一种装车站用移动伸缩式装车装置的制作方法

1.本实用新型属于装车站技术领域，涉及一种装车站用移动伸缩式装车装置。


背景技术：

2.装车站进行散装物料的装车过程中，通过装车装置将物料快速定量转运至车厢。目前的装车装置，其将料仓内物料转运至车厢时，仅是大致地将装车装置的装车溜槽末端朝向车厢，物料难以精准地落至车厢的设定位置。而装车溜槽末端与车厢的设定位置的定位精准与否、到位是否统一一致、是否快速、不同车型的到位位置是否唯一记忆且准确决定了装车站的装车效率。因此，目前的装车装置不能满足装车站精准装料的技术改进要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种装车站用移动伸缩式装车装置，以实现装车溜槽末端与车厢的精准定位。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种装车站用移动伸缩式装车装置，包括导向轨道、平移溜槽、伸缩溜槽、第一电动推杆和第二电动推杆；
6.所述导向轨道沿着水平方向布置；
7.所述平移溜槽的上端活动连接所述导向轨道，所述平移溜槽可相对于所述导向轨道移动；
8.所述伸缩溜槽滑动连接所述平移溜槽的下端，所述伸缩溜槽可相对于所述平移溜槽滑动；
9.所述平移溜槽与所述伸缩溜槽连通；
10.第一电动推杆的推杆末端连接所述平移溜槽的上端，第一电动推杆的推杆相对于第一电动推杆的导套伸缩，以带动所述平移溜槽相对于所述导向轨道移动；
11.第二电动推杆的导套连接所述平移溜槽，第二电动推杆的推杆末端连接所述伸缩溜槽；
12.第二电动推杆的推杆相对于第二电动推杆的导套伸缩，以带动所述伸缩溜槽相对于所述平移溜槽滑动。
13.优选地，还包括控制器，控制器经信号线缆连接第一电动推杆的控制端及第二电动推杆的控制端。
14.优选地，所述平移溜槽的上端与所述导向轨道之间经若干个轮组连接，所述轮组包括轮架及转动连接于轮架上的托轮，所述轮架连接所述平移溜槽的上端，所述托轮滚动连接所述导向轨道。
15.优选地，所述轮架的两侧均设置托轮，两侧的托轮相对布置，所述导向轨道位于两侧的托轮之间。
16.优选地，所述导向轨道的横截面为工字形。
17.优选地，所述第二电动推杆设置为两个，两个第二电动推杆布置于平移溜槽的两侧。
18.优选地，第一电动推杆、第二电动推杆的驱动电机设置为交流电机。
19.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
20.如上所述，本实用新型述及了一种装车站用移动伸缩式装车装置，其通过第一电动推杆动作，带动平移溜槽相对于导向轨道移动，平移溜槽相对于导向轨道移动的长度可以精准确定，其通过第二电动推杆动作，带动伸缩溜槽相对于平移溜槽滑动，伸缩溜槽相对于平移溜槽滑动的长度可以精准确定，以实现装车溜槽末端与车厢的精准定位。此外，平移溜槽的移动能够按照指定的速度及加速度到位，伸缩溜槽的伸缩能够按照指定的速度及加速度到位，以实现装车溜槽末端与车厢的快速定位。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
22.图1为本实用新型实施例中装车站用移动伸缩式装车装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中装车站用移动伸缩式装车装置的部分结构示意图；
24.附图标号说明：
25.具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多
个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.实施例：
33.如图1、图2所示，本实施例中装车站用移动伸缩式装车装置，包括导向轨道1、平移溜槽2、伸缩溜槽3、第一电动推杆和第二电动推杆。
34.导向轨道1沿着水平方向布置。
35.平移溜槽2的上端活动连接导向轨道1，平移溜槽2可相对于导向轨道1移动。
36.具体的，平移溜槽2的上端与导向轨道1之间经若干个轮组连接，轮组包括轮架51及托轮52，托轮52转动连接于轮架51的上端，轮架51的下端连接平移溜槽2的上端，托轮52滚动连接于导向轨道1上。如此，以使平移溜槽2通过轮组相对于导向轨道1移动。
37.上述的轮组，其轮架51的两侧均设置托轮52，两侧的托轮52相对布置，导向轨道1位于两侧的托轮52之间。如此，以通过两侧的托轮52限位，保持托轮52与导向轨道1的滚动连接，避免托轮5从导向轨道1上脱落。具体的，导向轨道1采用工字钢型材，其横截面为工字形。
38.平移溜槽2的外壁设置有滑轨21，伸缩溜槽3的内壁设置有滑块，伸缩溜槽3经滑轨21、滑块配合以滑动连接于平移溜槽2的下端，伸缩溜槽3可相对于平移溜槽2滑动。
39.平移溜槽2与伸缩溜槽3连通，平移溜槽2内的物料可以流至伸缩溜槽3。
40.第一电动推杆的推杆41末端连接平移溜槽2的上端，第一电动推杆的推杆41相对于第一电动推杆的导套42伸缩，以带动平移溜槽2相对于导向轨道1移动。
41.平移溜槽2的上端设置第一装配座61，第二电动推杆的导套42末端铰接第一装配座61。伸缩溜槽3上设置第二装配座62，第二电动推杆的推杆41末端连接铰接第二装配座62。第二电动推杆的推杆41相对于第二电动推杆的导套42伸缩，以带动伸缩溜槽3相对于平移溜槽2滑动。
42.上述的第二电动推杆设置为两个，两个第二电动推杆布置于平移溜槽2的两侧。两个第二电动推杆动作，以使伸缩溜槽3相对于平移溜槽2滑动时保持二者间的同轴度。
43.此外，本实施例的装车站用移动伸缩式装车装置还可以包括控制器，控制器优选为plc控制器，控制器经信号线缆连接第一电动推杆的控制端及第二电动推杆的控制端。第一电动推杆、第二电动推杆的驱动电机43设置为交流电机，控制端具体为驱动电机43的控制端。由控制器触发第一电动推杆、第二电动推杆的推杆41相对于导套42按照指定的速度及加速度伸出或缩回。
44.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型装车站用移动伸缩式装车装置有了清楚的认识。本实用新型的装车站用
移动伸缩式装车装置，其通过第一电动推杆动作，带动平移溜槽2相对于导向轨道1移动，平移溜槽2相对于导向轨道1移动的长度可以精准确定，其通过第二电动推杆动作，带动伸缩溜槽3相对于平移溜槽2滑动，伸缩溜槽3相对于平移溜槽2滑动的长度可以精准确定，以实现装车溜槽末端与车厢的精准定位。此外，平移溜槽2的移动能够按照指定的速度及加速度到位，伸缩溜槽3的伸缩能够按照指定的速度及加速度到位，以实现装车溜槽末端与车厢的快速定位。
45.当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。