一种用于对火花塞上密封垫加工装置的制作方法

一种用于对火花塞上密封垫加工装置
1.技术领域
2.本发明涉及火花塞生产加工设备技术领域，尤其涉及一种用于对火花塞上密封垫加工装置。


背景技术：

3.目前所有的火花塞一般包括绝缘体，绝缘体下部外围包裹有壳体，绝缘体上端设置接线螺母，其中心部位设置中心电极，接线螺杆与镍合金电极用导电材料高温封接，中心电极与侧电极之间形成点火间隙用来产生火花，点燃压缩的混合气体，使发动机点火产生动力。如授权公告号为cn208368945u的中国实用新型专利公开的一种y型侧电极火花塞，其中也说明了在壳体部件上设置有外密封垫圈，从而来提高密封性，但是对于现有的火花塞的壳体部件上安装外密封圈专用设备，因此迫切需要一种专用设备对壳体部件上外密封圈的专用装置。


技术实现要素：

4.（一）需要解决的技术问题针对现有技术中的不足，本发明提供了一种用于对火花塞上密封垫加工装置，其设计出一种全自动化对火花塞上密封垫加工设备，大大提高了生产效率，降低了人工成本，也更加有利于批量化的生产制造。
5.（二）需要解决的技术问题为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种用于对火花塞上密封垫加工装置，包括转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动输送工件给上述各个机构去装配，沿着所述转盘送料机构周边依次设置有火花塞上料机构、密封垫上料机构、密封垫检测机构、压实机构、火花塞拨正位置机构和移料机构。
6.优选地，还包括一控制器，所述控制器分别连接有所述转盘送料机构、密封垫上料机构、密封垫检测机构和压实机构。
7.优选地，所述火花塞上料机构包括设置在所述转盘送料机构周边上的基座，所述基座上设置有动力源、导轨座和座体，所述导轨座上设置有来回滑动的齿条，所述座体上设置有转动的转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮啮合传动连接有所述齿条，所述动力源固定连接有所述齿条，所述转轴上设置有上料座，所述上料座上设置有火花塞上料夹手。
8.优选地，还包括在所述座体两侧的所述基座上均设置有支撑杆。
9.优选地，所述密封垫上料机构包括设置在所述转盘送料机构周边上的密封垫振动盘和密封垫送料装置，所述密封垫振动盘与所述密封垫送料装置通过传输通道相连接。
10.优选地，所述密封垫送料装置包括主支架和副支架，所述主支架上设置有x向滑轨
总成，所述x向滑轨总成上设置有y向滑轨总成，所述y向滑轨总成上设置有夹取组件，所述副支架上设置有水平推动组件，所述水平推动组件连接有载料板，所述载料板上开有载料槽，所述载料板在初始状态时，所述载料槽正好对准所述传输通道出口端。
11.优选地，所述密封垫检测机构包括设置在所述转盘送料机构周边上的立架，所述立架上设置有升降运动组件，所述升降运动组件上设置有安装板，所述安装板上设置有检测组件和感应组件，所述检测组件对所述转盘送料机构中送料工装的火花塞上的密封垫进行探测，如有则所述感应组件接收到所述检测组件给的信息，通过所述感应组件来展示送料工装中火花塞上的密封垫是否合格，若送料工装中火花塞上的密封垫合格，则会通知所述压实机构、火花塞拨正位置机构和移料机构进行压实操作，若送料工装中火花塞上的密封垫不合格，则不会通知所述压实机构、火花塞拨正位置机构和移料机构进行压实操作。
12.优选地，所述检测组件包括设置在所述安装板上的模具，所述模具上设置有复位弹簧，所述模具下端开有用于容纳火花塞上部的凹槽。
13.优选地，所述感应组件包括设置在所述检测组件上的套圈以及设置在所述安装板上的立板，所述立板上设置有用于对所述套圈感应的光纤传感器和指示灯，所述光纤传感器和所述指示灯相连接。
14.优选地，所述压实机构包括设置在所述转盘送料机构周边上的上的底座，所述底座上设置有竖直运动组件，所述竖直运动组件上连接有成型模，所述成型模上用于套住火花塞上部的内凹槽，所述内凹槽内壁分布有若干个定位凸点。
15.优选地，所述火花塞拨正位置机构包括设置在所述转盘送料机构周边上的固定架，所述固定架上设置有垂直方向滑轨总成，所述垂直方向滑轨总成上设置有水平方向滑轨总成，所述水平方向滑轨总成上设置有滑轨座，所述滑轨座上设置有来回滑动的直齿条，所述滑轨座固定连接有固定座，所述固定座中安装有转动齿轮，所述转动齿轮与所述直齿条啮合传动，且所述转动齿轮连接有模型，所述模型中心设置有轴向分布的容纳火花塞上部的腔体，且在所述腔体内壁设置有拨片。
