一种载玻片用薄膜粘贴装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种载玻片用薄膜粘贴装置。


背景技术：

2.载玻片是用来放置细胞或组织切片等样品的玻璃片或石英片，且载玻片上通常需要放置盖玻片以密封样品，防止样品受到污染。而且，盖玻片能够平压样品，使样品厚度均匀，以便于在显微镜下进行观察。现有的盖玻片通常为玻璃片，需要采用密封剂将盖玻片粘贴于载玻片上，但是会存在以下问题：容易产生气泡；密封剂容易从载玻片的边缘溢出；密封剂固化时间长。现有一种用于密封载玻片上样品的薄膜，该薄膜能够解决上述问题，但是现有的薄膜粘贴装置在粘贴该薄膜时效率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种载玻片用薄膜粘贴装置，提高了在载玻片粘贴薄膜的效率，有效的解决了现有技术中存在的问题。
4.为了解决上述问题，本技术提供一种载玻片用薄膜粘贴装置，包括收纳部、工作台、送片组件、返片组件、滴液组件、贴膜组件，所述收纳部包括收纳筐和铰接于所述收纳筐的提手，所述收纳筐具有收纳多个载玻片的多个收纳区域，所述工作台的上表面形成承载所述载玻片的承载面，所述贴膜组件设于所述承载面上方以将薄膜贴合于所述载玻片上表面，所述送片组件设于所述工作台的侧方，所述返片组件安装于所述工作台，所述薄膜粘贴装置还包括：
5.储存部，所述储存部位于所述工作台下方，且所述储存部在横向上设置多个储存区域，所述储存区域能够放置所述收纳部，所述储存部能够在横向上移动，且所述载玻片在所述储存区域时处于水平状态；
6.抓取部，所述抓取部能够抓取所述收纳部，并在竖直方向上带动所述收纳部在所述工作台和所述储存部之间移动，以使所述载玻片具有位于所述工作台一侧的设定位置，以及位于所述储存区域的储存位置。
7.进一步的，所述储存部在横向上设置多个容纳槽，所述容纳槽形成所述储存区域，所述容纳槽安装有传感器，所述收纳部在所述容纳槽内触发所述传感器时，所述抓取部抓取所述收纳部。
8.进一步的，所述容纳槽底壁设有与所述容纳槽连通的安装槽，所述传感器安装于所述安装槽，且所述传感器的顶部低于所述容纳槽的底壁。
9.进一步的，所述储存部在横向上设置多个容纳槽，所述容纳槽形成所述储存区域，所述容纳槽在收纳部移动方向上延伸的槽壁设有供所述提手穿出的开口。
10.进一步的，所述容纳槽的底壁设有供所述提手插入的避让槽。
11.进一步的，所述收纳筐的外侧具有向外凸出且在竖向上延伸的定位筋，所述容纳槽的内壁设有限位槽，所述定位筋能够在竖向上插入所述限位槽。
12.进一步的，所述收纳筐的外侧具有凸出的连接柱，所述抓取部包括两个能够夹持收纳部的夹板，所述夹板具有供所述连接柱插入的连接孔。
13.进一步的，所述收纳筐的外侧具有向外凸出且在竖向上延伸的定位筋，所述夹板的内侧设有定位槽，所述定位筋能够在竖向上插入所述定位槽。
14.进一步的，所述载玻片用薄膜粘贴装置还包括滑轨和驱动部，所述滑轨位于所述工作台下方且在横向上延伸，所述储存部滑动连接于所述滑轨；所述储存部安装有齿条，所述驱动部连接有与所述齿条啮合的齿轮轴，所述齿轮轴能够周向转动以驱动所述储存部沿所述滑轨横向滑动。
15.本技术的有益效果在于，载玻片位于储存区域时处于水平状态，抓取部在竖向上线性移动，并且储存部在横向上线性移动，从而能够缩短载玻片在设定位置和储存位置之间移动的时间，节省了整个贴膜过程所花费的时间。本技术的薄膜粘贴装置有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本技术一实施例中薄膜粘贴装置的立体结构示意图。
