一种立体仓库RGV输送机构的制作方法

一种立体仓库rgv输送机构
技术领域
1.本实用新型属于物流仓储装置技术领域，具体涉及一种立体仓库rgv输送机构。


背景技术：

2.随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化，实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构、顶升机构及定位系统组成，但大多穿梭小车对轨道的要求比较高，对轨道与移送机构衔接处的要求也比较苛刻，同时所使用的定位控制系统不稳定，容易失效，从而导致小车失去控制，进而在搬送、出入库等作业过程中碰撞等事故发生。
3.现有的立体仓库rgv输送机构在使用过程中，由于功能较为单一，从而导致小车在复杂轨道及运行平台上，无法平稳运行以及精准定位，同时还容易发生碰撞而损坏小车和货物的问题，为此我们提出一种立体仓库rgv输送机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种立体仓库rgv输送机构，以解决上述背景技术中提出现有的立体仓库rgv输送机构在使用过程中，由于功能较为单一，从而导致小车在复杂轨道及运行平台上，无法平稳运行以及精准定位，同时还容易发生碰撞而损坏小车和货物的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库rgv输送机构，包括左输送线框架，所述左输送线框架的后端设置有右输送线框架，所述右输送线框架的后表面固定连接有右胀紧轮固定板，所述左输送线框架的下表面活动连接有左胀紧轮固定板，所述左胀紧轮固定板的外侧活动套接有导向板底座，所述左输送线框架的前表面固定连接有导向板本体，所述导向板本体的前表面固定连接有光电支架，所述左输送线框架的后表面内侧活动套接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有第一主动链轮，所述传动轴的后端外侧设置有第二主动链轮，所述右输送线框架的前端内侧活动套接有连接杆，所述连接杆的前端顶部设置有张紧轮。
6.优选的，所述左输送线框架的下表面内侧螺纹套接有第三六角头螺栓，所述第三六角头螺栓的外侧活动套接有第二弹垫和第二平垫。
7.优选的，所述第一主动链轮的外侧设置有普通平键a型键，所述第一主动链轮的外侧内部螺纹套接有内六角锥端紧定螺钉。
8.优选的，所述左胀紧轮固定板的后表面内部螺纹套接有第四六角头螺栓，所述第四六角头螺栓的外侧活动套接有第二平垫，所述左胀紧轮固定板的前表面固定连接有带销链轮固定座，所述带销链轮固定座的前表面内部螺纹套接有第一六角螺母。
9.优选的，所述导向板底座的一侧后表面内部螺纹套接有第四六角头螺栓和第一六角螺母，所述第四六角头螺栓和第一六角螺母的外侧分别活动套接有第二弹垫和第二平垫。
10.优选的，所述右胀紧轮固定板的前表面内部螺纹套接有第四六角头螺栓和第一六角螺母，所述第四六角头螺栓和第一六角螺母的外侧分别活动套接有第二弹垫和第二平垫。
11.优选的，所述第二主动链轮的外侧设置有链轮挡板，所述链轮挡板的前表面内侧螺纹套接有第三六角头螺栓，所述第三六角头螺栓的外侧活动套接有第二弹垫和第二平垫。
12.优选的，所述带销链轮固定座的下表面内部螺纹套接有第二六角头螺栓，所述第二六角头螺栓的外侧活动套接有第一平垫和第一弹垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过配备有无线终端进行通信，并通过激光定位装置进行定位，结构简单，操作方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，同时设有阻挡块和强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的左输送线框架侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的a-a结构示意图；
18.图4为本实用新型的b-b结构示意图；
19.图5为本实用新型的右输送线框架俯视剖面结构示意图。
