一种送布装置的制作方法

1.本实用新型涉及服装生产线技术领域，特别是一种送布装置。


背景技术：

2.服装生产泛指纺织业中的服装生产加工过程，包含设计、裁剪、缝纫、尺寸定型及包装等过程。随着生产技术的发展，目前生产制衣的过程多为自动或半自动化生产，布料由工人人工搬运或通过吊挂装置将布料移送到各个缝纫工位。
3.现有技术中输送装置上的吊挂装置通常为单向输送，将布料通过吊挂装置上的衣架输送到相应的工位后，空置的衣架堆积在工位上，等待工人来运输空置衣架至输送装置的起点，进行新一轮的输送。
4.因此，现有的输送装置将布料输送至工位后，无法自动循环对空置衣架的利用，通常需要工人自行进行搬运，增加了劳动强度。此外，若是工人不及时搬运各个工位上的空置衣架至输送装置起点进行新一轮的输送，就会导致该生产线上缝纫效率的降低，同时该布料输送装置布料的传输效率也较低，工人的劳动强度也很大，整体上的服装生产效率相对较低。


技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种送布装置，该送布装置实现了吊挂装置输送与收集的全自动循环，无需人工搬运吊挂装置，减少了人力资源的浪费。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种送布装置，包括机架和吊挂装置，所述机架的外侧固定连接有收集架和多个工位架；
8.所述机架的顶部设有环形轨道，所述收集架的外侧设有收集轨道，所述工位架的外侧设有工位轨道；
9.所述收集轨道的下料端设有送料装置；所述工位轨道的下料端设有输送装置；
10.所述送料装置和所述输送装置的下料端均设有第一连接轨，所述第一连接轨的下料端连通所述环形轨道；
11.所述环形轨道与所述收集轨道的上料端之间，以及所述环形轨道与所述工位轨道的上料端之间均设有变轨装置；
12.所述吊挂装置由收集轨道输送至送料装置，通过第一连接轨将吊挂装置由送料装置输送至环形轨道，所述环形轨道上的吊挂装置通过变轨装置输送至工位轨道，所述吊挂装置由工位轨道输送至输送装置，通过第一连接轨将吊挂装置由输送装置输送至环形轨道，再通过变轨装置将吊挂装置输送至收集轨道，等待新一轮的输送。
13.进一步的，所述输送装置包括输送链、第一滚轮和第二滚轮；
14.所述输送链套设于所述第一滚轮和所述第二滚轮；
15.所述输送链设有若干挂钩，所述吊挂装置吊挂于所述挂钩；
16.所述第一滚轮内设有起钩装置，所述起钩装置使所述挂钩缩回所述输送链。
17.进一步的，所述第一滚轮的数量为两个；
18.两个所述第一滚轮分别与所述工位轨道的下料端和所述第一连接轨的上料端相对应。
19.进一步的，所述送料装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置均包括所述输送链、所述第一滚轮和所述第二滚轮；
20.所述第一输送装置下料端和所述第二输送装置上料端之间设有第三连接轨；
21.所述第一输送装置的上料端与所述收集轨道的下料端相对，所述第二输送装置的下料端与所述第一连接轨的上料端相连。
22.进一步的，所述第一连接轨为弹性杆；
23.所述弹性杆的一端与所述输送装置或者所述送料装置的下料端相接；
24.所述弹性杆的另一端位于所述环形轨道的上方；
25.所述吊挂装置的重力使所述弹性杆的另一端下压与所述环形轨道接轨。
26.进一步的，所述第一连接轨的上料端、所述收集轨道的下料端和所述工位轨道的下料端均设有限位组件。
27.进一步的，所述限位组件包括第一限位件、第一驱动件和限位框；
28.所述限位框的顶部安装有所述第一驱动件，所述限位框的底部与所述第一连接轨或者所述收集轨道或者所述工位轨道的底部固定连接；
29.所述第一限位件的一端与所述第一驱动件的活动端连接，所述第一驱动件驱动所述第一限位件可活动安装于所述限位框的限位槽，使所述第一限位件的另一端位于所述第一连接轨或者所述收集轨道或者所述工位轨道的上方。
30.进一步的，所述变轨装置包括第二限位件和第二连接轨；
