一种焊接机器人装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种焊接机器人装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，那么在实际焊接工作中，焊接机器人的应用也极为广泛，在实际的焊接工作中，一款好的焊接机器人装置就显得尤为重要；现有的焊接机器人装置，无法实现灵活的角度统一调节，斜面焊接不够灵活，同时整体依赖机械臂的角度调节，通用性差，整体造价高，同时无法实现多轴进给辅助焊接，实用性差，焊接效率低。
3.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种焊接机器人装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人装置，以解决现有的焊接机器人装置，无法实现灵活的角度统一调节，斜面焊接不够灵活，同时整体依赖机械臂的角度调节，同时无法实现多轴进给辅助焊接的问题。
5.本实用新型焊接机器人装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种焊接机器人装置，包括支撑安装部；所述支撑安装部上滑动连接有弹性定位件；所述支撑安装部上安装有移动驱动部；所述支撑安装部上转动安装有角度调节部；所述角度调节部底部安装有焊接装置；支撑安装部包括：支撑安装板、滑动安装板和凸起止挡块，所述支撑安装板上滑动连接有滑动安装板，且滑动安装板上固定连接有凸起止挡块。
7.进一步的，所述弹性定位件包括：弹性定位轴和推进挤压板，所述弹性定位轴设有两个，两个弹性定位轴分别滑动连接在滑动安装板上；两个所述弹性定位轴上分别套装有弹簧；两个所述弹性定位轴上固定连接有推进挤压板。
8.进一步的，所述焊接装置还包括：设备安装板和焊接臂主体，所述设备安装板固定连接在焊接电动推杆底部；所述设备安装板固定连接在两个滑动稳定筒底部；所述设备安装板上安装有焊接臂主体。
9.进一步的，所述支撑安装部还包括：支撑电动螺纹杆和滑动安装架，所述支撑电动螺纹杆安装在支撑安装板上；所述支撑电动螺纹杆上螺纹连接有滑动安装板；所述支撑安装板上固定连接有滑动安装架。
10.进一步的，所述角度调节部包括：角度支撑板、角度调节斜面块、焊接电动丝杆和贴合拉簧，所述角度支撑板转动连接在滑动安装架上；所述角度支撑板上滑动连接有角度调节斜面块，且角度调节斜面块贴合于挤压斜面块；所述角度支撑板上安装有焊接电动丝杆，且焊接电动丝杆上螺纹连接有角度调节斜面块；所述角度支撑板上固定连接有两个贴合拉簧；两个所述贴合拉簧另一端分别连接在滑动安装架顶部。
11.进一步的，所述焊接装置包括：焊接电动推杆、滑动稳定轴和滑动稳定筒，所述焊
接电动推杆固定连接在角度调节斜面块底部；所述角度调节斜面块底部固定连接有两个滑动稳定轴；两个所述滑动稳定轴上滑动连接有滑动稳定筒。
12.进一步的，所述移动驱动部包括：挤压滑动块、挤压斜面块和挤压电动螺纹杆，所述挤压滑动块滑动连接在滑动安装架上；所述挤压滑动块底部固定连接有挤压斜面块；所述挤压电动螺纹杆安装在滑动安装架上；所述挤压电动螺纹杆上螺纹连接有挤压滑动块。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置支撑安装部，配合设置的弹性定位件，可以有效的提高设备整体使用的灵活性，可以有效的提高焊接通用性，可以适配不同的板件等工件焊接，通过采用移动驱动部，可以驱动进行角度调节，可以有效的提高整体灵活性，实用性更强，通过在弹性定位轴上的弹簧的挤压下，即可带动推进挤压板挤压被焊接的工件，同时可以在支撑电动螺纹杆的驱动下，即可带动滑动安装板滑动调节焊接位置，操作简单高效，无需频繁拆装工件，可以有效的提高焊接效率。
15.2、本实用新型通过设置焊接装置，配合设置的角度调节部，可以实现带动焊接臂主体进行升降以及角度调节，可以有效的辅助提高焊接臂主体的通用性，不再局限于特定的工件焊接，焊接范围更广，同时可以实现辅助斜置驱动进行平直的焊接工作，实用性更强，可以有效的提高焊接质量，在贴合拉簧的拉动下，角度调节斜面块即可贴合挤压斜面块，在转动挤压电动螺纹杆时，即可带动挤压滑动块移动，通过挤压斜面块挤压角度调节斜面块，实现带动角度支撑板转动调节角度，在焊接电动推杆的驱动下，即可调节焊接臂主体的焊接高度，同时可以通过焊接电动丝杆驱动角度调节斜面块移动，带动焊接臂主体移动进行焊接工作，整体可以实现多向的移动调节，使用更加灵活，通用性更强，焊接质量更高。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型的整体结构结构剖视图。
18.图3是本实用新型的支撑安装部结构示意图。
19.图4是本实用新型的弹性定位件结构示意图。
20.图5是本实用新型的角度调节部结构示意图。