18.图2为本技术一实施例中储存部的立体结构示意图。
19.图3为本技术一实施例中储存部的俯视结构示意图。
20.图4为本技术一实施例中储存部的后视结构示意图。
21.图5为本技术一实施例中收纳部的立体结构示意图。
22.图6为本技术一实施例中抓取部的立体结构示意图。
23.其中：1、收纳部；101、收纳筐；1011、连接柱；1012、定位筋；102、提手；2、工作台；3、送片组件；4、返片组件；5、滴液组件；6、贴膜组件；8、载玻片；9、储存部；901、容纳槽；902、开口；903、避让槽；904、限位槽；905、安装槽；10、抓取部；1001、夹板；10011、连接孔；10012、定位槽；11、传感器；12、滑轨；13、驱动部；14、齿条；15、齿轮轴。
具体实施方式
24.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
25.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
26.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.在本技术中，如图1至图6所示，提供了一种载玻片用薄膜粘贴装置，包括收纳部1、工作台2、送片组件3、返片组件4、滴液组件5、贴膜组件6，收纳部1包括收纳筐101和铰接于收纳筐101的提手102，收纳筐101具有收纳多个载玻片8的多个收纳区域，工作台2的上表面形成承载载玻片8的承载面，贴膜组件6设于承载面上方以将薄膜贴合于载玻片8上表面，送片组件3设于工作台2的侧方，返片组件4安装于工作台2，薄膜粘贴装置还包括储存部9和抓取部10；储存部9位于工作台2下方，且储存部9在横向上设置多个储存区域，储存区域能够放置收纳部1，储存部9能够在横向上移动，且载玻片8在储存区域时处于水平状态；抓取部10能够抓取收纳部1，并在竖直方向上带动收纳部1在工作台2和储存部9之间移动，以使载玻片8具有位于工作台2一侧的设定位置，以及位于储存区域的储存位置。
30.本技术的载玻片用薄膜粘贴装置，收纳部1具有收纳多个载玻片8的收纳区域，储存部9的多个储存区域可以分别储存多个收纳部1。储存部9能够在横向上移动，以使其中一个收纳部1位于抓取部10的下方。抓取部10可以在竖直方向上朝储存区域移动，以抓取位于抓取部10下方的收纳部1，并在竖直方向上带动该收纳部1向上移动。抓取部10能够将该收纳部1带动至工作台2的侧方，使其中一个载玻片8位于设定位置。在设定位置时，该载玻片8的位置不低于于工作台2的承载面，送片组件3能够将该载玻片8推到工作台2的承载面。贴膜组件6能够将薄膜贴合于该载玻片8的上表面，返片组件4能够将贴合薄膜的该载玻片8推回收纳区域。
31.抓取部10可以逐步向上或向下移动，以使收纳部1收纳的多个载玻片8依次位于设定位置，并按照上述方式完成载玻片8的贴膜工作。当一个收纳部1收纳的所有载玻片8贴合完成后，抓取部10向下移动，将收纳部1放置于原储存区域。然后储存部9在横向上移动一定的距离，使收纳有未贴膜载玻片8的另一收纳部1移动至抓取部10的下方，抓取部10抓取该收纳部1至工作台2的侧方，并按照上述方式贴膜。
32.在本技术中，由于载玻片8位于储存区域时处于水平状态，抓取部10在竖向上线性移动，可以直接抓取收纳部1并将收纳部1带动至工作台2的侧方，并且储存部9能够在横向上线性移动，以将收纳部1逐个输送至抓取部10下方。上述过程缩短了载玻片8在设定位置和储存位置之间移动的时间，节省了整个贴膜过程所花费的时间。
33.相比有现有的薄膜粘贴装置，本技术由于节省了整个贴膜时间，未贴膜的载玻片8
