激光切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割装置。


背景技术：

2.激光切割时通常会用到激光切割装置来除去切割时产生的粉尘，一方面避免对产品造成影响，另一方面避免污染环境。
3.但现有的激光切割装置除尘效果不佳，无法满足切割时对粉尘的清除要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种激光切割装置以及激光切割装置，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种激光切割装置，包括激光器、切割工位、悬设在切割工位上方的罩体以及罩盖在所述罩体上的盖体，所述激光器发出的激光射至所述切割工位，所述盖体的一向对侧板均开设有缺口，所述切割工位位于两个所述缺口之间；所述罩体连接有可将所述罩体内的烟尘抽出的第一抽气管，所述盖体连接有可将所述盖体内的烟尘抽出的第二抽气管。
6.进一步，所述第一抽气管位于所述盖体内。
7.进一步，所述第二抽气管向所述盖体外延伸。
8.进一步，还包括场镜和斜反镜，所述激光器发出的激光依次经过所述场镜和所述斜反镜后射至所述切割工位。
9.进一步，所述罩体位于所述斜反镜的下方。
10.进一步，还包括用于切割定位的ccd视觉定位装置。
11.进一步，所述ccd视觉定位装置包括ccd相机，所述ccd相机位于所述盖体中且所述ccd相机通过所述斜反镜将ccd光源射至所述切割工位上的产品上。
12.进一步，所述盖体开设有供所述激光器伸入的孔洞，所述激光器的输出端伸入所述盖体中。
13.进一步，还包括用于支撑所述激光器的支架，所述支架设于所述盖体外。
14.进一步，所述支架包括可担起所述激光器的横担以及供所述横担安装的立柱，沿所述立柱的高度方向设有标尺，所述横担沿所述立柱上高度方向移动，且所述横担上设有指向所述标尺的指针。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一抽气管和第二抽气管的配合，可以确保粉尘迅速且完全地清除。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统除去外壳后的示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的灌装设备的示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的封膜设备的示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的封膜设备的热封板的示意图；
21.图6为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的链条线的示意图；
22.图7为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置和搬运机构的第一视角示意图；
23.图8为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置和搬运机构的第二视角示意图；
24.图9为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置和搬运机构的第三视角示意图；
25.图10为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置的第一视角示意图；
26.图11为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置的第二视角示意图；
27.图12为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置的去掉盖体以及斜反镜的外壳后的示意图；
28.图13为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置的去掉盖体后的第一视角示意图；
29.图14为本实用新型实施例提供的一种灌装封膜系统的激光切割装置的去掉盖体后的第二视角示意图；
30.附图标记中：1-灌装设备；10-灌装头；11-灌装z轴模组；12-灌装x轴模组；13-陶瓷柱塞泵；14-原液瓶；15-废液槽；16-校准用灌装支架；17-灌装头快拆螺丝；18-烧杯；19-电子秤；2-封膜设备；20-热封板；21-转筒；22-封膜气缸；23-移料模组；24-真空平台；25-膜料裁切机构；26-送膜滚轮；3-激光切割装置；30-激光器；31-ccd相机；32-盖体；320-缺口；321-孔洞；322-罩体；33-废膜移除机构；34-废膜口；35-第一抽气管；36-第二抽气管；37-场镜；38-斜反镜；39-支架；390-横担；391-立柱；392-标尺；393-指针；4-输送机构；40-链条线；41-皮带线；5-顶升机构；6-治具；7-搬运机构；70-治具夹爪；8-空气过滤组件；90-上料口；91-防护罩；92-安全光栅。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1至图9，本实用新型实施例提供一种灌装封膜系统，包括灌装设备1、封膜设备2、激光切割装置3以及输送机构4。其中，所述灌装设备1用于将试剂灌装至集成了多个产品的产品组中；所述封膜设备2用于将整卷膜切断后覆盖到灌装后的所述产品组上；所述激光切割装置3用于将附膜后的产品组切割成多个独立的产品；所述输送机构4用于将灌