21.图6是本实用新型的焊接装置结构示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、支撑安装部；101、支撑安装板；102、滑动安装板；103、凸起止挡块；104、支撑电动螺纹杆；105、滑动安装架；2、弹性定位件；201、弹性定位轴；202、推进挤压板；3、移动驱动部；301、挤压滑动块；3011、挤压斜面块；302、挤压电动螺纹杆；4、角度调节部；401、角度支撑板；402、角度调节斜面块；403、焊接电动丝杆；404、贴合拉簧；5、焊接装置；501、焊接电动推杆；502、滑动稳定轴；5021、滑动稳定筒；503、设备安装板；504、焊接臂主体。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图6所示：
29.本实用新型提供一种焊接机器人装置，包括支撑安装部1；支撑安装部1上滑动连接有弹性定位件2；支撑安装部1上安装有移动驱动部3；支撑安装部1上转动安装有角度调节部4；角度调节部4底部安装有焊接装置5；支撑安装部1包括：支撑安装板101、滑动安装板102和凸起止挡块103，支撑安装板101上滑动连接有滑动安装板102，且滑动安装板102上固定连接有凸起止挡块103。
30.如附图2至附图4所示，支撑安装部1还包括：支撑电动螺纹杆104和滑动安装架105，支撑电动螺纹杆104安装在支撑安装板101上；支撑电动螺纹杆104上螺纹连接有滑动安装板102；支撑安装板101上固定连接有滑动安装架105；弹性定位件2包括：弹性定位轴201和推进挤压板202，弹性定位轴201设有两个，两个弹性定位轴201分别滑动连接在滑动安装板102上；两个弹性定位轴201上分别套装有弹簧；两个弹性定位轴201上固定连接有推进挤压板202；移动驱动部3包括：挤压滑动块301、挤压斜面块3011和挤压电动螺纹杆302，挤压滑动块301滑动连接在滑动安装架105上；挤压滑动块301底部固定连接有挤压斜面块3011；挤压电动螺纹杆302安装在滑动安装架105上；挤压电动螺纹杆302上螺纹连接有挤压滑动块301，通过设置支撑安装部1，配合设置的弹性定位件2，可以有效的提高设备整体使用的灵活性，可以有效的提高焊接通用性，可以适配不同的板件等工件焊接，通过采用移动驱动部3，可以驱动进行角度调节，可以有效的提高整体灵活性，实用性更强，通过在弹性定位轴201上的弹簧的挤压下，即可带动推进挤压板202挤压被焊接的工件，同时可以在支撑电动螺纹杆104的驱动下，即可带动滑动安装板102滑动调节焊接位置，操作简单高效，无需频繁拆装工件，可以有效的提高焊接效率。
31.如附图5、附图6所示，角度调节部4包括：角度支撑板401、角度调节斜面块402、焊接电动丝杆403和贴合拉簧404，角度支撑板401转动连接在滑动安装架105上；角度支撑板401上滑动连接有角度调节斜面块402，且角度调节斜面块402贴合于挤压斜面块3011；角度支撑板401上安装有焊接电动丝杆403，且焊接电动丝杆403上螺纹连接有角度调节斜面块402；角度支撑板401上固定连接有两个贴合拉簧404；两个贴合拉簧404另一端分别连接在滑动安装架105顶部；焊接装置5包括：焊接电动推杆501、滑动稳定轴502和滑动稳定筒5021，焊接电动推杆501固定连接在角度调节斜面块402底部；角度调节斜面块402底部固定连接有两个滑动稳定轴502；两个滑动稳定轴502上滑动连接有滑动稳定筒5021；焊接装置5还包括：设备安装板503和焊接臂主体504，设备安装板503固定连接在焊接电动推杆501底
部；设备安装板503固定连接在两个滑动稳定筒5021底部；设备安装板503上安装有焊接臂主体504，通过设置焊接装置5，配合设置的角度调节部4，可以实现带动焊接臂主体504进行升降以及角度调节，可以有效的辅助提高焊接臂主体504的通用性，不再局限于特定的工件焊接，焊接范围更广，同时可以实现辅助斜置驱动进行平直的焊接工作，实用性更强，可以有效的提高焊接质量，在贴合拉簧404的拉动下，角度调节斜面块402即可贴合挤压斜面块3011，在转动挤压电动螺纹杆302时，即可带动挤压滑动块301移动，通过挤压斜面块3011挤压角度调节斜面块402，实现带动角度支撑板401转动调节角度，在焊接电动推杆501的驱动下，即可调节焊接臂主体504的焊接高度，同时可以通过焊接电动丝杆403驱动角度调节斜面块402移动，带动焊接臂主体504移动进行焊接工作，整体可以实现多向的移动调节，使用更加灵活，通用性更强，焊接质量更高。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型中，首先，在弹性定位轴201上的弹簧的挤压下，即可带动推进挤压板202挤压被焊接的工件，同时可以在支撑电动螺纹杆104的驱动下，即可带动滑动安装板102滑动调节焊接位置，同时在贴合拉簧404的拉动下，角度调节斜面块402即可贴合挤压斜面块3011，在转动挤压电动螺纹杆302时，即可带动挤压滑动块301移动，通过挤压斜面块3011挤压角度调节斜面块402，实现带动角度支撑板401转动调节角度，在焊接电动推杆501的驱动下，即可调节焊接臂主体504的焊接高度，同时可以通过焊接电动丝杆403驱动角度调节斜面块402移动，带动焊接臂主体504移动进行焊接工作，最终完成焊接机器人装置的使用过程。
34.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
35.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。