一种车身焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及车辆焊接领域，具体涉及一种车身焊接生产线。


背景技术：

2.汽车制造产业日益发达，汽车生产线通常由若干个不同类型的生产线组成，其中焊接生产线尤为重要，它决定了车身的牢固性和质量。
3.汽车零件的需要在焊接线上经过预焊接处理，才能被焊接设备进一步地焊接，预焊接对零件起到初始连接固定的效果。焊装线的基本核心为焊装夹具，其余设备围绕焊装夹具形成功能完善的生产线。传统的焊接线的夹具只能对同一种类的零件进行稳定的夹取，并对其进行预焊接。当需要夹具夹持的零件种类发生变化时，夹具使得零件之间难以对齐，并使两个连接的零件发生错位，从而影响后续的焊接效果，并使零件的合格率降低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车身焊接生产线，以解决现有的生产线的夹具夹取零件种类单一的问题。
5.本发明的一种车身焊接生产线采用如下技术方案：一种车身焊接生产线，包括预备焊接台；预备焊接台包括安装台、两个活动架、两个夹持组件、第一调节机构、第二调节机构和点焊装置；两个活动架对称设置在安装台上；每个活动架能够水平移动地设置在安装台上；每个夹持组件设置在一个活动架上；每个夹持组件包括上夹持部和下夹持部；上夹持部包括两个第一铰接杆、两个第二铰接杆和夹持杆；两个第一铰接杆和两个第二铰接杆依次首尾铰接，从而构成调节框，且初始状态调节框呈矩形；第一铰接杆水平设置；第二铰接杆竖直设置；其中一个第二铰接杆的一端与活动架铰接，且铰接点为第一铰接点；夹持杆与第二铰接杆相互垂直，且与另一个第二铰接杆的另一端连接；上夹持部和下夹持部上下对称设置，且下夹持部和上夹持部结构相同；两个夹持杆相互靠近能对一个板材进行夹持；第一调节机构用于初始状态使第二铰接杆处于竖直状态，进而在待夹持的板材表面为斜面时，带动上夹持部和下夹持部的第二铰接杆以第一铰接点为轴心转动，从而使两个夹持杆产生相应倾斜；第二调节机构用于控制两个夹持杆的开合；点焊装置用于将两个夹持组件夹持的两个板材通过点焊连接。
6.进一步地，第一调节机构包括两个第一调节杆和第一调节柱；第一调节柱为伸缩结构，且水平设置；第一调节柱位于上夹持部和下夹持部之间，一端设置在活动架上；第一调节杆为伸缩杆；两个第一调节杆分别位于第一调节柱上下两侧；每个第一调节杆的一端与一个第二铰接杆铰接，另一端与第一调节柱铰接，以在第一调节柱的长度变化时，通过第一调节杆带动上夹持部和下夹持部相应的第二铰接杆以第一铰接点为轴心转动。
7.进一步地，第二调节机构包括两个第二调节杆和第二调节柱；第二调节柱为伸缩结构，且水平设置；第二调节柱位于上夹持部和下夹持部之间，一端设置在活动架上；第二调节杆为伸缩杆；两个第二调节杆分别位于第二调节柱上下两侧；每个第二调节杆的一端
与一个第一铰接杆铰接，另一端与第二调节柱铰接，以在第二调节柱的长度变化时，通过第二调节杆带动上夹持部和下夹持部相应的第一铰接杆发生倾斜，进而带动两个夹持杆开合。
8.进一步地，活动架包括竖直伸缩柱和水平伸缩柱；安装台的上设有两个相互平行的滑动槽；每个竖直伸缩柱能够滑动地插装在滑动槽内；水平伸缩柱水平设置，一端与竖直伸缩柱的上端连接；水平伸缩柱的另一端设有连接架；上夹持部、下夹持部、第一调节机构和第二调节机构均设置在连接架上。
9.进一步地，连接架包括两个横杆和一个竖杆；竖杆竖直设置，竖杆与水平伸缩柱的另一端连接；第一调节机构和第二调节机构设置在竖杆上；横杆水平设置，两个横杆分别与竖杆的两端固接；第一铰接点位于横杆远离竖杆的一端。