16.优选地，所述移料机构包括设置在所述转盘送料机构周边上的支撑座，所述支撑座上设置有横向滑轨总成，所述横向滑轨总成上设置有纵向滑轨总成，所述纵向滑轨总成上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有机械夹手。
17.（三）需要达到的技术效果与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一，本发明沿着转盘送料机构周边依次设置有火花塞上料机构、密封垫上料机构、密封垫检测机构、压实机构、火花塞拨正位置机构和移料机构，其设计出一种全自动化对火花塞上密封垫加工设备，大大提高了生产效率，降低了人工成本，也更加有利于批量化的生产制造。
18.其二，本发明开创出一种完全自动化在火花塞安装密封垫的生产加工设备，更加有利于生产制造企业的制造需求，大大提高了自动水平，更加能够满足使用需求。
附图说明
19.图1为本发明俯视方向示意图。
20.图2为本发明火花塞上料机构结构示意图。
21.图3为本发明火花塞上料机构整体示意图。
22.图4为本发明转盘送料机构上的封垫上料机构、密封垫检测机构和压实机构分布示意图。
23.图5为图4中a处局部放大示意图。
24.图6为本发明转盘送料机构上的密封垫检测机构结构示意图。
25.图7为图6中b处局部放大示意图。
26.图8为本发明内凹槽中定位凸点示意图。
27.图9为本发明火花塞拨正位置机构结构示意图。
28.图10为图9中c处局不放大示意图。
29.图11为本发明模型上拨片分布示意图。
30.图12为本发明转盘送料机构上火花塞拨正位置机构结构示意图。
31.图13为图12中d处局部放大示意图。
32.图14为本发明结合打弯机和下料机实施例示意图。
33.图中：1，转盘送料机构；2，火花塞上料机构；3，密封垫上料机构；4，密封垫检测机构；5，压实机构；6，火花塞拨正位置机构；7，移料机构；11，送料工装；12，转盘支撑架；13，转盘旋转电机；14，外环板；15，转盘本体；20，基座；21，动力源；22，导轨座；23，座体；24，齿条；25，转轴；26，齿轮26，所述齿轮；27，上料座27，所述上料座；28，火花塞上料夹手；29，支撑杆；31，密封垫振动盘；32，密封垫送料装置；33，传输通道；41，立架；42，升降运动组件；43，安装板；44，检测组件；45，感应组件；51，底座；52，竖直运动组件；53，成型模；54，内凹槽；55，定位凸点；61，固定架；62，垂直方向滑轨总成；63，水平方向滑轨总；64，滑轨座；65，直齿条；66，固定座；67，转动齿轮；68，模型；69，拨片；71，支撑座；72，横向滑轨总成；73，纵向滑轨总成；74，旋转气缸；75，机械夹手；321，支架；322，副支架；323，x向滑轨总成；324，y向滑轨总成；325，夹取组件；326，水平推动组件；327，载料板；328载料槽；441，模具；442，复位弹簧；451，套圈；452，立板；453，光纤传感器。
具体实施方式
34.在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
38.实施例一：参阅图1，一种用于对火花塞上密封垫加工装置，包括转盘送料机构1，环形设有多个送料工装11，用于转动输送工件给上述各个机构去装配，沿着转盘送料机构1周边依次设置有火花塞上料机构2、密封垫上料机构3、密封垫检测机构4、压实机构5、火花塞拨正位置机构6和移料机构7，此种将上火花塞、对火花塞上加装密封垫、对密封垫加装是否合格以及将密封垫压紧在火花塞，最后进行移出加工好的火花塞，全是自动实现，大大提高了自动化水平，更加有利于满足现代生产企业批量化生产的要求，同时也大大降低了人力成本的投入。
39.实施例二：可在实施例一的基础上还包括一控制器，控制器分别连接有转盘送料机构1、密封垫上料机构2、密封垫检测机构3和压实机构4，此种有利于实现自动化控制，提高了智能化水平。对于控制器可设置在本装置上或者外部，此种通过无线或有线进行连接。