装后的所述产品组从所述灌装设备1送至所述封膜设备2，待封膜完成后，再将附膜后所述产品组从所述封膜设备2送至所述激光切割装置3；所述输送机构4输送的方向与产品生产线上的各工序依次排布的方向一致。在本实施例中，通过灌装设备1、封膜设备2、激光切割装置3以及输送机构4的配合可以实现高效且自动化程度高的生产。具体地，为了提高生产效率，在准备待灌装的产品时可以将多个产品集成起来形成产品组，产品组在出厂前就可以预先批量生产。接着将产品组放置到灌装设备1的灌装工位上，将试剂灌装到产品组的各个产品中，灌装完毕后再将产品组转移至封膜设备2，在该封膜工位将膜贴覆到产品组上，以封闭产品的各个孔位。接着将附膜完毕后的产品组送往激光切割装置3，在该激光切割工位将产品组切开成单独的产品。在各个工序之间采用输送机构4来输送产品组。可以采用治具6来托起产品组，由治具6在输送机构4上流转。治具6底部设顶升机构5，可以将治具6抬起至各工序的工作范围内，方便各个工序作业。
33.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2和图3，所述灌装设备1包括与所述产品的孔位的数量相同的灌装头10以及用于将原液瓶14中的试剂导送至所述灌装头10中的泵，各所述灌装头10排放的方向与每一所述产品上各孔位摆放的方向一致。在本实施例中，采用多个灌装头10，并控制好相邻灌装头10之间间距，确保一一对应到产品的各孔位上。这样泵将试剂从原液瓶14中导出到各个灌装头10中就可以迅速灌入到对应的孔位中，极大地提高了生产效率。优选的，泵采用的是陶瓷柱塞泵13。泵输出的试剂容量是设定好了，每工作一次都可以输出相同指定容量。在输送机构4将产品组输送到该灌装工位上后，先由传感器检查治具6到位，然后定位治具6进行灌装。优选的，采用空气过滤组件8为所述泵提供洁净空气。
34.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2和图3，所述灌装设备1还包括用于分别驱使所述灌装头10沿z轴方向移动以及沿所述输送机构4的输送方向移动的灌装z轴模组11以及灌装x轴模组12。在本实施例中，通过z轴模组和x轴模组可以驱动灌装头10移动，可以根据实际情况调整灌装位置。
35.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2和图3，所述灌装设备1还包括用于收集初始状态下的灌装头10中的废液的废液槽15，所述废液槽15连通废液罐。在本实施例中，在初始灌装前可以将灌装头10移动到废液槽15上放排除管内空气或废液，这个时候可以利用上述的z轴模组和x轴模组来移动，也可以手动。
36.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2和图3，所述灌装设备1还包括用于校准所述泵的输出量的校准组件。在本实施例中，校准组件包括校准用灌装支架16、灌装头快拆螺丝17、烧杯18以及电子秤19，具体地，将灌装头10拆装到电子秤19上，打出一定剂量，读取电子秤19对应重量值是否一致。
37.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2、图4和图5，所述封膜设备2包括用于收卷膜的转筒21、用于将所述膜从所述转筒21上输出的送膜滚轮26、用于切断输出指定长度的膜的膜料裁切机构25以及将切断后的膜热封到灌装后的所述产品组上的热封板20。在本实施例中，先将膜用转筒21收卷起来，使用时，送膜滚轮26转动，将膜从转筒21上输出，输送指定长度的膜出来后，由膜料裁切机构25切断，然后再由热封板20将产品和膜热封到一起。优选的，所述封膜设备2还包括用于吸附待切断的膜的真空平台24以及将切断后的膜转移至所述热封板20的工作范围内的移料模组23。送膜滚轮26转动后输送指定长度的膜到
真空平台24，然后再由膜料裁切机构25将膜切断，切断后采用移料膜组将膜吸取并送到产品指定位置，接着封膜气缸22压下，驱使热封板20按下以将膜和产品热封到一起。完毕后，移料模组23回到初始位置，治具6底部的顶升机构5下降，治具6流出。在本工序中，也会用到传感器感应治具6是否到位，然后顶升机构5来实现治具6的定位。
38.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2、图7、图8和图9，所述激光切割装置3包括激光器30、ccd视觉定位装置以及除尘机构，所述ccd视觉定位装置定位产品组的位置后，所述激光器30发出的激光将所述产品组切割成多个独立的产品，所述除尘机构将切割时产生的烟尘除去。所述激光切割装置3还包括废膜移除机构33和废膜口34，废膜口34设于所述废膜移除机构33的一侧，所述废膜移除机构33吸取废膜后将废膜丢弃至所述废膜口34中。在本实施例中，细化上述的激光切割装置3，其包括激光器30、ccd视觉定位装置以及除尘机构，当传感器检查到治具6到位后，底部顶升机构5顶升治具6，ccd视觉定位装置定位产品的位置，由激光把产品切割成独立产品。接着顶升机构5下降，废膜移除机构33吸取废膜旋转90度，将废膜丢弃至废膜口34，治具6流出，下料。优选的，在确定产品组中每一产品对应的切割线时，通过ccd视觉定位装置抓取产品的两条边，计算两条边的角度均值，且将该角度均值作为激光切割线的角度。