10.进一步地，每个滑动槽内设有一个位移轮；位移轮能够转动地设置在滑动槽内，以在位移轮转动时沿滑动槽滑动；每个竖直伸缩柱的下端与一个位移轮连接。
11.进一步地，夹持杆与所连接的第二铰接杆为一体成型构成。
12.进一步地，一种车身焊接生产线，还包括控制台、输送线、固定焊接设备和收集箱；输送线设置在安装台的后端；两个活动架用于将经过点焊的两个板材输送至输送线上；固定焊接设备用于将输送线上的两个经过点焊的板材进一步焊接；收集箱设置在输送线的后端；控制台用于控制生产线的运行。
13.本发明的有益效果是：本发明的一种车身焊接生产线，因为具有预备焊接台，且预备焊接台包括两个活动架、两个夹持组件、第一调节机构、第二调节机构和点焊装置。两个夹持组件可将两个板材进行拼接，点焊装置可对拼接的两个板材进行初步点焊连接。每个夹持组件由上夹持部和下夹持部组成，且上夹持部和下夹持部的两个第一铰接杆和两个第二铰接杆依次首尾铰接构成调节框。第二调节机构用于控制两个夹持杆的开合，从而实现对板材的夹持。调节框初始状态呈矩形，第一调节机构可通过调节第二铰接杆的转动角度和方向，从而改变夹持杆的倾斜的方向和角度，从而使夹持杆和板材的倾斜表面贴合，从而实现夹持组件对不同规格的板材夹持的效果，同时增加在对板材夹持时的稳定性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的一种车身焊接生产线的实施例的预备焊接台结构示意图；图2为本发明的一种车身焊接生产线的实施例的局部结构示意图；图3为本发明的一种车身焊接生产线的实施例的预备焊接台正视图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为本发明的一种车身焊接生产线的实施例的预备焊接台夹持组件和活动架正视图；图6为本发明的一种车身焊接生产线的实施例的预备焊接台夹持组件和活动架结构示意图；
图7为图6中b处的局部放大图。
16.图中：100、控制台；200、输送线；300、固定焊接设备；400、收集箱；500、预备焊接台；510、安装台；511、滑动槽；520、夹持组件；521、上夹持部；522、下夹持部；523、第一铰接杆；524、第二铰接杆；525、夹持杆；528、三角板；530、活动架；531、竖直伸缩柱；532、水平伸缩柱；533、连接架；534、位移轮；540、第一调节机构；541、第一调节杆；542、第一调节柱；544、连接框；550、第二调节机构；551、第二调节杆；552、第二调节柱；560、点焊装置；600、板材。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明的一种车身焊接生产线的实施例，如图1至图7所示，包括预备焊接台500；预备焊接台500包括两个活动架530、两个夹持组件520、第一调节机构540、第二调节机构550和点焊装置560；两个活动架530对称设置在安装台510上；每个活动架530能够水平移动地设置在安装台510上；两个活动架530配置成依次向前滑动。
19.每个夹持组件520用于夹持一个板材600，两个夹持组件520能够将两个板材600连接处对齐，且使两个板材600处于同一水平面上。每个夹持组件520设置在一个活动架530上，以在活动架530沿安装台510滑动时，带动板材600滑动。每个夹持组件520包括上夹持部521和下夹持部522；上夹持部521包括两个第一铰接杆523、两个第二铰接杆524和夹持杆525。两个第一铰接杆523和两个第二铰接杆524依次首尾铰接，从而构成调节框，且初始状态调节框呈矩形，以在任意一个第一铰接杆523或第二铰接杆524发生倾斜时，使调节框变成平行四边形状。第一铰接杆523水平设置，两个第一铰接杆523上下对称设置，第二铰接杆524竖直设置，两个第二铰接杆524左右对称设置（如图5所示）。