40.实施例三：如图4和图6所示，可在实施例一或实施例二的基础上，转盘送料机构1包括转盘支撑架12、转盘旋转电机13、分割器、外环板14和转盘本体15，转盘本体15、外环板14由上至下设置在转盘支撑架12上，外环板14设于转盘支撑架12上，转盘本体15转动设于转盘支撑架12上，转盘旋转电机13和分割器设于转盘支撑架12上，转盘旋转电机13与分割器的输入端驱动连接，分割器的输出端与转盘驱动连接，转盘本体15上沿周向间隔设置有多个送料工装11，此种设置有利于实现自动运行，提高了自动化水平和生产效率，降低了人工成本投入。
41.实施例四：如图2和图3所示，可在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，火花塞上料机构2包括设置在转盘送料机构1周边上的基座20，基座20上设置有动力源21、导轨座22和座体23，导轨座22上设置有来回滑动的齿条24，座体23上设置有转动的转轴25，转轴25上设置有齿轮26，齿轮26啮合传动连接有齿条24，动力源21固定连接有齿条24，此种通过动力源21带动齿条24在导轨座22中来回滑动，齿条24带动齿轮26转动，齿轮26带动转轴25转动，转轴25上设置有上料座27，上料座27上设置有火花塞上料夹手28 ，在本实施例火花塞上料夹手28包括第一手指气缸和第一夹爪。还包括在座体23两侧的基座20上均设置有支撑杆29，通过此种支撑杆29有利于对上料座27进行180度转动后进行缓冲和支撑作用。动力源22采用的是气缸。
42.实施例五：如图4、图5、图6和图7所示，可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基础上，密封垫上料机构3包括设置在转盘送料机构1周边上的密封垫振动盘31和密封垫送料装置32，密封垫振动盘31与密封垫送料装置32通过传输通道33相连接，通过密封垫送料装置32将密封垫安装到转盘送料机构1的送料工装11中的火花塞上。想说明的是，密封垫送料装置32包括主支架321和副支架322，主支架321上设置有x向滑轨总成323，x向
滑轨总成323上设置有y向滑轨总成324，y向滑轨总成324上设置有夹取组件325，副支架322上设置有水平推动组件326，水平推动组件326连接有载料板327，载料板327上开有载料槽328，载料板327在初始状态时，载料槽328正好对准传输通道33出口端，此时可实现对密封圈垫的传输，然后通过水平推动组件326进行推动，再通过夹取组件325夹取安装到转盘送料机构1的火花塞上进行安装。还想说明的是，副支架322上设置有用于载料板327在初始状态下检测载料槽328上是否有密封圈垫的感应传感器，感应传感器连接有水平推动组件326，此种有利于实现自动进行推动，在检测载料槽328上有密封圈垫，感应传感器就会通知水平推动组件326来对载料板327进行推动，然后通过夹取组件325来夹取，在知水平推动组件326来让载料板327回复初始状态，如此循环往复。其中感应传感器采用的是光纤传感器之类。其中，x向滑轨总成323和y向滑轨总成324均采用的是气缸，x向滑轨总成323和y向滑轨总成324可以实现对夹取组件325左右和上下运动，夹取组件325采用的是手指气缸和夹手，用来实现对密封垫的夹取。通过密封垫上料机构3能够将密封垫安装在火花塞上。
43.实施例六：如图4、图5、图6和图7所示，可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五的基础上，密封垫检测机构4包括设置在转盘送料机构1周边上的立架41，立架41上设置有升降运动组件42，升降运动组件42上设置有安装板43，安装板43上设置有检测组件44和感应组件45，检测组件44对转盘送料机构1中送料工装11的火花塞上的密封垫进行探测，如有则感应组件45接收到检测组件44给的信息，通过感应组件45来展示送料工装11中火花塞上的密封垫是否合格，若送料工装11中火花塞上的密封垫合格，则会通知压实机构5、火花塞拨正位置机构6和移料机构7进行压实操作，若送料工装11中火花塞上的密封垫不合格，则不会通知压实机构5、火花塞拨正位置机构6和移料机构7进行压实操作。其中升降运动组件42采用的是双轴气缸。检测组件44包括设置在安装板43上的模具441，模具441上设置有复位弹簧442，模具441下端开有用于容纳火花塞上部的凹槽，且模具441在安装板43上下活动，且通过复位弹簧442进行复位。感应组件45包括设置在检测组件44上的套圈451以及设置在安装板43上的立板452，立板452上设置有用于对套圈451感应的光纤传感器453和指示灯，光纤传感器453和指示灯相连接。