一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法与流程

1.本发明涉及脚轮支架生产技术领域，具体为一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法。


背景技术：

2.脚轮支架由三部分组成，分别为锰片、刹车片和脚轮支架，脚轮支架的表面开设有安装孔，用以进行连接锰片与刹车片，完成安装。
3.但是传统的脚轮支架安装方式通常为将锰片、刹车片与脚轮支架分开进行铆钉，无法一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大降低了脚轮支架的生产效率，且传统脚轮支架生产装置功能过于单一，无法将生产过程中产生的废件进行有序分类处理，在实际使用过程中很不方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法，具备了自动完成锰片、脚轮支架与刹车片安装的效果，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率，且将生产过程中产生的废件进行有序分类处理，解决了传统的脚轮支架安装方式通常为将锰片、刹车片与脚轮支架分开进行铆钉，无法一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大降低了脚轮支架的生产效率，且传统脚轮支架生产装置功能过于单一，无法将生产过程中产生的废件进行有序分类处理的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚轮支架自动化的生产机械，包括支架，所述支架的表面设置有装配平台和铆钉平台，所述支架的表面固定安装有机械臂一和机械臂二，支架上设置有对锰片进行输料的传输机构一；
6.所述装配平台的表面固定安装有锰片定位夹具，所述支架的表面固定安装有第一推动带磁夹具和第一机械臂，所述支架的表面固定安装有第二推动带磁夹具和第二机械臂，所述支架的表面设置有铆钉机构，所述支架的表面固定连接有送位气缸，所述送位气缸的输出端与所述装配平台的表面固定连接，所述支架的表面设置有对刹车片进行输料的传输机构二，还包括在锰片安装时，对不良锰片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构一，以及在刹车片安装时，对不良刹车片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构二，还包括将脚轮自动定位至装配平台的第一定位机构。
7.可选的，所述不良品筛选机构一包括锰片废品推送气缸，所述锰片废品推送气缸的外壁与所述装配平台的表面固定连接，所述支架的表面设置有检测开关和导针，所述开关和导针位于所述铆钉平台的下方。
8.可选的，所述不良品筛选机构二包括刹车片废品推送气缸，所述刹车片废品推送气缸的表面与所述支架的表面固定连接。
9.可选的，所述铆钉机构包括铆钉机、吸钉磁铁和固定机构，所述铆钉机的固定安装
在所述支架的表面，所述铆钉机包括撞针。
10.可选的，所述第一定位机构包括机械臂四，所述机械臂四固定安装在所述支架的表面，所述装配平台的表面设置有强磁定位区。
11.可选的，所述传输机构一包括锰片磁吸夹具和锰片推送气缸，所述锰片磁吸夹具和锰片推送气缸均设置在所述支架的表面。
12.可选的，所述传输机构二包括刹车片推送气缸，所述刹车片推送气缸固定安装在支架的表面，所述刹车片推送气缸的输出端固定连接有刹车片夹具。
13.可选的，还包括有锰片废料区、刹车片废料区和成品区。
14.本发明提供如下生产方法：一种脚轮支架自动化的生产机械的生产方法，包括以下步骤：
15.s1：将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具进行九十度旋转；
16.s2：通过锰片推送气缸将锰片推动至装配平台，随后装配平台进行孔位对齐；
17.s3：启动送位气缸，带动锰片送出与脚轮支架配合，而后继续带动装配平台至铆钉机构下端，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台整体向右侧移动，进行刹车片安装工序；
18.s4：通过刹车片夹具夹取刹车片，然后启动刹车片推送气缸，将刹车片夹具推送至装配平台处，使刹车片与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继续进行铆钉工序进行铆钉；
19.s5：铆钉完成后，工序完成，装配平台复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.一、本发明通过将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具进行九十度旋转，而后锰片推送气缸输出端伸出，推动锰片至装配平台，随后装配平台进行孔位对齐，送位气缸伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台整体向右侧移动，进行刹车片安装工序，工序完成装配平台复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率。
22.二、本发明通过送位气缸伸缩端继续伸出带动装配平台至铆钉机构下端时，固定机构下压对脚轮支架进行固定，而后导针与开关同时上移，开关接触到指定位置时视为导针到位，即安装件为良品，可进行后续铆接操作，若安装件不为良品，则使装配平台复位至装配平台进行孔位对齐所在位置，机械臂一放好下一个脚轮件，启动锰片废品推送气缸使其伸缩部伸出，从而将不良品锰片推出至锰片废料区，脚轮支架则由机械臂二吸附送到脚轮支架的初始送料区进行下一次输料。
