更换磨头耗材用夹具及机器人的制作方法

技术特征：
1.更换磨头耗材用夹具，其特征在于，包括耗材拆卸组件(2)，作用于待更换磨头耗材(3)，以将待更换所述磨头耗材(3)在装配位拆卸；夹取组件(1)，所述夹取组件(1)用于将拆卸的待更换所述磨头耗材(3)夹取转移；和/或用于将待使用所述磨头耗材(3)安装至所述装配位。2.根据权利要求1所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，所述耗材拆卸组件(2)包括推动体(21)，作用于待更换所述磨头耗材(3)以推动待更换所述磨头耗材(3)实现拆卸。3.根据权利要求2所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，所述耗材拆卸组件(2)还包括推敲块(22)；所述推敲块(22)设置于所述推动体(21)，用以对待更换所述磨头耗材(3)推敲。4.根据权利要求1-3任一项所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，还包括视觉系统(4)；所述视觉系统(4)设置于夹取组件(1)一侧，用以定位待更换所述磨头耗材(3)和/或待使用所述磨头耗材(3)的位置。5.根据权利要求4所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，还包括吹扫系统(5)；所述吹扫系统(5)包括吹气管(51)，用于吹扫待更换所述磨头耗材(3) 的污物，以便所述视觉系统(4)将待更换所述磨头耗材(3)定位。6.根据权利要求5所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，所述吹气管(51)为吹气竹节管。7.根据权利要求5或6所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，所述吹扫系统(5)还包括擦拭机构(52)；所述擦拭机构(52)包括驱动件(521)和擦拭件(522)，所述擦拭件(522)设置于所述驱动件(521)，所述驱动件(521)驱动所述擦拭件(522)以将待更换所述磨头耗材(3)擦拭。8.根据权利要求7所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，所述驱动件(521)为风批；和/或所述擦拭件(522)为清洁海绵块。9.根据权利要求7所述的更换磨头耗材用夹具，其特征在于，还包括连接法兰(6)；所述夹取组件(1)、推动体(21)、视觉系统(4)、吹气管(51)和驱动件(521)分别设置于所述连接法兰(6)。10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的更换磨头耗材用夹具和机械臂(7)，所述更换磨头耗材用夹具连接于所述机械臂(7)。

技术总结
本实用新型公开了更换磨头耗材用夹具，包括：耗材拆卸组件，作用于待更换磨头耗材，以将待更换磨头耗材在装配位松动或脱落；夹取组件，夹取组件将预松或脱落的待更换磨头耗材夹取转移；和/或将待使用磨头耗材安装至装配位；首先，整个待更换磨头耗材拆卸过程无需人为干预，且拆卸后的待更换磨头耗材通过夹取组件进行转移，而待使用磨头耗材也是通过夹取组件安装于装配位上，提高自动化程度，以此提高工作效率；其次，人工拆卸待更换磨头耗材、以及人工转移待更换磨头耗材和人工装配待使用磨头耗材环节的省略，避免磨头耗材工作环境中粉尘等物质对人体的伤害；另外公开机器人，包括机械臂及连接于机械臂的更换磨头耗材用夹具。臂及连接于机械臂的更换磨头耗材用夹具。臂及连接于机械臂的更换磨头耗材用夹具。


技术研发人员：梁小厚 隋旭东 袁金波
受保护的技术使用者：科达制造股份有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/29