其中一个第二铰接杆524的一端与活动架530铰接，具体的，右侧第二铰接杆524的上端和调节框上侧的第一铰接杆523的右端与活动架530铰接（如图5所示），且铰接点为第一铰接点；具体的，上夹持部521的调节框的右上侧的铰接点为调节框与活动架530铰接的第一铰接点，下夹持部522的调节框的右下侧的铰接点与活动架530的铰接点为第一铰接点。特别的，上夹持部521中右侧的第二铰接杆524的下端与第一铰接杆523铰接的点为第二铰接点；夹持杆525与第二铰接杆524相互垂直，且与另一个第二铰接杆524的另一端连接，夹持杆525水平设置，夹持杆525的右端与调节框左端的第二铰接杆524的下端固接，进而在第二铰接杆524发生倾斜时，带动夹持杆525倾斜。在第一铰接杆523发生倾斜且第二铰接杆524保持竖直状态时，使夹持杆525保持水平状态逐渐向上抬升。上夹持部521和下夹持部522上下对称设置，且下夹持部522和上夹持部521结构相同，两个夹持杆525相互靠近能对一个板材600进行夹持，以在上夹持部521和下夹持部522的第二铰接杆524发生倾斜时，使两个夹持杆525发生相应的倾斜，具体的，右侧的第二铰接杆524以第一铰接点为轴心转动，从而使两个夹持杆525适应表面具有倾斜角度的板材600，进而使上夹持部521和下夹持部522的第一铰接杆523发生倾斜；具体的，上夹持部521下侧的和下夹持部522上侧的第一铰接杆523以相应的第二铰接点为轴心
转动，从而带动两个夹持杆525打开或闭合，从而实现对板材600的夹持。
20.第一调节机构540用于初始状态时，使第二铰接杆524处于竖直状态，进而在待夹持的板材600表面为斜面时，带动上夹持部521和下夹持部522的第二铰接杆524以第一铰接点为轴心转动，从而使两个夹持杆525产生相应倾斜；具体的，由于调节框的第二铰接杆524发生倾斜，相应的与其平行的第二铰接杆524发现相同的倾斜，且由于该第二铰接杆524的夹持杆525垂直且固接，从而带动夹持杆525产生倾斜。第一调节机构540可通过调节第二铰接杆524的转动角度和方向，从而改变夹持杆525的倾斜的方向和角度，从而使夹持杆525和板材600倾斜的表面贴合。第二调节机构550用于控制两个夹持杆525的开合，具体的，通过控制上夹持部521和下夹持部522的第一铰接杆523以第二铰接点为轴心转动，从而带动两个夹持杆525的开合，从而实现夹持板材600。点焊装置560用于将两个夹持组件520夹持的两个板材600通过点焊连接，从而实现对两个待连接的板材600预处理的效果，从而方便对板材600进一步地焊接工作。
21.本事实例中，如图3至图7所示，第一调节机构540包括两个第一调节杆541和第一调节柱542。第一调节柱542为伸缩结构，具体的，第一调节柱542为液压伸缩缸，通过调节能够改变自身长度，第一调节柱542水平设置；第一调节柱542位于上夹持部521和下夹持部522之间，一端设置在活动架530上，如图5所示，第一调节柱542的右端与活动架530连接，第一调节柱542左端的上下两侧均和调节框右侧的第二铰接杆524上均设有第一铰接座。第一调节杆541为伸缩杆；两个第一调节杆541分别位于第一调节柱542上下两侧；每个第一调节杆541的一端与一个第二铰接杆524铰接，另一端与第一调节柱542铰接，具体的，第一调节杆541的一端与调节框右侧的第二铰接杆524上的第一铰接座铰接，另一端与第一调节柱542的另一第一铰接座铰接，以在第一调节柱542的长度变化时，通过第一调节杆541带动上夹持部521和下夹持部522相应的第二铰接杆524以第一铰接点为轴心转动。初始状态第一调节杆541使第二铰接杆524保持竖直状态，具体的，当板材600的厚度为从左向右逐渐变薄时，使第一调节柱542经过调节变长，再经过两个第一调节杆541推动两个相应的第二铰接杆524以第一铰接点为轴心顺时针转动（如图5所示），调节框由矩形转变为平行四边形状，进而使夹持杆525产生倾斜，从而使夹持杆525适应该状态的板材600表面的斜面。相反的，板材600的厚度从右向左逐渐变厚时，第一调节柱542经过调节变短，使夹持杆525发生倾斜，从而适应板材600表面的斜面。
