一种具有自动装夹的数控车床的制作方法

1.本实用新型涉及数控车床技术领域，具体来说，涉及一种具有自动装夹的数控车床。


背景技术：

2.数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，再把加工程序中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，控制机床加工零件。
3.目前市面上现有的数控机床在使用时需要人工将原料装夹到机床内部的夹具中，这种上料方式耗时较长且不利于规模化生产，降低了生产效率，且安全性较差。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有自动装夹的数控车床，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动装夹的数控车床包括车床本体，所述车床本体上端安装有电动仓门，所述车床本体上表面的两端分别安装有上料传送带和下料传送带，所述车床本体上端固定有连接板，所述连接板上端固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台外壁固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆下端固定有矩形框，所述矩形框内固定有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿所述矩形框的下壁且固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸两端的活塞杆均固定有侧板，所述侧板下端外壁均固定有第二电机，所述第二电机的转轴均贯穿所述侧板且固定有圆形夹板，所述上料传送带靠近所述电动仓门一端的两侧分别安装有第一红外信号发射器和第一红外信号接收器。
7.进一步的，所述车床本体下端的四个角均安装有可调节的脚杯。
8.进一步的，所述圆形夹板内壁均固定有防滑橡胶垫。
9.进一步的，所述车床本体正面固定有控制面板和观察窗口，所述车床本体一端的外壁固定有控制器，所述电动仓门、所述夹爪气缸、所述滑台气缸、所述电动推杆、所述上料传送带和所述下料传送带的驱动机构均与所述控制器电性连接，所述第一红外信号接收器、所述第二红外信号接收器、所述控制面板、所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接。
10.进一步的，所述夹爪气缸下端固定有红外测距传感器，且所述红外测距传感器与所述控制器电性连接。
11.进一步的，所述下料传送带两端的一侧均固定有第二红外信号发射器，所述下料传送带两端的另一侧均固定有第二红外信号接收器，所述车床本体上端固定有警报器，所述第二红外信号发射器、所述第二红外信号接收器和所述警报器均与所述控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置车床本体、电动仓门、上料传送带、下料传送带、滑台气缸、电动推杆、矩形框、第一电机、夹爪气缸、侧板、第二电机、圆形夹板、第一红外信号接收器和第一红外信号发射器，能够将上料传送带上的工件自动装夹在数控车床内，并且能够自动将加工完成的工件转移到下料传送带上，从而能够节省人工、节省成本，避免工伤，安全性高，适合推广；
14.2、本实用新型通过设置控制面板、观察窗口和控制器，能够通过观察窗口直观的观察工件的加工过程，并且能够通过控制面板控制各种器件的工作；
15.3、本实用新型通过设置红外测距传感器，能够检测夹爪气缸与待夹持的工件之间的距离，从而能够精准的对工件进行夹持；
16.4、本实用新型通过设置第二红外信号发射器和第二红外信号接收器和警报器，能够利用第二红外信号发射器和第二红外信号接收器检测下料传送带的两端是否有工件，从而能够使得控制器能够自动控制下料传送带的运行和停止以防止下料传送带上的工件因未被及时取下而掉落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种具有自动装夹的数控车床的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种具有自动装夹的数控车床中连接板和滑台气缸的结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种具有自动装夹的数控车床中夹爪气缸的结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例的一种具有自动装夹的数控车床中上料传送带的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、车床本体；2、电动仓门；3、上料传送带；4、下料传送带；5、连接板；6、滑台气缸；7、电动推杆；8、矩形框；9、第一电机；10、夹爪气缸；11、侧板；12、第二电机；13、圆形夹板；14、第一红外信号发射器；15、第一红外信号接收器；16、脚杯；17、控制面板；18、观察窗口；19、控制器；20、红外测距传感器；21、第二红外信号发射器；22、第二红外信号接收器；23、警报器。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
