钢筋剪切弯曲装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋剪切弯曲装置。


背景技术：

2.随着建筑工程的不断发展，钢筋作为混凝土的骨架构成钢筋混凝土，成为建筑结构中使用面广、量大的主材。在浇筑混凝土前，钢筋必须制成一定规格和形式的骨架纳入模板中。制作钢筋骨架，需要对钢筋进行强化、拉伸、调直、切断、弯曲、连接等加工，最后才能捆扎成形。
3.在钢筋自动加工设备中，离不开对钢筋的剪切和弯曲成型，工作平面的倾斜角度成为影响钢筋成型效果的重要因素。已经弯曲成型的钢筋的一端会在弯曲轴的作用下偏离工作平面，工作平面倾斜角度的作用是保证已弯曲成型的钢筋在重力的作用下贴回工作平面，从而保证反向弯曲面与正向弯曲面处于同一平面状态。现有技术中，工作平面的倾斜角度是固定的，一般是通过固定框架限制工作平面始终处于一种固定倾斜角度，当加工不同直径钢筋时，或者正向尺寸长短不同时，由于重力不同，无法保证所有的钢筋贴回工作平面。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钢筋剪切弯曲装置，以解决现有技术中存在的工作平面的倾斜角度不可调节的技术问题。
5.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
6.一种钢筋剪切弯曲装置，包括：
7.支撑架；
8.主机机构，包括主机架和工作组件，所述主机架具有工作平面，所述工作组件设置于所述工作平面，所述工作组件能够对钢筋进行剪切和弯曲，所述主机架与所述支撑架转动连接，所述主机架的转动轴线与钢筋的轴线共线；
9.卸料机构，包括卸料架，所述卸料架与所述主机架固定连接；
10.角度调节机构，设置于所述主机架与所述支撑架之间，所述角度调节机构用于调节所述工作平面与竖直面之间的夹角。
11.其中，所述角度调节机构包括转接头和驱动件，所述转接头与所述主机架固定连接，所述驱动件与所述支撑架转动连接，所述驱动件的输出杆与所述转接头转动连接，所述输出杆可伸缩。
12.其中，所述输出杆与所述转接头之间通过接头销转动连接。
13.其中，所述主机架包括第一平板和第一圆弧板，所述第一平板的一侧表面为所述工作平面，所述第一圆弧板设置于所述第一平板的另一侧表面，所述第一圆弧板与所述支撑架转动连接。
14.其中，所述支撑架上转动设置有第一轴承，所述第一圆弧板的外周面与所述第一
轴承的外周面接触。
15.其中，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧轮，所述压紧轮与所述第一圆弧板的内周面接触。
16.其中，所述支撑架包括第一支架，所述压紧机构还包括压紧轮轴，所述压紧轮轴与所述第一支架可拆卸连接，所述压紧轮与所述压紧轮轴之间通过压紧轴承转动连接。
17.其中，所述卸料架包括第二平板和第二圆弧板，所述第二平板与所述第一平板固定连接，所述第二圆弧板与所述支撑架转动连接。
18.其中，所述支撑架上转动设置有第二轴承，所述第二圆弧板的外周面与所述第二轴承的外周面接触。
19.其中，所述支撑架上设置有定位槽，所述卸料架上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位槽滑动连接。
20.本发明的有益效果：
21.本发明提出的钢筋剪切弯曲装置，支撑架用于支撑主机机构和卸料机构，主机机构包括主机架和工作组件，主机架具有工作平面，工作组件设置于工作平面，工作组件能够对钢筋进行剪切和弯曲，主机架与支撑架转动连接，主机架的转动轴线与钢筋的轴线共线；卸料机构包括卸料架，卸料架与主机架固定连接；当角度调节机构调节工作平面与竖直面之间的夹角时，卸料架随着主机架同步转动，主机架与卸料架一体旋转且角度容易调节，能够提供不同角度的工作平面，由于主机架的转动轴线与钢筋的轴线共线，在更改工作平面的角度时不改变钢筋的高度，使得钢筋可以直线上料且上料位置唯一。本发明提出的钢筋剪切弯曲装置，为钢筋加工提供更多的直径范围和更大的尺寸范围，同时保证钢筋的成型效果，有效控制了钢筋扭曲不在同一平面的现象，制造成本低，装配简单，同时方便拆卸和维修。
附图说明
22.图1是本发明实施例提供的钢筋剪切弯曲装置的主视图；