22.本事实例中，如图3至图7所示，第二调节机构550包括两个第二调节杆551和第二调节柱552；第二调节柱552为伸缩结构，具体的，第二调节柱552为液压伸缩缸，通过调节能够改变自身的长度，第二调节柱552水平设置。第二调节柱552位于上夹持部521和下夹持部522之间，一端设置在活动架530上，第一调节柱542和第二调节柱552同轴设置，具体的，活动架530的左端设有连接框544，第一调节柱542设置在连接框544内，第二调节柱552的右端与连接框544左端相连接。如图5所示，第二调节柱552左端的上下两侧和调节框靠近的第二调节柱552的第一铰接杆523上均设有第二铰接座；第二调节杆551为伸缩杆，两个第二调节杆551分别位于第二调节柱552上下两侧；每个第二调节杆551的一端与一个第一铰接杆523铰接，另一端与第二调节柱552铰接，具体的，第二调节杆551的一端与第一铰接杆523上的第二铰接座铰接，另一端与第二调节柱552上的第二铰接座铰接，以在第二调节柱552的长度变化时，通过第二调节杆551带动上夹持部521和下夹持部522相应的第一铰接杆523发生
倾斜，进而带动两个夹持杆525开合。调节第二调节柱552的长度时，第一调节柱542和第一调节杆541使第二铰接杆524倾斜角度不发生变化。当第二调节柱552经过调节变长时，使两个第二调节杆551角度变大，进而推动相应的第一铰接杆523以第二铰接点为轴心转动，从而第一铰接杆523发生倾斜，进而带动两个夹持杆525张开，当第二调节柱552缩短时，使两个第二调节杆551角度变小，带动两个夹持杆525闭合，从而对板材600进行夹持。
23.本事实例中，如图1至图5所示，活动架530包括竖直伸缩柱531和水平伸缩柱532。安装台510的上设有两个相互平行的滑动槽511。每个竖直伸缩柱531能够滑动地插装在滑动槽511内，水平伸缩柱532水平设置，一端与竖直伸缩柱531的上端连接。水平伸缩柱532的另一端设有连接架533；上夹持部521、下夹持部522、第一调节机构540和第二调节机构550均设置在连接架533上。水平伸缩柱532和竖直伸缩柱531均能调节长度，以根据需求调节夹持板材600的相应位置。
24.本事实例中，如图5和图6所示，连接架533包括两个横杆和一个竖杆，竖杆竖直设置，竖杆与水平伸缩柱532的另一端连接。第一调节机构540和第二调节机构550设置在竖杆上，横杆水平设置，两个横杆分别与竖杆的两端固接，连接框544与竖杆固接；第一铰接点位于横杆远离竖杆的一端。连接架533呈“c”型弯杆状，初始状态第二铰接杆524与横杆相互垂直。
25.本事实例中，如图1和图5所示，每个滑动槽511内设有一个位移轮534，位移轮534能够转动地设置在滑动槽511内，以在位移轮534转动时沿滑动槽511滑动；每个竖直伸缩柱531的下端与一个位移轮534连接。具体的，位移轮534通过电机控制，两个位移轮534间歇性向前运动，当一个位移轮534带动活动架530向前移动时，另一个位移轮534处于静止状态，且处于移动状态的位移轮534上的活动架530上的夹持组件520对板材600处于夹持的状态，进而带动板材600向前输送。