31.所述第二限位件位于所述环形轨道；
32.所述第二连接轨的底部设有支撑件，所述支撑件抵于所述第二限位件，所述支撑件使所述第二连接轨的一端位于所述环形轨道的上方；
33.所述第二连接轨的另一端与所述工位轨道或者所述收集轨道连接。
34.进一步的，所述吊挂装置包括固定连接的滑轮和布料架体，所述布料架体设有第三限位件；
35.所述滑轮可滑动安装于所述环形轨道、所述工位轨道和所述收集轨道。
36.进一步的，所述环形轨道滑动安装有若干个滑块，所述滑块驱动所述滑轮滑动；
37.所述收集轨道绕所述收集架外侧竖直向下螺旋，所述工位轨道与水平面具有倾斜角度。
38.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
39.本实用新型的送布装置，吊挂装置由收集轨道输送至送料装置，通过第一连接轨将吊挂装置由送料装置输送至环形轨道，环形轨道上的吊挂装置通过变轨装置输送至工位轨道，吊挂装置由工位轨道输送至输送装置，通过第一连接轨将吊挂装置由输送装置输送至环形轨道，再通过变轨装置将吊挂装置输送至收集轨道，等待新一轮的输送。至此，该送布装置实现了吊挂装置输送与收集的全自动循环，无需人工搬运吊挂装置，减少了人力资源的浪费。解决了由人工搬运吊挂装置时导致的生产线上缝纫效率低，布料传输效率低的
问题，提高了整体上的服装生产效率。
附图说明
40.图1是本实用新型一种送布装置的一个实施例的俯视图；
41.图2是图1所示收集架的结构示意图；
42.图3是图1所示工位架的结构示意图；
43.图4是图1所示输送装置的结构示意图；
44.图5是图1所示起钩装置和挂钩的示意图；
45.图6是图1所示第一连接轨的结构示意图；
46.图7是图1所示变轨装置的结构示意图；
47.图8是图1所示限位组件的结构示意图；
48.其中：1-机架，11-环形轨道，111-第一环形轨，112-第二环形轨，113-滑道，12-滑块；
49.2-收集架，21-收集轨21、211-送料装置、211a-第一输送装置、211b-第二输送装置、211c-第三连接轨；
50.3-工位架，31-工位轨道、311-输送装置、311a-输送链、311b-第一滚轮、311c-第二滚轮、311d-起钩装置311d、311e-挂钩311e；
51.4-吊挂装置，41-滑轮，42-布料架体、43-第三限位件；
52.51-变轨装置、511-第二限位件、512-第二连接轨、512a-支撑件，52-第一连接轨；
53.6-限位组件，61-第一限位件，62-第一驱动件，63-限位框。
具体实施方式
54.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
56.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.下面结合图1至图8，描述本实用新型实施例的一种送布装置，包括机架1和吊挂装
置4，机架1的外侧固定连接有收集架2和多个工位架3；机架1的顶部设有环形轨道11，收集架2的外侧设有收集轨道21，工位架3的外侧设有工位轨道31；收集轨道21的下料端设有送料装置211；工位轨道31的下料端设有输送装置311；送料装置211和输送装置311的下料端均设有第一连接轨52，第一连接轨52的下料端连通环形轨道11；环形轨道11与收集轨道21的上料端之间，以及环形轨道11与工位轨道31的上料端之间均设有变轨装置51；吊挂装置4由收集轨道21输送至送料装置211，通过第一连接轨52将吊挂装置4由送料装置211输送至环形轨道11，环形轨道11上的吊挂装置4通过变轨装置51输送至工位轨道31，吊挂装置4由工位轨道31输送至输送装置311，通过第一连接轨52将吊挂装置4由输送装置311输送至环形轨道11，再通过变轨装置51将吊挂装置4输送至收集轨道，等待新一轮的输送。
