述电机抓取机构（2）用于抓取待安装半成品电机并放置在电机夹持机构（3）上，所述电机夹持机构（3）用于对待安装半成品电机进行夹持，所述机械臂（4）用于抓取太阳轮并放置在待安装半成品电机上，所述螺钉锁紧机构（5）用于抓取螺钉并将螺钉旋紧在待安装半成品电机上。2.根据权利要求1所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机夹持机构（3）包括限位组件（31）以及安装座（32），安装座（32）安装在支撑台（1）上，所述限位组件（31）安装在安装座（32）上，限位组件（31）包括限位板（311）以及支撑柱（312），所述限位板（311）位于安装座（32）上方，所述支撑柱（312）位置限位板（311）与安装座（32）之间，所述支撑柱（312）两端分别与限位板（311）和安装座（32）连接，所述限位板（311）远离地面的一侧开设有限位槽（313），待安装半成品电机可嵌入所述限位槽（313）中。3.根据权利要求2所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机夹持机构（3）还包括气动夹爪（33）和夹持板（34），所述气动夹爪（33）安装在安装座（32）上，所述夹持板（34）安装在气动夹爪（33）上，所述夹持板（34）位于限位板（311）上方，所述夹持板（34）安装在气动夹爪（33）上，所述夹持板（34）设置为两个，所述气动夹爪（33）可带动两个夹持板（34）相互靠近对待安装半成品电机进行夹持。4.根据权利要求1所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机抓取机构（2）包括第一移动组件（21）以及手指气缸（22），所述第一移动组件（21）安装在支撑台（1）上，所述手指气缸（22）安装在第一移动组件（21）上，所述手指气缸（22）用于夹取待安装半成品电机，所述第一移动组件（21）用于带动手指气缸（22）升降和平移。5.根据权利要求1所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述螺钉锁紧机构（5）包括第二移动组件（51）、安装支架（54）、电动螺丝刀（53）以及螺钉抓取件（52），所述第二移动组件（51）安装在支撑台（1）上，所述安装支架（54）安装在第二移动组件（51）上，所述第二移动组件（51）用于带动安装支架（54）升降和平移，所述电动螺丝刀（53）以及螺钉夹取件均安装在安装支架（54）上，所述螺钉抓取件（52）用于抓取螺钉，所述电动螺丝刀（53）用于旋紧螺钉。6.根据权利要求3所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机夹持机构（3）还包括矫正组件（36），所述矫正组件（36）包括摄像头（361）、矫正座（362）以及矫正电机（363），所述矫正座（362）转动安装在安装座（32）上，所述限位组件（31）以及气动夹爪（33）均通过矫正座（362）安装在安装座（32）上，所述矫正电机（363）安装在安装座（32）上用于驱动矫正座（362）转动，所述摄像头（361）安装在机械臂（4）上，所述摄像头（361）用于对待安装半成品电机以及太阳轮拍照并记录位置信息。7.根据权利要求3所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述安装座（32）上设置有扶持组件（6），所述扶持组件（6）包括升降气缸（64）以及按压板（61），所述升降气缸（64）安装在安装座（32）上，所述按压板（61）安装在升降气缸（64）的伸缩杆上，所述升降气缸（64）可带动按压板（61）升降，所述按压板（61）下降时可压紧太阳轮。8.根据权利要求7所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述扶持组件（6）还包括平移气缸（63），所述平移气缸（63）平行于地面设置在安装座（32）上，所述升降气缸（64）安装在平移气缸（63）上，所述平移气缸（63）可带动升降气缸（64）移动。
9.根据权利要求3所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：两个所述夹持板（34）相互靠近的侧面上开设有容纳槽（35），所述夹持板（34）夹持待安装半成品电机后容纳槽（35）的侧壁与待安装半成品电机的侧壁贴合。

技术总结
本申请涉及电机装配设备的技术领域，尤其是涉及一种减速电机太阳轮安装设备，包括支撑台，所述支撑台上安装有电机抓取机构、电机夹持机构、机械臂以及螺钉锁紧机构，所述电机抓取机构用于抓取待安装半成品电机并放置在电机夹持机构上，所述电机夹持机构用于对待安装半成品电机进行夹持，所述机械臂用于抓取太阳轮并放置在待安装半成品电机上，所述螺钉锁紧机构用于抓取螺钉并将螺钉旋紧在待安装半成品电机上。本申请具有提高减速电机生产效率，减轻工作人员负担的效果。减轻工作人员负担的效果。减轻工作人员负担的效果。


技术研发人员：詹思远 郑伟
受保护的技术使用者：上海诺倬力机电科技有限公司
技术研发日：2022.10.15
技术公布日：2023/1/13