39.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图10至图14，激光切割装置3还包括切割工位、悬设在切割工位上方的罩体322以及罩盖在所述罩体322上的盖体32，所述激光器30发出的激光射至所述切割工位，所述盖体32的一向对侧板均开设有缺口320，所述切割工位位于两个所述缺口320之间；所述罩体322连接有可将所述罩体322内的烟尘抽出的第一抽气管35，所述盖体32连接有可将所述盖体32内的烟尘抽出的第二抽气管36。在本实施例中，上述的除尘机构可以包括上述的罩体322、盖体32、第一抽气管35和第二抽气管36，当然还需要配合外部抽气设备，来分别连接第一抽气管35和第二抽气管36。其中的罩体322靠近切割工位，因此第一抽气管35可以第一时间将烟尘抽出，第二抽气管36可以进一步抽取盖体32中的烟尘，两次除尘确保除尘效果。链条线40可以从两个缺口320穿过，带着治具6到达切割工位。
40.进一步优化上述技术方案，请参阅图10至图14，所述第一抽气管35位于所述盖体32内。所述第二抽气管36向所述盖体32外延伸。在本实施例中，将第一抽气管35设在盖体32内，可以就近将烟尘吸走。第二抽气管36方便与外部抽气设备连接。
41.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图10至图14，本激光切割装置3还包括场镜37和斜反镜38，所述激光器30发出的激光依次经过所述场镜37和所述斜反镜38后射至所述切割工位。在本实施例中，激光器30发出的激光先经过场镜37然后再由斜反镜38射至切割工位。优选的，所述罩体322位于所述斜反镜38的下方。
42.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图10至图14，本激光切割装置3还包括用于切割定位的ccd视觉定位装置。该ccd视觉定位装置包括ccd相机31，所述ccd相机31位于所述盖体32中且所述ccd相机31通过所述斜反镜38将ccd光源射至所述切割工位上的产品上。
43.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图10至图14，所述盖体32开设有供所述激光器30伸入的孔洞321，所述激光器30的输出端伸入所述盖体32中。在本实施例中，盖体32的一侧开设有孔洞321，方便激光器30伸入。
44.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图10至图14，本激光切割装置3还包括用于支撑所述激光器30的支架39，所述支架39设于所述盖体32外。优选的，所述支架39包括可担起所述激光器30的横担390以及供所述横担390安装的立柱391，沿所述立柱391的高度方向设有标尺392，所述横担390沿所述立柱391上高度方向移动，且所述横担390上设有指向所述标尺392的指针393。在本实施例中，在对激光器30进行装配时，可以对激光器30的位置进行微调，以调节激光的出射角度。通过立柱391上的刻度以及横担390上的指针393可以更精准地完成调节。调节好后，通过螺钉将横担390固定在立柱391上即可。
45.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图6、图7、图8和图9，本系统还包括搬运机构7，所述输送机构4包括链条线40和皮带线41，所述灌装设备1和所述封膜设备2均处于所述链条线40上，所述激光切割装置3处于所述皮带线41上，所述搬运机构7将所述产品组从所述链条线40搬运至所述皮带线41。在本实施例中，将上述的输送机构4分为链条线40和皮带线41，链条线40上采用链条输送，皮带线41上采用皮带输送。灌装设备1、封膜设备2放在链条线40上，激光切割装置3放在皮带线41上。激光切割装置3切割完毕后就会下料，采用皮带线41有利于下料。该搬运机构7包括x轴模组、z轴模组和治具夹爪70，通过z轴模组的驱动，采用治具夹爪70将治具6抓起，然后再通过x轴模组的驱动，将治具6放入到皮带线41上方，接着z轴模组再驱动治具夹爪70放下，治具6完成链条线40至皮带线41的转移。该搬运动作也会用到传感器来感应定位。
46.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1，还包括上料工位，上料工位在灌装设备1前，上料工位的上料口90设有防护罩91和安全光栅92。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。