高运行同步性托盘拆分装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆盘装置技术领域，特别涉及一种高运行同步性托盘拆分装置。


背景技术：

2.拆盘机用于将成摞的托盘逐一拆分输送，以便后续生产加工过程取用。目前市场上的拆盘机种类繁多，但有多个驱动元件驱动运行，由于驱动元件众多，在使用时控制多个驱动元件同步运行较为困难，使得拆盘机运行的稳定性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高运行同步性托盘拆分装置，具有简化控制过程、提高运行稳定性的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种高运行同步性托盘拆分装置，包括：
6.输送带，所述输送带内设有活动通口；
7.设置在所述输送带底部且与所述活动通口相对应的顶升机构，所述顶升机构包括：安装底架、滑动式装配于所述安装底架的顶升架、以及用于驱动所述顶升架往复升降移动的升降驱动组件；以及，
8.承载于所述输送带用于叉托待分离托盘的卡托联动机构，所述卡托联动机构包括：设置在所述输送带两侧的固定托架、转动式装配于所述固定托架的支撑托板、以及用于驱动所述支撑托板往复转动的卡托驱动组件，所述支撑托板用于承托位于第二层的托板，且当所述顶升架下降至最低点时，最下层的托板置于所述输送带上、且与第二层的托板相分离。
9.实现上述技术方案，使用时，将成摞的托盘放置在输送带上，然后通过升降驱动组件驱动顶升架上移，将托板向上顶升至第二层的托盘与支撑托板相对齐，随后通过卡托驱动组件驱动支撑托板转动至插入第二层托盘的空隙中，升降驱动组件再次驱动顶升架下降，将最下层的托盘放置在输送线上，即可使最下层的托盘与第二层托盘相分离，输送线即可将该最下方的托盘向前输送，达到拆盘的目的；由于通过两组卡托驱动组件同步动作达到拆盘的功能，减少了驱动元件，简化了控制过程，从而提高了设备运行的稳定性。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件包括：转动式装配于所述安装底架的驱动轴、固定于所述驱动轴的偏转杆、转动式装配于所述偏转杆的端部且承托于所述顶升架的托辊、以及用于驱动所述驱动轴转动的链传动机构。
11.实现上述技术方案，通过链传动机构带动驱动轴转动，由偏转杆带动托辊偏心转动，即可承托顶升架作升降往复移动，且控制过程更加方便。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述固定托架上设有两组支撑托板，每组所述支撑托板均通过转轴与所述固定托架转动连接，所述卡托驱动组件包括：固定于各所述转轴的摆动杆、两端分别铰接于所述两所述摆动杆端部的铰接杆、以及一端铰接于所述固定
托架且另一端铰接于所述铰接杆中部的卡托驱动气缸。
13.实现上述技术方案，卡托驱动气缸的活塞杆在往复伸缩的过程中可带动铰接杆往复移动，进而带动摆动杆及转轴往复转动，从而实现支撑托板的转出和收拢，实现对托盘的承托和松开。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述固定托架还固定有横跨所述输送带的挡条，所述挡条与所述输送带之间形成有仅供一块托板通过的通道。
15.实现上述技术方案，通过设置挡条能够在保证输送线不停机的状态下，防止同时通过两块托盘。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述输送带选用窄皮带输送线。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装底架上设有滑动轨道，所述顶升架上设有与所述滑动轨道相配合的滑块。
18.实现上述技术方案，实现顶升架的往复升降移动。