59.本实用新型的送布装置，空置的吊挂装置4经由送料装置211输送至送料工位，工人将布料吊挂于送料装置211的吊挂装置4上，重新启动送料装置211，将带有布料的吊挂装置4由送料装置211输送至环形轨道11，布料经由吊挂装置4在环形轨道11上运输；当布料输送至工位架3时，工位轨道31与环形轨道11之间的变轨装置51使得工位轨道31与环形轨道11相接，吊挂装置4可由环形轨道11输送至工位轨道31，吊挂装置4输送至工位轨道31的下料端后吊挂至输送装置311，经由输送装置311运输至工人的加工工位上，待工人将布料取下后，空置的吊挂装置4由输送装置311输送至第一连接轨52，经由第一连接轨52输送至环形轨道11；当空置的吊挂装置4在环形轨道11输送至收集架2时，收集轨道21与环形轨道11之间的变轨装置51使得收集轨道21与环形轨道11相接，吊挂装置4可由环形轨道11输送至收集轨道21，空置的吊挂装置4吊挂于收集轨道21，等待新一轮的布料运输。
60.本实用新型的送布装置，通过在环形轨道11与收集轨道21的上料端之间和环形轨道11与工位轨道31的上料端之间均设置变轨装置51，使得在环形轨道11上运输的吊挂装置4可以进入工位轨道31和收集轨道21；此外，通过送料装置211和输送装置311将吊挂装置4输送至相应的工位上，送料装置211与输送装置311的下料端设置第一连接轨52，使得吊挂装置4能够由收集轨道21或者工位轨道31进入环形轨道11；至此，该送布装置实现了吊挂装置4输送与收集的全自动循环，无需人工搬运吊挂装置4，减少了人力资源的浪费。解决了由人工搬运吊挂装置4时导致的生产线上缝纫效率低，布料传输效率低的问题，提高了整体上的服装生产效率。
61.进一步的，输送装置311包括输送链311a、第一滚轮311b和第二滚轮311c；输送链311a套设于第一滚轮311b和第二滚轮311c；输送链311a设有若干挂钩311e，吊挂装置4吊挂于挂钩311e；第一滚轮311b内设有起钩装置311d，起钩装置311d使挂钩311e缩回输送链311a。通过输送装置311使得吊挂装置4能够在加工工位上输送，具体的，输送装置311上设有第一滚轮311b和第二滚轮311c均起到定位输送链311a的作用，输送链311a套设于第一滚轮311b和第二滚轮311c上。
62.此外，输送链311a上可伸缩安装有若干挂钩311e，吊挂装置4通过挂钩311e可以吊挂于输送装置上，随着输送链311a的输送而输送；当挂钩311e转动到第一滚轮311b与工位轨道31或者第一连接轨52相对的位置时，第一滚轮311b内的起钩装置311d使得挂钩311e缩回输送链311a，为吊挂装置4输出输送链311或者吊挂至输送链311a让位。
63.值得说明的是，第一滚轮311b的数量为两个；两个第一滚轮311b分别与工位轨道31的下料端和第一连接轨52的上料端相对应。
64.由于第一滚轮311b内设有起钩装置311d，能够使得挂钩311e缩回输送链311a，为吊挂装置4吊挂至输送链311a让位，因此，将其中之一的第一滚轮311b设置在输送装置311的上料端，即工位轨道31下料端相对的位置；同理，为了便于将吊挂装置4由输送装置311输送至环形轨道11，将另一个第一滚轮311b设置在输送装置311的下料端，即第一连接轨52上料端相对的位置，当吊挂装置4输送至工位架3的顶部时，挂钩311e缩回输送链311a，吊挂装置4能够从输送装置311输出。
65.在本实施例中，第二滚轮311c的数量也设置为两个，在位于输送装置311的上料端的第一滚轮311b的上方设置第二滚轮311c，此处的第一滚轮311b和第二滚轮311c之间设有间距，输送链311a套设于第一滚轮311b和第二滚轮311c之间的间距。此外，工位轨道31的下方也设有第二滚轮311c，当吊挂装置4输送至此处的第二滚轮311c的下方时，工人能够对吊挂装置4上的布料进行加工，值得说明的是，在另一些实施例中，第二滚轮311c的数量多于两个，其作用均为对输送链311a进行定位，并且合理利用工位架3的空间，对吊挂装置4进行输送。