23.图2是图1的部分结构的示意图；
24.图3是本发明实施例提供的钢筋剪切弯曲装置的侧视图一；
25.图4是图3的a-a向剖视图；
26.图5是图3的部分结构示意图；
27.图6是图5的b-b向剖视图；
28.图7是本发明实施例提供的钢筋剪切弯曲装置的侧视图二；
29.图8是图7的c处放大图。
30.图中：
31.10、支撑架；11、第一支撑架；111、第一支架；1111、第一支撑板；12、第二支撑架；121、第二支架；1211、第二支撑板；122、定位槽；131、第一轴承；132、第一销轴；133、第一销块；141、第二轴承；142、第二销轴；143、第二销块；
32.201、工作平面；21、主机架；211、第一平板；212、第一圆弧板；22、工作组件；23、上封板；24、下封板；
33.31、卸料架；311、第二平板；312、第二圆弧板；313、定位凸起；
34.40、角度调节机构；41、转接头；42、驱动件；43、输出杆；
35.50、上料机构；
36.60、压紧机构；61、压紧轮；62、压紧轮轴；63、压紧轴承；64、锁紧螺母。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
41.参见图1至图8，本发明实施例提供一种钢筋剪切弯曲装置，包括支撑架10、主机机构、卸料机构和角度调节机构40。
42.支撑架10用于支撑主机机构和卸料机构，具体地，支撑架10包括第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11用于支撑主机机构，第二支撑架12用于支撑卸料机构。第一支撑架11和第二支撑架12间隔设置。
43.主机机构包括主机架21和工作组件22，主机架21具有工作平面201，工作组件22设置于工作平面201，工作组件22能够对钢筋进行剪切和弯曲，主机架21与支撑架10转动连接，主机架21的转动轴线与钢筋的轴线共线；卸料机构包括卸料架31，卸料架31与主机架21固定连接；角度调节机构40设置于主机架21与支撑架10之间，角度调节机构40用于调节工作平面201与竖直面之间的夹角。
44.当角度调节机构40调节工作平面201与竖直面之间的夹角时，卸料架31随着主机架21同步转动，主机架21与卸料架31一体旋转且角度容易调节，能够提供不同角度的工作平面201，由于主机架21的转动轴线与钢筋的轴线共线，在更改工作平面201的角度时不改变钢筋的高度，使得钢筋可以直线上料且上料位置唯一。本发明提出的钢筋剪切弯曲装置，为钢筋加工提供更多的直径范围和更大的尺寸范围，同时保证钢筋的成型效果，有效控制了钢筋扭曲不在同一平面的现象，制造成本低，装配简单，同时方便拆卸和维修。
45.具体地，工作组件22包括输送组件、剪切组件和弯曲组件，输送组件用于将钢筋沿直线向前输送，剪切组件用于切断钢筋，弯曲组件用于对切断的部分钢筋进行弯曲。其中，输送组件、剪切组件和弯曲组件均为现有的组件，在此不再赘述。
46.钢筋剪切弯曲装置还包括上料机构50，上料机构50沿直线上料钢筋，使得钢筋移动至输送组件，进而到达剪切组件和弯曲组件。其中，上料机构50为现有机构，在此不再赘述。由于主机架21的转动轴线与钢筋的轴线共线，在更改工作平面201的角度时不改变钢筋的高度，使得钢筋可以直线上料且上料位置唯一，即上料机构50的位置可以固定不变。
47.角度调节机构40包括转接头41和驱动件42，转接头41与主机架21固定连接，驱动件42与支撑架10转动连接，驱动件42的输出杆43与转接头41转动连接，输出杆43可伸缩。在输出杆43伸缩过程中，主机架21和卸料架31同步转动，主机架21和卸料架31的转动轴线即为钢筋的轴线。在输出杆43伸出过程中，工作平面201的倾斜角度减小，在输出杆43缩回过程中，工作平面201的倾斜角度增大。
48.其中，转接头41与主机架21焊接，输出杆43与转接头41之间通过接头销转动连接。驱动件42可以是气缸、液压缸或者电机，当驱动件42为电机时，则对应的输出杆43可以是丝杆，电机通过减速机构带动丝杆伸缩，进而带动主机架21和卸料架31沿支撑架10旋转，达到调节工作平面201的角度的效果。