23.三、本发明通过刹车片夹具推送至装配平台处，与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉后，导针与开关同时上移，开关接触到指定位置时视为导针到位，即安装件为良品，否则安装件为不为良品，当检测刹车片为不良品时，刹车片由磁铁吸附，启动刹车片废品推送气缸，刹车片废品推送气缸伸缩部伸出将刹车片废品推
送掉落至刹车片废料区收集，锰片与脚轮架整体退回锰片与脚轮架组装位置，由机械臂二吸附送到成品区。
24.四、本发明通过导针上移，吸钉磁铁送到脚轮支架孔位上端，撞针下压固定钉后，吸钉磁铁退出，固定机构下压，压紧脚轮支架，撞针进行二级冲压,打钉完成后，固定机构复位，完成单次铆钉操作。
25.五、本发明通过启动机械臂四，将脚轮支架磁吸至装配平台上的强磁定位区，从而启动送位气缸，送位气缸伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合。
附图说明
26.图1为本发明结构的轴测图且作为主视图；
27.图2为本发明结构的第一轴测图；
28.图3为本发明结构的第二轴测图；
29.图4为本发明结构的左视图；
30.图5为本发明图1中a处结构的放大图；
31.图6为本发明图3中b处结构的放大图。
32.图中：1、支架；2、锰片磁吸夹具；3、锰片推送气缸；4、装配平台；5、锰片定位夹具；6、第一推动带磁夹具；7、第一机械臂；8、第二推动带磁夹具；9、第二机械臂；10、铆钉机；11、送位气缸；12、开关；13、导针；14、锰片废品推送气缸；15、刹车片夹具；16、铆钉平台；17、吸钉磁铁；18、撞针；19、固定机构；20、机械臂一；21、机械臂二；22、刹车片推送气缸；23、机械臂四；24、强磁定位区；25、锰片废料区；26、刹车片废料区；27、成品区；28、刹车片废品推送气缸。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种脚轮支架自动化的生产机械，包括支架1，所述支架1的表面设置有装配平台4和铆钉平台16，所述支架1的表面固定安装有机械臂一20和机械臂二21，支架1上设置有对锰片进行输料的传输机构一。
35.所述装配平台4的表面固定安装有锰片定位夹具5，所述支架1的表面固定安装有第一推动带磁夹具6和第一机械臂7，所述支架1的表面固定安装有第二推动带磁夹具8和第二机械臂9，所述支架1的表面设置有铆钉机构，所述支架1的表面固定连接有送位气缸11，所述送位气缸11的输出端与所述装配平台4的表面固定连接，推动锰片至装配平台4，随后装配平台4进行孔位对齐，然后启动送位气缸11，送位气缸11伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合，而后送位气缸11伸缩端继续伸出带动装配平台4至铆钉机构下端，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台4整体向右侧移动，进行刹车片安装工序，在刹车片安装工序安装工序过程中，刹车片夹具15夹取刹车片，启动刹车片推送气缸22，将刹车片夹具15推送至装配平台4处，使刹车片与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结
合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉，铆钉完成后，工序完成，装配平台4复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率，所述支架1的表面设置有对刹车片进行输料的传输机构二，还包括在锰片安装时，对不良锰片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构一，以及在刹车片安装时，对不良刹车片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构二，还包括将脚轮自动定位至装配平台4的第一定位机构。
36.进一步的，所述不良品筛选机构一包括锰片废品推送气缸14，所述锰片废品推送气缸14的外壁与所述装配平台4的表面固定连接，所述支架1的表面设置有检测开关12和导针13，所述开关12和导针13位于所述铆钉平台16的下方，当送位气缸11伸缩端继续伸出带动装配平台4至铆钉机构下端时，固定机构19下压对脚轮支架进行固定，而后导针13与开关12同时上移，开关12接触到指定位置时视为导针13到位，即安装件为良品，可进行后续铆接操作，若安装件不为良品，则使装配平台4复位至装配平台4进行孔位对齐所在位置，机械臂一20放好下一个脚轮件，启动锰片废品推送气缸14使其伸缩部伸出，从而将不良品锰片推出至锰片废料区25，脚轮支架则由机械臂二21吸附送到脚轮支架的初始送料区进行下一次输料。
37.进一步的，所述不良品筛选机构二包括刹车片废品推送气缸28，所述刹车片废品推送气缸28的表面与所述支架1的表面固定连接，检测不良品刹车片时，如上述过程同理，刹车片通过刹车片夹具15推送至装配平台4处，与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉后，导针13与开关12同时上移，开关12接触到指定位置时视为导针13到位，即安装件为良品，否则安装件为不为良品，当检测刹车片为不良品时，刹车片由磁铁吸附，启动刹车片废品推送气缸28，刹车片废品推送气缸28伸缩部伸出将刹车片废品推送掉落至刹车片废料区26收集，锰片与脚轮架整体退回锰片与脚轮架组装位置，由机械臂二21吸附送到成品区27。
38.进一步的，所述铆钉机构包括铆钉机10、吸钉磁铁17和固定机构19，所述铆钉机10的固定安装在所述支架1的表面，所述铆钉机10包括撞针18，导针13上移，吸钉磁铁17送到脚轮支架孔位上端，撞针18下压固定钉后，吸钉磁铁17退出，固定机构19下压，压紧脚轮支架，撞针18进行二级冲压,打钉完成后，固定机构19复位，完成单次铆钉操作。