66.进一步的，送料装置211包括第一输送装置211a和第二输送装置211b，第一输送装置211a和第二输送装置211b均包括输送链311a、第一滚轮311b和第二滚轮311c；第一输送装置211a下料端和第二输送装置211b上料端之间设有第三连接轨211c；第一输送装置211a的上料端与收集轨道21的下料端相对，第二输送装置211b的下料端与第一连接轨52的上料端相连。
67.第一输送装置211a用于将收集轨道21上的吊挂装置4输送至第二输送装置211b，通过第二输送装置211b将吊挂装置4输送至工人的送布工位，等待工人将布料吊挂至吊挂装置4后经由第二输送装置211b下料端的第一连接轨52输送至环形轨道11，吊挂装置4在环形轨道11上滑动输送至各个加工工位。
68.具体的，第一输送装置211a的上料端、第一输送装置211a的下料端、第二输送装置211b的上料端和第二输送装置211b的下料端均为第一滚轮311b，第一滚轮311b的起钩装置311d便于吊挂装置4在第一输送装置211a和第二输送装置211b的上料和下料。第一输送装置211a和第二输送装置211b的第二滚轮311c的数量均为多个，其作用均为对输送链311a进行定位，并且合理利用收集架2的空间，对吊挂装置4进行输送。
69.第一连接轨52使得输送装置311和送料装置211的吊挂装置4能够输送至环形轨道11上。具体的，第一连接轨52为弹性杆；弹性杆的一端与输送装置311或者送料装置211的下料端相接；弹性杆的另一端位于环形轨道11的上方；吊挂装置4的重力使弹性杆的另一端下压与环形轨道11接轨，吊挂装置4输送至环形轨道11，值得说明的是，第一连接轨52连接设有第二驱动件，当吊挂装置4输送至环形轨道11后，第二驱动件驱动第二连接轨52回弹至环形轨道11的上方，为下一个吊挂装置4的输送让位。
70.进一步的，第一连接轨52的上料端、收集轨道21的下料端和工位轨道31的下料端均设有限位组件6。由于第一连接轨52具有弹性，因此在第一连接轨52上设置限位组件6，使得吊挂装置4能够限位于第一连接轨52上，通过限位组件6依次输送至环形轨道11，使得吊挂装置4的输送能够有序的进行；同理，在收集轨道21和工位轨道31的下料端均设置限位组件6，使得吊挂装置4能够通过限位组件6的限位，吊挂与收集轨道21或者工位轨道31上，然后通过限位组件6依次进行输送。
71.更进一步的，限位组件6包括第一限位件61、第一驱动件62和限位框63；限位框63的顶部安装有第一驱动件62，限位框63的底部与第一连接轨52或者收集轨道21或者工位轨道31的底部固定连接；第一限位件61的一端与第一驱动件62的活动端连接，第一驱动件62驱动第一限位件61可活动安装于限位框63的限位槽，使第一限位件61的另一端位于第一连接轨52或者收集轨道21或者工位轨道31的上方。
72.值得说明的是，第一驱动件62为气缸，气缸的缸筒固定安装于限位框63的顶部，限位框63的顶部设有限位槽，第一限位件61穿过限位槽，具体的，限位槽的下方设有转轴，第一限位件61包括第一限位边、第二限位边和第三限位边，第一限位边、第二限位边和第三限位边均有一端穿过转轴，第一限位边的另一端与气缸的活塞杆连接，第二限位边和第三限位边的另一端位于限位槽的下方，对吊挂装置4限位，值得说明的是，第一限位边与第三限位边处于同一直线上，第二限位边与第一限位边和第三限位边均具有角度。
73.初始状态下，活塞杆为最长行程状态，第一限位边的侧壁与限位槽上远离缸体的一端槽壁相抵，第二限位边紧贴限位框63的顶边，使第三限位边位于第一连接轨52或者收集轨道21或者工位轨道31的上方，对吊挂装置4的输送限位；当气缸驱动活塞杆缩短至最短行程状态时，活塞杆带动第一限位件61转动，使得第三限位边向上转动，为吊挂装置4的输送让位，此时第二限位边向下转动，由紧贴限位框63的顶边转动至第一连接轨52或者收集轨道21或者工位轨道31的上方，对下一个吊挂装置4进行限位。