26.本事实例中，如图6所示，夹持杆525与所连接的第二铰接杆524为一体成型构成，夹持杆525和第二铰接杆524通过三角板528固接，以增加夹持杆525和第二铰接杆524之间稳定性。
27.本事实例中，如图2所示，一种车身焊接生产线，还包括控制台100、输送线200、固定焊接设备300和收集箱400；输送线200设置在安装台510的后端；两个活动架530用于将经过点焊的两个板材600输送至输送线200上；固定焊接设备300用于将输送线200上的两个经过点焊的板材600进一步焊接；收集箱400设置在输送线200的后端；控制台100用于控制生产线的运行，进一步地，控制台100可调节第一调节柱542和第二调节柱552的长度。
28.工作时，控制台100调节第二调节柱552，使两个夹持组件520上的两个第二调节柱552伸长。第二调节柱552伸长时，由于第一调节柱542和第一调节杆541使第二铰接杆524处于竖直状态，从而使两个第二调节杆551角度变大，进而推动相应的第一铰接杆523以第二铰接点为轴心转动，从而第一铰接杆523发生倾斜，进而带动两个夹持杆525张开。将待预焊接的板材600放置于两个夹持杆525之间。控制台100再次控制第二调节柱552，使第二调节柱552收缩，从而使两个夹持杆525闭合并夹紧板材600。
29.当待夹持的板材600的表面为斜面，具体的，板材600的厚度从左向右逐渐变薄时，控制台100调节第一调节柱542，使第一调节柱542变长，经过两个第一调节杆541推动两个相应的第二铰接杆524以第一铰接点为轴心顺时针转动（如图5所示），调节框由矩形转变为
平行四边形状，从而使夹持杆525产生倾斜，以适应该状态的板材600表面的斜面，以在夹持组件520夹持板材600时，增加板材600的夹持稳定性。相反的，板材600的厚度从右向左逐渐变厚时，两个第一调节柱542经过控制台100的调节变短，从而使夹持杆525发生倾斜，从而使夹持杆525夹持该板材600时适应板材600表面的斜面。当待夹持的板材600的表面为平面时，则不需要调整第一调节柱542，第一调节杆541使第二铰接杆524始终保持竖直状态。
30.调节活动架530的竖直伸缩柱531和水平伸缩柱532的长度，从而使两个夹持组件520上的两个板材600相互拼接。点焊装置560用于将两个夹持组件520夹持的两个板材600通过点焊连接，从而对两个待连接的板材600实现预处理的效果。
31.当预焊接完成后控制其中一个夹持组件520的第二调节柱552伸长，使该夹持组件520的夹持杆525打开。位移轮534通过电机控制，使两个位移轮534间歇性向前运动，当一个位移轮534带动活动架530向前移动时，另一个位移轮534处于静止状态，且处于移动状态的位移轮534上的活动架530上的夹持组件520对板材600处于夹持的状态，处于静止状态下的夹持组件520处于打开状态，以此不断带动预焊接后的两个板材600向前移动。当移动的夹持组件520移动至预设距离时，使相应的位移轮534静止，静止的夹持组件520的夹持杆525闭合再次夹持板材600，另一个夹持组件520打开。处于静止状态的夹持组件520在位移轮534的带动下带动板材600向前再次移动，直至将板材600移动至输送线200上进行再加工。具体的，当一个夹持组件520的两个夹持杆525打开的瞬间，对其夹持的板材600有向另一夹持组件520方向的推力，该推力可使两个板材600有相互靠近的力。
32.固定焊接设备300对输送线200上的板材600进行进一步地焊接处理，焊接好的成品板材600被输送线200输送至收集箱400内。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。