19.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型实施例通过提供一种高运行同步性托盘拆分装置，包括：输送带，所述输送带内设有活动通口；设置在所述输送带底部且与所述活动通口相对应的顶升机构，所述顶升机构包括：安装底架、滑动式装配于所述安装底架的顶升架、以及用于驱动所述顶升架往复升降移动的升降驱动组件；以及，承载于所述输送带用于叉托待分离托盘的卡托联动机构，所述卡托联动机构包括：设置在所述输送带两侧的固定托架、转动式装配于所述固定托架的支撑托板、以及用于驱动所述支撑托板往复转动的卡托驱动组件，所述支撑托板用于承托位于第二层的托板，且当所述顶升架下降至最低点时，最下层的托板置于所述输送带上、且与第二层的托板相分离。使用时，将成摞的托盘放置在输送带上，然后通过升降驱动组件驱动顶升架上移，将托板向上顶升至第二层的托盘与支撑托板相对齐，随后通过卡托驱动组件驱动支撑托板转动至插入第二层托盘的空隙中，升降驱动组件再次驱动顶升架下降，将最下层的托盘放置在输送线上，即可使最下层的托盘与第二层托盘相分离，输送线即可将该最下方的托盘向前输送，达到拆盘的目的；由于通过两组卡托驱动组件同步动作达到拆盘的功能，减少了驱动元件，简化了控制过程，从而提高了设备运行的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例的主视图。
23.图2为本实用新型实施例中顶升机构的结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例的俯视图。
25.图4为图3的a部放大图。
26.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
27.1、输送带；2、顶升机构；21、安装底架；22、顶升架；23、升降驱动组件；231、驱动轴；232、偏转杆；233、托辊；234、链传动机构；24、滑动轨道；25、滑块；3、卡托联动机构；31、固定
托架；32、支撑托板； 33、卡托驱动组件；331、摆动杆；332、铰接杆；333、卡托驱动气缸；34、转轴；35、挡条。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.一种高运行同步性托盘拆分装置，如图1至图4所示，包括：输送带 1，输送带1内设有活动通口；设置在输送带1底部且与活动通口相对应的顶升机构2；以及，承载于输送带1用于叉托待分离托盘的卡托联动机构3。
31.具体的，本实施例中输送带1选用窄皮带输送线，顶升机构2包括：安装底架21、滑动式装配于安装底架21的顶升架22、以及用于驱动顶升架22往复升降移动的升降驱动组件23，在安装底架21上设有滑动轨道24，顶升架22上设有与滑动轨道24相配合的滑块25，从而实现顶升架22的往复升降移动；升降驱动组件23包括：转动式装配于安装底架21的驱动轴231、固定于驱动轴231的偏转杆232、转动式装配于偏转杆232的端部且承托于顶升架22的托辊233、以及用于驱动驱动轴231转动的链传动机构234；通过链传动机构234带动驱动轴231转动，由偏转杆232带动托辊233偏心转动，即可承托顶升架22作升降往复移动，且控制过程更加方便。
32.卡托联动机构3包括：设置在输送带1两侧的固定托架31、转动式装配于固定托架31的支撑托板32、以及用于驱动支撑托板32往复转动的卡托驱动组件33，支撑托板32用于承托位于第二层的托板，且当顶升架22 下降至最低点时，最下层的托板置于输送带1上、且与第二层的托板相分离。
33.具体的，固定托架31上设有两组支撑托板32，每组支撑托板32均通过转轴34与固定托架31转动连接，卡托驱动组件33包括：固定于各转轴 34的摆动杆331、两端分别铰接于两摆动杆331端部的铰接杆332、以及一端铰接于固定托架31且另一端铰接于铰接杆332中部的卡托驱动气缸 333；卡托驱动气缸333的活塞杆在往复伸缩的过程中可带动铰接杆332往复移动，进而带动摆动杆331及转轴34往复转动，从而实现支撑托板32 的转出和收拢，实现对托盘的承托和松开。
34.进一步的，固定托架31还固定有横跨输送带1的挡条35，挡条35与输送带1之间形成有仅供一块托板通过的通道，通过设置挡条35能够在保证输送线不停机的状态下，防止同时通过两块托盘。
35.使用时，将成摞的托盘放置在输送带1上，然后通过升降驱动组件23 驱动顶升架22上移，将托板向上顶升至第二层的托盘与支撑托板32相对齐，随后通过卡托驱动组件33驱动支撑托板32转动至插入第二层托盘的空隙中，升降驱动组件23再次驱动顶升架22下降，将最下层的托盘放置在输送线上，即可使最下层的托盘与第二层托盘相分离，输送线即可将该最下方的托盘向前输送，达到拆盘的目的；由于通过两组卡托驱动组件33 同步动作达到拆盘的功能，减少了驱动元件，简化了控制过程，从而提高了设备运行的稳定性。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。