74.进一步的，变轨装置51包括第二限位件511和第二连接轨512；第二限位件511位于环形轨道11；第二连接轨512的底部设有支撑件512a，支撑件512a抵于第二限位件511，支撑件512a使第二连接轨512的一端位于环形轨道11的上方；第二连接轨512的另一端与工位轨道31或者收集轨道21连接。
75.具体的，第二限位件511安装于环形轨道11上，工位轨道31或者收集轨道21的上料端连接有第二连接轨512，第二连接轨512的支撑件512a能够与第二限位件511相抵，使得第二连接轨512在未接轨时位于环形轨道11的上方，为环形轨道11上输送的吊挂装置4和滑块12让位。当第二限位件511解除第二限位件511与支撑件512a的支撑关系时，第二连接轨512在自身重力的影响下向下弯曲与环形轨道11接轨，此时吊挂装置4由环形轨道11输送至第二连接轨512进入工位轨道31或者收集轨道21，同时第二连接轨512回弹，支撑件512a与第二限位件511相抵，为环形轨道11上的滑块12的滑动让位；工位轨道31或者收集轨道21与第二连接轨512连接的位置设置有第二驱动件，第二驱动件驱动第二连接轨512回弹与第二限位件511相抵。
76.更进一步的，吊挂装置4包括固定连接的滑轮41和布料架体42，布料架体42设有第三限位件43；滑轮41可滑动安装于环形轨道11、工位轨道31和收集轨道21。布料可吊挂在布料架体42上，由与布料架体42固定连接的滑轮41输送至各个工位，通过在布料架体42上设置第三限位件43与布料相抵防止布料在输送过程中脱落，此外，滑轮41与布料架体42连为一体的设置，布料可以直接从布料架体42上取下，不用将整个吊挂装置4从输送装置311上取下，简化了工作流程，在一定程度上提高了工作效率。
77.值得说明的是，环形轨道11滑动安装有若干个滑块12，滑块12驱动滑轮41滑动；收集轨道21绕收集架2外侧竖直向下螺旋，工位轨道31与水平面具有倾斜角度。
78.具体的，吊挂装置4在环形轨道11上的滑动通过滑动安装于环形轨道11的滑块12
驱动实现，环形轨道11上设有驱动装置驱动滑块12在环形轨道11上持续滑动；具体的，环形轨道11包括第一环形轨111和第二环形轨112，第一环形轨111和第二环形轨112之间形成滑道113，第一环形轨111位于机架1的外侧，第二环形轨112位于机架1的内侧，吊挂装置4吊挂于第一环形轨111，滑块12在滑道113上滑动的同时推动吊挂装置4前进。值得说明的是，变轨装置51的第二限位件511位于第二环形轨112上，第二连接轨512的支撑件512a与第二限位件511相抵，使第二连接轨512位于第一环形轨111的上方，当第二限位件511解除与支撑件512a的支撑关系时，第二连接轨512与第一环形轨111接轨。
79.此外，为了使得吊挂装置4能够在收集轨道21和工位轨道31上滑动，收集轨道21和工位轨道31与水平面具有倾斜角度，吊挂装置4能够在重力的作用下在收集轨道21和工位轨道31上滑动。
80.在一些实施例中，收集轨道21包括两个竖直设置的收集轨，两个收集轨绕收集架2外侧竖直向下螺旋；滑轮41通过自身重力的影响滑动安装于两个收集轨之间；通过收集轨道21下料端的限位组件6，收集轨道21上可吊挂多个带有布料的吊挂装置4，值得说明的是，收集轨道21向下螺旋，使得收集轨道21能够吊挂更多的吊挂装置4，保证生产线的流动。工位轨道31包括两个竖直设置的工位轨，工位轨道31的上料端与下料端之间具有高度差，工位轨道31的下料端位于工位轨道31的上料端的下方，滑轮41在自身重力的影响下滑动安装于两个工位轨之间，通过工位轨道31下料端的限位组件6，工位轨道31上可吊挂多个带有布料的吊挂装置4，保证生产线的流动。
81.根据本实用新型实施例的一种送布装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
82.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。