25.实施例：
26.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种具有自动装夹的数控车床，包括车床本体1，所述车床本体1上端安装有电动仓门2，所述车床本体1上表面的两端分别安装有上料传送带3和下料传送带4，所述车床本体1上端固定有连接板5，所述连接板5上端固定有滑台气缸6，所述滑台气缸6的滑台外壁固定有电动推杆7，所述电动推杆7的伸缩杆下端固定有矩形框8，所述矩形框8内固定有第一电机9，所述第一电机9的转轴贯穿所述矩形框8的下壁且固定有夹爪气缸10，所述夹爪气缸10两端的活塞杆均固定有侧板11，所述侧板11下端外壁均固定有第二电机12，所述第二电机12的转轴均贯穿所述侧板11且固定有圆形夹板13，所述上料传送带3靠近所述电动仓门2一端的两侧分别安装有第一红外信号发射器14和第一红外信号接收器15，能够将上料传送带3上的工件自动装夹在数控车床内进行加工，并且能够自动将加工完成的工件转移到下料传送带4上，从而能够节省人工、节省成本，避免工伤，安全性高，适合推广。
27.在进一步的实施例中，所述车床本体1下端的四个角均安装有可调节的脚杯16，能够通过调节脚杯16将车床本体1调节至水平状态。
28.在进一步的实施例中，所述圆形夹板13内壁均固定有防滑橡胶垫，能够有效的增加圆形夹板13的防滑性能，并且能够对工件进行保护，避免对工件造成夹伤。
29.在进一步的实施例中，所述车床本体1正面固定有控制面板17和观察窗口18，所述车床本体1一端的外壁固定有控制器19，所述电动仓门2、所述夹爪气缸10、所述滑台气缸6、所述电动推杆7、所述上料传送带3和所述下料传送带4的驱动机构均与所述控制器19电性连接，所述第一红外信号接收器15、所述第二红外信号接收器22、所述控制面板17、所述第一电机9和所述第二电机12均与所述控制器19电性连接，能够通过观察窗口18直观的观察工件的加工过程，并且能够通过控制面板17控制各种器件的工作。
30.在进一步的实施例中，所述夹爪气缸10下端固定有红外测距传感器20，且所述红外测距传感器20与所述控制器19电性连接，能够检测夹爪气缸10与待夹持的工件之间的距离，从而能够精准的对工件进行夹持。
31.在进一步的实施例中，所述下料传送带4两端的一侧均固定有第二红外信号发射器21，所述下料传送带4两端的另一侧均固定有第二红外信号接收器22，所述车床本体1上端固定有警报器23，所述第二红外信号发射器21、所述第二红外信号接收器22和所述警报器23均与所述控制器19电性连接，能够利用第二红外信号发射器21和第二红外信号接收器22检测下料传送带4的两端是否有工件，从而能够使得控制器19能够自动控制下料传送带4的运行和停止以防止下料传送带4上的工件因未被及时取下而掉落。
32.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
33.在实际应用时，将待加工的工件放在上料传送带3上，上料传送带3能够将工件输送至第一红外信号发射器14与第一红外信号接收器15之间，此时工件阻挡了第一红外信号发射器14发出的红外信号，使得第一红外信号接收器15接收不到红外信号，控制器19能够自动控制上料传送带3停止运行，并控制滑台气缸6将滑台移动到工件的正上方，然后控制
电动推杆7伸长，并且红外测距传感器20能够检测夹爪气缸10与工件之间的距离，使得圆形夹板13位于工件的两端并停止电动推杆7的伸长，然后再控制夹爪气缸10带动圆形夹板13对工件进行夹持固定，并控制电动推杆7回收复位，并且通过控制第一电机9转动能够带动工件进行水平方向的旋转，通过控制第二电机12转动能够带动工件进行竖直方向的旋转，从而能够对工件进行调节，调节完成后，再控制电动仓门2打开，并控制滑台气缸6将滑台移动到电动仓门2的正上方，然后控制电动推杆7伸长将工件送入车床本体1的夹具内进行夹持固定，将夹爪气缸10和电动推杆7复位后，并关闭电动仓门2即可对工件进行加工，加工完成后，在利用夹爪气缸10将工件转移到下料传送带4上，当靠近电动仓门2一端的第二红外信号接收器22和第二红外信号发射器21检测到有工件时，控制器19能够控制下料传送带4运行将工件向另一端输送，工人将下料传送带4上的工件取下即可，当工件被输送至另一端的第二红外信号发射器21和第二红外信号接收器22之间而未被取下时，控制器19能够自动控制下料传送带4停止运行以防止工件掉落，并控制警报器23工作提醒工作人员将下料传送带4上的工件取下。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。