49.主机架21包括第一平板211和第一圆弧板212，第一平板211的一侧表面为工作平面201，第一圆弧板212设置于第一平板211的另一侧表面，第一圆弧板212与支撑架10转动连接。具体地，第一圆弧板212与第一支撑架11转动连接，第一圆弧板212以钢筋的轴线为中心线。
50.支撑架10上转动设置有第一轴承131，第一圆弧板212的外周面与第一轴承131的外周面接触，第一轴承131为第一圆弧板212提供旋转轨道和支撑点。在主机架21转动过程中，第一轴承131支撑第一圆弧板212且第一圆弧板212与第一轴承131之间形成滚动副，减小摩擦力。具体地，第一轴承131设置有至少两组，两组第一轴承131间隔设置，以支撑第一圆弧板212的两个位置，保证稳定性。
51.在本实施例中，支撑架10包括间隔设置有两个第一支架111，每个第一支架111上设置一组第一轴承131。具体地，第一支架111包括间隔设置的两个第一支撑板1111，第一支撑板1111上开设有第一安装孔，第一销轴132穿设于两个第一安装孔且第一销轴132的一端通过第一销块133限位，第一轴承131设置于两个第一支撑板1111之间且套设于第一销轴132。
52.钢筋剪切弯曲装置还包括压紧机构60，压紧机构60包括压紧轮61，压紧轮61与第一圆弧板212的内周面接触。通过第一轴承131支撑第一圆弧板212的外周面，压紧轮61接触第一圆弧板212的内周面，使得主机架21转动稳固。
53.其中，第一圆弧板212为圆弧槽钢，因此第一圆弧板212的内周面上具有容置槽，压紧轮61位于容置槽内，以起到定位作用。
54.具体地，压紧机构60还包括压紧轮轴62、压紧轴承63和锁紧螺母64，压紧轮轴62与第一支架111通过锁紧螺母64可拆卸连接，压紧轮61与压紧轮轴62之间通过压紧轴承63转动连接。当然，压紧轴承63套设于压紧轮轴62，压紧轮61套设于压紧轴承63，压紧轴承63的两侧可以设置弹性挡圈，以将压紧轴承63限位于压紧轮轴62上。
55.卸料架31包括第二平板311和第二圆弧板312，第二平板311与第一平板211固定连接，第二圆弧板312与支撑架10转动连接。由于第二平板311与第一平板211固定连接，因此在主机架21转动过程中，会带动卸料架31转动。具体地，第二圆弧板312与第二支撑架12转
动连接，第二圆弧板312以钢筋的轴线为中心线。其中，第二圆弧板312的半径小于第一圆弧板212的半径。
56.可以理解的是，第一平板211与第二平板311处于同一平面。第一平板211与第二平板311之间还设置有上封板23和下封板24，上封板23和下封板24的边缘均为圆弧形结构，且上封板23和下封板24的前端和后端的圆弧点对齐，即上封板23的前圆弧点与下封板24的前圆弧点对齐，上封板23的后圆弧点与下封板24的后圆弧点对齐，使得外观更显得流畅美观。
57.支撑架10上转动设置有第二轴承141，第二圆弧板312的外周面与第二轴承141的外周面接触，第二轴承141为第二圆弧板312提供旋转轨道和支撑点。在卸料架31转动过程中，第二轴承141支撑第二圆弧板312且第二圆弧板312与第二轴承141之间形成滚动副，减小摩擦力。具体地，第二轴承141设置有至少两组，两组第二轴承141间隔设置，以支撑第二圆弧板312的两个位置，保证稳定性。
58.在本实施例中，支撑架10包括间隔设置有两个第二支架121，每个第二支架121上设置一组第二轴承141。具体地，第二支架121包括间隔设置的两个第二支撑板1211，两个第二支撑板1211之间形成安装口，第二轴承141位于安装口内，通过两个第二支撑板1211能够对第二圆弧板312的两侧限位。第二支撑板1211上开设有第二安装孔，第二销轴142穿设于两个第二安装孔且第二销轴142的一端通过第二销块143限位，第二轴承141设置于两个第二支撑板1211之间且套设于第二销轴142。
59.支撑架10上设置有定位槽122，卸料架31上设置有定位凸起313，定位凸起313与定位槽122滑动连接。在卸料架31转动过程中，定位凸起313沿着定位槽122滑动，以起到定位作用，使得转动稳定。可以理解的是，定位槽122为弧形槽。
60.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。