一种回转减速器蜗杆组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及回转减速器组装技术领域，具体的是一种回转减速器蜗杆组装装置。


背景技术：

2.回转减速器是一种的蜗轮蜗杆驱动装置，常用于太阳能发电跟踪领域。回转减速器安装于太阳能装置，实现对太阳能装置角度的调节，以便实时跟踪太阳，现有回转减速器的蜗杆安装时需安装一侧的端盖，然后翻转回转减速器，再依次将蜗杆安装入罩体内，并安装密封端盖，整个安装过程，工作人员需频繁的翻转回转减速器，费时费力，严重影响回转减速器的蜗杆的组装效率，因此，本实用新型提出一种回转减速器蜗杆组装装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种回转减速器蜗杆组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本技术实施例公开了：一种回转减速器蜗杆组装装置，包括底座，所述底座上固定有竖板，所述竖板的一面可转动设有安装座，所述安装座通过伺服电机驱动，所述安装座的正面设有与所述回转减速器匹配的安装槽，所述安装槽连接有固定机构，所述固定机构包括多个设于所述安装槽的侧壁上的通孔，所述通孔内可滑动连接有l形杆的竖直部分，所述l形杆的水平部分指向所述安装槽内，所述安装座的背面通过连杆固定有与之平行的连接板，所述连接板连接所述伺服电机的输出端，所述连接杆上可滑动连接有活动板，所述l形杆竖直部分的端部连接在所述活动板上，所述活动板的背面连接有伺服电缸的顶杆，所述伺服电缸固定在所述连接板上，所述l形杆连接有旋转机构，可使所述l形杆的水平部分转至所述安装槽外。
5.优选的，所述l形杆竖直部分的端部通过轴承可转动连接在所述活动板上，所述l所述旋转机构包括设于所述l形杆竖直部分周面上的螺旋槽，所述螺旋槽的两端关于水平面对称，所述螺旋槽靠近所述l形杆水平部分的一端连通有沿所述l形杆竖直部分长度方向的滑槽，所述通孔的内壁连接有滚珠，所述滚珠滚动连接在螺旋槽内。
6.优选的，所述底座上连接有转盘，所述竖板固定在所述转盘上。
7.优选的，所述l形杆水平部分正对所述安装槽的一面连接有橡胶垫。
8.优选的，所述底座的下端面连接有多个减震脚垫。
9.本实用新型的有益效果如下：所述旋转机构可驱动所述l形杆的水平部分转至所述安装槽外，从而便于将待安装蜗杆的减速器放入所述安装槽内，所述旋转机构再驱动所述l形杆旋转，使其水平部分指向所述安装槽内，所述伺服电杆驱动所述活动板带动所述l形杆向右侧滑动使所述l形杆水平部分抵在所述减速器的端面上，从而使所述减速器固定，所述伺服电机驱动所述安装座旋转，使蜗杆槽的一端朝上，从而便于蜗杆和端盖的安装，安装完成后，所述伺服电机继续驱动所述安装座旋转，使蜗杆槽的另一端朝上，便于另一端端
盖的安装，无需人工频繁转动减速器，大大提高工作效率。
10.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是一种回转减速器部分结构示意图。
13.图2是活动板结构示意图。
14.图3是旋转机构结构示意图。