不易于干燥，因此无需始终浸润在二甲苯或其他液体中等待贴膜工作。而且，如果将收纳有载玻片8的收纳部1始终浸润在液体中，收纳部1及载玻片8均附着有大量液体，抓取部10在移动过程中，液体会由收纳部1和载玻片8向下滴落，容易污染设备。而本技术的收纳部1及载玻片8在放置于储存部9时，仅附着有少量的液体，不易于滴落，有利于保持设备的清洁，降低清理难度。而且本技术可以不设置盛装液体的容器，能够节省对空间的占用，减小整机的体积。
34.另外，若载玻片8位于储存区域时处于竖直状态，抓取部10需要先翻转收纳部1以使载玻片8处于水平状态，在这种情况下，需要为抓取部10提供翻转空间，而且如果翻转收纳部1的速度过快，载玻片8容易从收纳部1脱落。再者，抓取部10将收纳部1翻转至水平状态的精度要求高，若收纳部1翻转后，载玻片8倾斜，容易从收纳部1中滑落，而且载玻片8在设定位置时，若其中一端向下倾斜，载玻片8与送片组件3容易出现配合误差，甚至导致送片组件3与载玻片8位置错位，而使得送片组件3难以将载玻片8推至工作台2上。本技术的薄膜粘贴装置解决了上述问题，载玻片8位于储存区域时处于水平状态，抓取部10在竖向上线性移动，可以快速抓取收纳部1并快速将收纳部1带至工作台2的侧方，载玻片8不易于从收纳部1脱落，而且载玻片8的水平度高，载玻片8在设定位置时，送片组件3与载玻片8的配合度高。
35.再者，在一收纳部1贴膜工作完成时，抓取部10又将该收纳部1送回至原收纳区域，不需要再为已完成贴膜工作的收纳部1设置其他储存结构，整个装置的结构更加紧凑。
36.需要说明的是，本技术对抓取部10在竖直方向上移动的方式不做限定，抓取部10可以采用丝杠实现在竖直方向上的移动。
37.还需要说明的是，本技术的薄膜可以采用现有技术，薄膜贴合于载玻片8的侧面涂覆有黏合剂，此外，收纳部1、工作台2、送片组件3、返片组件4、贴膜组件6、滴液组件5也可以采用现有技术。在贴膜时，滴液组件5将反应剂滴在位于工作台2的载玻片8上，贴膜组件6将设定长度的薄膜贴合在载玻片8上，薄膜上的黏合剂与反应剂发生反应而产生黏性，从而实现载玻片8的密封。薄膜为柔性材料，能够紧贴于载玻片8，减少气泡产生，而且黏合剂和反应剂不易于从载玻片8的边缘溢出，固化时间短，样品制作的效率高。
38.在优选的实施例中，进一步的具体的说，储存部9在横向上设置多个容纳槽901，容纳槽901形成储存区域，容纳槽901安装有传感器11，收纳部1在容纳槽901触发传感器11时，抓取部10抓取收纳部1。
39.收纳部1放置在容纳槽901时触发传感器11，传感器11感应到容纳槽901内存在物体，便将信号传递至控制器，控制器控制收纳部1工作，收纳部1朝其下方的容纳槽901移动以执行抓取收纳部1的操作。如果容纳槽901内未放置收纳部1，抓取部10不会执行抓取操作，储存部9在横向上移动，直至抓取部10下方的容纳槽901内放置有收纳部1，抓取部10才进行抓取操作，从而能够简化操作步骤，提高工作效率。
40.需要说明的是，本实施例对传感器11的形式不做限制，传感器11可以采用光电传感器，也可以采用红外传感器。
41.对于传感器11的安装，进一步的具体的说，容纳槽901底壁设有与容纳槽901连通的安装槽905，传感器11安装于安装槽905，且传感器11的顶部低于容纳槽901的底壁。传感器11不易于对收纳部1产生干涉，收纳部1放置于容纳槽901时更加平稳，不易于晃动，有利于载玻片8保持水平状态。
42.在优选的实施例中，进一步的具体的说，容纳槽901在收纳部1移动方向上延伸的槽壁设有供提手102穿出的开口902。收纳部1的提手102铰接于收纳筐101，提手102可以相对收纳筐101转动，提手102转动后由开口902穿出容纳槽901，能够节省提手102在横向上占用容纳槽901的空间，从而能够在一定的空间内在横向上设置更多的容纳槽901，以放置更多的收纳部1。