20.图中：1、左输送线框架；2、右输送线框架；3、右胀紧轮固定板；4、左胀紧轮固定板；5、带销链轮固定座；6、张紧轮；7、连接杆；8、传动轴；10、第一六角螺母；11、第一平垫；12、第一弹垫；14、第二六角头螺栓；15、第三六角头螺栓；16、第二弹垫；17、第二平垫；18、链轮挡板；19、第四六角头螺栓；20、导向板底座；26、第一主动链轮；30、普通平键a型键；31、第二主动链轮；32、内六角锥端紧定螺钉；33、导向板本体；34、光电支架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓库rgv输送机构，包括左输送线框架1，左输送线框架1的后端设置有右输送线框架2，右输送线框架2的后表面固定连接有右胀紧轮固定板3，左输送线框架1的下表面活动连接有左胀紧轮固定板4，左胀紧轮固定板4的外侧活动套接有导向板底座20，左输送线框架1的前表面固定连接有导向板本体33，导向板本体33的前表面固定连接有光电支架34，左输送线框架1的后表面内侧活动套接有传动轴8，传动轴8的外侧固定连接有第一主动链轮26，传动轴8的后端外侧设置有第二主动链轮31，右输送线框架2的前端内侧活动套接有连接杆7，连接杆7的前端顶部设置有张紧轮6.
23.本实施方案中，通过将左输送线框架1、右输送线框架2、右胀紧轮固定板3、左胀紧
轮固定板4安装组合，然后通过螺丝将导向板底座20、导向板本体33、光电支架34、传动轴8、第一主动链轮26、第二主动链轮31、连接杆7和张紧轮6安装在左输送线框架1和右输送线框架2之间，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，同时设有阻挡块和强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。
24.具体的，左输送线框架1的下表面内侧螺纹套接有第三六角头螺栓15，第三六角头螺栓15的外侧活动套接有第二弹垫16和第二平垫17。
25.本实施方案中，为保证第三六角头螺栓15连接的牢固性，将第三六角头螺栓15通过第二弹垫16和第二平垫17安装在左输送线框架1的下表面。
26.具体的，第一主动链轮26的外侧设置有普通平键a型键30，第一主动链轮26的外侧内部螺纹套接有内六角锥端紧定螺钉32。
27.本实施方案中，为保证第一主动链轮26的传动性能更佳，在第一主动链轮26的外侧通过内六角锥端紧定螺钉32连接有普通平键a型键30。
28.具体的，左胀紧轮固定板4的后表面内部螺纹套接有第四六角头螺栓19，第四六角头螺栓19的外侧活动套接有第二平垫17，左胀紧轮固定板4的前表面固定连接有带销链轮固定座5，带销链轮固定座5的前表面内部螺纹套接有第一六角螺母10。
29.本实施方案中，为保证左胀紧轮固定板4的连接性，将左胀紧轮固定板4通过第四六角头螺栓19连接在左输送线框架1的后表面，然后通过第一六角螺母10连接带销链轮固定座5。
30.具体的，导向板底座20的一侧后表面内部螺纹套接有第四六角头螺栓19和第一六角螺母10，第四六角头螺栓19和第一六角螺母10的外侧分别活动套接有第二弹垫16和第二平垫17。
31.本实施方案中，为保证导向板底座20的固定性，将导向板底座20通过第四六角头螺栓19和第一六角螺母10固定在左胀紧轮固定板4的前表面。
32.具体的，右胀紧轮固定板3的前表面内部螺纹套接有第四六角头螺栓19和第一六角螺母10，第四六角头螺栓19和第一六角螺母10的外侧分别活动套接有第二弹垫16和第二平垫17。
33.本实施方案中，为保证右胀紧轮固定板3的连接稳定性，将右胀紧轮固定板3通过第四六角头螺栓19和导向板底座20可连接在右输送线框架2的前表面。
34.具体的，第二主动链轮31的外侧设置有链轮挡板18，链轮挡板18的前表面内侧螺纹套接有第三六角头螺栓15，第三六角头螺栓15的外侧活动套接有第二弹垫16和第二平垫17。
35.本实施方案中，为保证第二主动链轮31的防护性，在第二主动链轮31的外侧通过第二弹垫16和第二平垫17固定有链轮挡板18。
36.具体的，带销链轮固定座5的下表面内部螺纹套接有第二六角头螺栓14，第二六角头螺栓14的外侧活动套接有第一平垫11和第一弹垫12。
37.本实施方案中，为保证带销链轮固定座5的固定连接性，将带销链轮固定座5的下表面内侧设置有第二六角头螺栓14。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。