15.以上附图的附图标记：1、底座；2、竖板；3、安装座；4、伺服电机；5、安装槽；6、通孔；7、l形杆；8、连杆；9、连接板；10、活动板；11、伺服电缸；12、螺旋槽；13、滑槽；14、滚珠；15、减震脚垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参阅图1至图3，一种回转减速器蜗杆组装装置，包括底座1，所述底座1上固定有竖板2，所述竖板2的一面可转动设有安装座3，所述安装座3通过伺服电机4驱动，所述安装座3的正面设有与所述回转减速器匹配的安装槽5，所述安装槽5连接有固定机构，所述固定机构包括多个设于所述安装槽5的侧壁上的通孔6，所述通孔6内可滑动连接有l形杆7的竖直部分，所述l形杆7的水平部分指向所述安装槽5内，所述安装座3的背面通过连杆8固定有与之平行的连接板9，所述连接板9连接所述伺服电机4的输出端，所述连接杆上可滑动连接有活动板10，所述l形杆7竖直部分的端部连接在所述活动板10上，所述活动板10的背面连接有伺服电缸11的顶杆，所述伺服电缸11固定在所述连接板9上，所述l形杆7连接有旋转机构，可使所述l形杆7的水平部分转至所述安装槽5外，从而便于将待安装蜗杆的减速器放入所述安装槽5内，所述旋转机构再驱动所述l形杆7旋转，使其水平部分指向所述安装槽5内，所述伺服电杆驱动所述活动板10带动所述l形杆7向右侧滑动使所述l形杆7水平部分抵在所述减速器的端面上，从而使所述减速器固定，所述伺服电机4驱动所述安装座3旋转，使蜗杆槽的一端朝上，从而便于蜗杆和端盖的安装，安装完成后，所述伺服电机4继续驱动所述安装座3旋转，使蜗杆槽的另一端朝上，便于另一端端盖的安装。
18.所述l形杆7竖直部分的端部通过轴承可转动连接在所述活动板10上，所述l所述旋转机构包括设于所述l形杆7竖直部分周面上的螺旋槽12，所述螺旋槽12的两端关于水平面对称，所述螺旋槽12靠近所述l形杆7水平部分的一端连通有沿所述l形杆7竖直部分长度方向的滑槽13，所述通孔6的内壁连接有滚珠14，所述滚珠14滚动连接在螺旋槽12内，初始
状态时，所述l形杆7的水平部分远离所述安装槽5的端面且指向所述安装槽5的内侧，从而便于将回转加速器放入所述安装槽5内，所述滚珠14位于所述螺旋槽12远离所述l形杆7水平部分的一端，待安装蜗杆的回转减速器放入所述安装槽5后，所述伺服电缸11驱动所述活动板10带动所述l形杆7向右侧滑动，所述滚珠14沿所述螺旋槽12滚动，进而驱动所述l形杆7旋转，所述滚珠14滚动至所述螺旋槽12的另一端时，所述l形杆7的水平部分刚好旋转至指向所述安装槽5内，所述伺服电缸11继续拉动所述l形杆7，所述滚珠14滑至所述滑槽13内，从而使所述l形杆7的水平部分始终指向所述安装槽5内，所述伺服电缸11继续驱动使所述l形杆7的水平部分抵在回转加速器的端面上，使所述回转减速器固定，从而便于后续的蜗杆安装，蜗杆安装完成后，所述伺服电缸11驱动所述l形杆7复位，从而便于后续的减速器蜗杆安装。
19.所述底座1上连接有转盘，所述竖板2固定在所述转盘上，从而便于调节所述安装座3的角度，利于人工操作。
20.所述l形杆7水平部分正对所述安装槽5的一面连接有橡胶垫，防止所述回转减速器刮花磨损。
21.所述底座1的下端面连接有多个减震脚垫15，利于所述装置的稳定运行。
22.本技术实施例的有益效果如下：所述旋转机构可驱动所述l形杆7的水平部分转至所述安装槽5外，从而便于将待安装蜗杆的减速器放入所述安装槽5内，所述旋转机构再驱动所述l形杆7旋转，使其水平部分指向所述安装槽5内，所述伺服电杆驱动所述活动板10带动所述l形杆7向右侧滑动使所述l形杆7水平部分抵在所述减速器的端面上，从而使所述减速器固定，所述伺服电机4驱动所述安装座3旋转，使蜗杆槽的一端朝上，从而便于蜗杆和端盖的安装，安装完成后，所述伺服电机4继续驱动所述安装座3旋转，使蜗杆槽的另一端朝上，便于另一端端盖的安装，无需人工频繁转动减速器，大大提高工作效率。
23.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。