39.进一步的，所述第一定位机构包括机械臂四23，所述机械臂四23固定安装在所述支架1的表面，所述装配平台4的表面设置有强磁定位区24，启动机械臂四23，将脚轮支架磁吸至装配平台4上的强磁定位区24，从而启动送位气缸11，送位气缸11伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合。
40.进一步的，所述传输机构一包括锰片磁吸夹具2和锰片推送气缸3，所述锰片磁吸夹具2和锰片推送气缸3均设置在所述支架1的表面，操作人员首先将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具2将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具2进行九十度旋转，而后锰片推送气缸3输出端伸出，推动锰片至装配平台4。
41.进一步的，所述传输机构二包括刹车片推送气缸22，所述刹车片推送气缸22固定安装在支架1的表面，所述刹车片推送气缸22的输出端固定连接有刹车片夹具15，刹车片夹具15夹取刹车片，启动刹车片推送气缸22，将刹车片夹具15推送至装配平台4处，使刹车片
与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉。
42.进一步的，还包括有锰片废料区25、刹车片废料区26和成品区27，通过设置锰片废料区25、刹车片废料区26和成品区27，可对生产过程中产生的废件与成品进行有序分类处理，提高了生产效率。
43.请参阅图1至图6，本发明提供一种生产方法：一种脚轮支架自动化的生产机械的生产方法，包括以下步骤：
44.s1：将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具2将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具2进行九十度旋转；
45.s2：通过锰片推送气缸3将锰片推动至装配平台4，随后装配平台4进行孔位对齐；
46.s3：启动送位气缸11，带动锰片送出与脚轮支架配合，而后继续带动装配平台4至铆钉机构下端，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台4整体向右侧移动，进行刹车片安装工序；
47.s4：通过刹车片夹具15夹取刹车片，然后启动刹车片推送气缸22，将刹车片夹具15推送至装配平台4处，使刹车片与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继续进行铆钉工序进行铆钉；
48.s5：铆钉完成后，工序完成，装配平台4复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装。
49.工作原理：该脚轮支架自动化的生产机械使用时，操作人员首先将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具2将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具2进行九十度旋转，而后锰片推送气缸3输出端伸出，推动锰片至装配平台4，随后装配平台4进行孔位对齐，然后启动送位气缸11，送位气缸11伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合，而后送位气缸11伸缩端继续伸出带动装配平台4至铆钉机构下端，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台4整体向右侧移动，进行刹车片安装工序，在刹车片安装工序安装工序过程中，刹车片夹具15夹取刹车片，启动刹车片推送气缸22，将刹车片夹具15推送至装配平台4处，使刹车片与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉，铆钉完成后，工序完成，装配平台4复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率。
50.当送位气缸11伸缩端继续伸出带动装配平台4至铆钉机构下端时，固定机构19下压对脚轮支架进行固定，而后导针13与开关12同时上移，开关12接触到指定位置时视为导针13到位，即安装件为良品，可进行后续铆接操作，若安装件不为良品，则使装配平台4复位至装配平台4进行孔位对齐所在位置，机械臂一20放好下一个脚轮件，启动锰片废品推送气缸14使其伸缩部伸出，从而将不良品锰片推出至锰片废料区25，脚轮支架则由机械臂二21吸附送到脚轮支架的初始送料区进行下一次输料；
51.检测不良品刹车片时，如上述过程同理，刹车片通过刹车片夹具15推送至装配平台4处，与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉后，导针13与开关12同时上移，开关12接触到指定位置时视为导针13到位，即安装件为良品，否则安装件为不为良品，当检测刹车片为不良品时，刹车片由磁铁吸附，启动刹车片废品推送气缸
28，刹车片废品推送气缸28伸缩部伸出将刹车片废品推送掉落至刹车片废料区26收集，锰片与脚轮架整体退回锰片与脚轮架组装位置，由机械臂二21吸附送到成品区27；
52.导针13上移，吸钉磁铁17送到脚轮支架孔位上端，撞针18下压固定钉后，吸钉磁铁17退出，固定机构19下压，压紧脚轮支架，撞针18进行二级冲压,打钉完成后，固定机构19复位，完成单次铆钉操作。
53.启动机械臂四23，将脚轮支架磁吸至装配平台4上的强磁定位区24，从而启动送位气缸11，送位气缸11伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。