43.在优选的实施例中，进一步的具体的说，容纳槽901的底壁设有供提手102插入的避让槽903。提手102能够插入避让槽903中，以使收纳筐101的侧面抵接于容纳槽901的底壁，提高收纳部1放置于容纳槽901的稳定性，而且能够对收纳部1进行限位。当储存部9带动收纳部1移动时，能够减少收纳部1晃动，防止收纳部1倾斜，有利于载玻片8处于水平状态。
44.在优选的实施例中，进一步的具体的说，收纳筐101的外侧具有向外凸出且在竖向上延伸的定位筋1012，容纳槽901的内壁设有限位槽904，定位筋1012能够在竖向上插入限位槽904。收纳筐101的定位筋1012可以在竖向上插入配合于限位槽904，能够提高收纳部1放置于容纳槽901时位置的准确性，而且储存部9在横向上移动时，能够防止收纳部1移动位置，从而提高收纳部1在容纳槽901的稳定性，防止收纳部1在容纳槽901倾斜，当抓取部10向下移动时，能够更加准确的抓取收纳部1。
45.在优选的实施例中，进一步的具体的说，收纳筐101的外侧具有凸出的连接柱1011，抓取部10包括两个能够夹持收纳部1的夹板1001，夹板1001具有供连接柱1011插入的连接孔10011。夹板1001在抓取收纳部1时，两个夹板1001之间的距离增大，两个夹板1001移动至收纳筐101的侧方且连接孔10011和连接柱1011的位置相对应时，两个夹板1001之间的距离减小，连接柱1011穿入连接孔10011，且两个夹板1001夹持住收纳筐101的两侧，然后收纳部1带动收纳部1在竖向上移动。连接柱1011和连接孔10011配合，能够防止收纳部1脱落，提高抓取收纳部1的稳定性。
46.进一步的具体的说，收纳筐101的外侧具有向外凸出且在竖向上延伸的定位筋1012，夹板1001的内侧设有定位槽10012，定位筋1012能够在竖向上插入定位槽10012。夹板1001的定位槽10012可以在竖向上沿着定位筋1012在收纳筐101的外侧移动，以提高连接孔10011和连接柱1011配合的准确性。而且两个夹板1001夹持收纳筐101时，定位槽10012能够对定位筋1012进行限位，从而提高夹板1001夹持收纳筐101的稳定性，防止收纳筐101倾斜，提高载玻片8的水平度，以便于送片组件3将载玻片8推至工作台2。
47.需要说明的是，本技术对夹板1001夹持收纳部1的方式不做限制。夹板1001可以采用现有技术中的电动夹板的夹持方式。
48.需要说明的是，在本技术中，收纳筐101的定位筋1012在竖向上延伸，是基于图5所示的方位。
49.在优选的实施例中，进一步的具体的说，载玻片用薄膜粘贴装置还包括滑轨12和驱动部13，滑轨12位于工作台2下方且在横向上延伸，储存部9滑动连接于滑轨12；储存部9安装有齿条14，驱动部13连接有与齿条14啮合的齿轮轴15，齿轮轴15能够周向转动以驱动储存部9沿滑轨12横向滑动。采用上述方式能够实现储存部9在横向上移动，而且通过齿条14和齿轮轴15的配合，能够提高储存部9移动的精度。储存部9能够更准确的带动收纳部1移动至抓取部10的下方，以便于抓取部10更准确的抓取收纳部1。
50.需要说明的是，本实施例对驱动部13的形式不做限定，在一个实施例中，驱动部13
采用电机。
51.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
52.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。