在使用时，当转盘送料机构1中送料工装11的含有密封垫的火花塞被带到检测组件44下方位置，然后在升降运动组件42带到安装板43、检测组件44和感应组件45整体向下运动，此时检测组件44中模具441的凹槽会从火花塞上部向下套住，当有一个密封垫时，此时模具441会带到套圈451向上运动到光纤传感器453位置，光纤传感器453会感应到套圈451，指示灯也会亮起，此时可以判定火花上有一个合格的密封垫，后面的压实机构5、火花塞拨正位置机构6和移料机构7会依次进行操作压实，如果没有或者超过一个密封垫，此时模具441会带到套圈451向上运动过低或过高，此时光纤传感器453会感应不到套圈451，指示灯也不会亮起，此时火花塞上没有合格的密度垫，这样对于后面的压实机构5、火花塞拨正位置机构6和移料机构7就不会操作。
44.实施例七：如图4、图5、图6和图8所示，可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五或实施例六的基础上，压实机构5包括设置在转盘送料机构1周边上的上的底座51，底座51上设置有竖直运动组件52，竖直运动组件52上连接有成型模53，成型模53上用于套住火花塞上部的内凹槽54，内凹槽54内壁分布有若干个定位凸点55，而在本实施例中采用三个定位凸点55，通过定位凸点55更加有利于将密封垫压实在火花塞上，从而压得更加紧凑。对于竖直运动组件52采用的是气缸.
实施例八：如图9、图10、图11、图12和图13所示，可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五或实施例六或实施例七的基础上，火花塞拨正位置机构6包括设置在转盘送料机构1周边上的固定架61，固定架61上设置有垂直方向滑轨总成62，垂直方向滑轨总成62上设置有水平方向滑轨总成63，水平方向滑轨总成63上设置有滑轨座64，滑轨座64上设置有来回滑动的直齿条65，滑轨座64固定连接有固定座66，固定座66中安装有转动齿轮67，转动齿轮67与直齿条65啮合传动，且转动齿轮67连接有模型68，模型68中心设置有轴向分布的容纳火花塞上部的腔体，且在腔体内壁设置有拨片69（拨片69也可突出模型68外表面）。在使用时，通过垂直方向滑轨总成62上下运动实现套在火花塞上部，而水平方向滑轨总成63带动直齿条65在滑轨座64水平运动，直齿条65带动转动齿轮67转动，转动齿轮67带动模型68转动，模型68最终通过拨片带动套在模型68的腔体中火花塞的转动，此时侧电极位于上方向在得到一钉合适角度位置，这样最终通过移料机构7进行转运下个生产环节。其中垂直方向滑轨总成62采用的是y向滑轨总成，水平方向滑轨总成63采用的是x向滑轨总成。
45.实施例九：如图9、图10、图12和图13所示，可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五或实施例六或实施例七或实施例八的基础上，移料机构7包括设置在转盘送料机构1周边上的支撑座71，支撑座71上设置有横向滑轨总成72，横向滑轨总成72上设置有纵向滑轨总成73，纵向滑轨总成73上设置有旋转气缸74，旋转气缸74上设置有机械夹手75，通过横向滑轨总成72和纵向滑轨总成73带动机械夹手75水平和垂直运动，从而实现对火花塞的夹取，然后通过向滑轨总成72和纵向滑轨总成73进行转运到下一个工序环节。对于机械夹手75包括是手指气缸和机械手，对于过横向滑轨总成72采用的是x向滑轨总成，纵向滑轨总成73采用的是y向滑轨总成。如图14所示，还想说明的是，对于机械夹手75抓取的下一个环节是打弯机和下料机，其中已经本宁波元帅汽车零部件有限公司申请成功的授权公告号为cn215279469u中国实用新型专利，公开的一种针对火花塞上侧电极预弯整形机，其中还包括有打弯机和下料机已经具体说明，本领域技术人员知晓，在此就不必详细说明。通过移料机构7将加装好的火花塞移料到打弯机，最后通过对火花塞的侧电极进行打弯操作。
46.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉等常规手段，开关和处理器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
47.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。