一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法与流程

技术特征：
1.一种脚轮支架自动化的生产机械，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的表面设置有装配平台(4)和铆钉平台(16)，所述支架(1)的表面固定安装有机械臂一(20)和机械臂二(21)，支架(1)上设置有对锰片进行输料的传输机构一；所述装配平台(4)的表面固定安装有锰片定位夹具(5)，所述支架(1)的表面固定安装有第一推动带磁夹具(6)和第一机械臂(7)，所述支架(1)的表面固定安装有第二推动带磁夹具(8)和第二机械臂(9)，所述支架(1)的表面设置有铆钉机构，所述支架(1)的表面固定连接有送位气缸(11)，所述送位气缸(11)的输出端与所述装配平台(4)的表面固定连接，所述支架(1)的表面设置有对刹车片进行输料的传输机构二，还包括在锰片安装时，对不良锰片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构一，以及在刹车片安装时，对不良刹车片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构二，还包括将脚轮自动定位至装配平台(4)的第一定位机构。2.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述不良品筛选机构一包括锰片废品推送气缸(14)，所述锰片废品推送气缸(14)的外壁与所述装配平台(4)的表面固定连接，所述支架(1)的表面设置有检测开关(12)和导针(13)，所述开关(12)和导针(13)位于所述铆钉平台(16)的下方。3.根据权利要求1或2中任意一项所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述不良品筛选机构二包括刹车片推送气缸(28)，所述刹车片废品推送气缸(28)的表面与所述支架(1)的表面固定连接。4.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述铆钉机构包括铆钉机(10)、吸钉磁铁(17)和固定机构(19)，所述铆钉机(10)的固定安装在所述支架(1)的表面，所述铆钉机(10)包括撞针(18)。5.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述第一定位机构包括机械臂四(23)，所述机械臂四(23)固定安装在所述支架(1)的表面，所述装配平台(4)的表面设置有强磁定位区(24)。6.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述传输机构一包括锰片磁吸夹具(2)和锰片推送气缸(3)，所述锰片磁吸夹具(2)和锰片推送气缸(3)均设置在所述支架(1)的表面。7.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述传输机构二包括刹车片推送气缸(22)，所述刹车片推送气缸(22)固定安装在支架(1)的表面，所述刹车片推送气缸(22)的输出端固定连接有刹车片夹具(15)。8.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：还包括有锰片废料区(25)、刹车片废料区(26)和成品区(27)。9.一种根据权利要求7所述的脚轮支架自动化的生产机械的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具(2)将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具(2)进行九十度旋转；s2：通过锰片推送气缸(3)将锰片推动至装配平台(4)，随后装配平台(4)进行孔位对齐；s3：启动送位气缸(11)，带动锰片送出与脚轮支架配合，而后继续带动装配平台(4)至
铆钉机构下端，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台(4)整体向右侧移动，进行刹车片安装工序；s4：通过刹车片夹具(15)夹取刹车片，然后启动刹车片推送气缸(22)，将刹车片夹具(15)推送至装配平台(4)处，使刹车片与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继续进行铆钉工序进行铆钉；s5：铆钉完成后，工序完成，装配平台(4)复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装。

技术总结
本发明公开了一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法，涉及脚轮支架生产技术领域，包括支架，所述支架的表面设置有装配平台和铆钉平台，所述支架的表面固定安装有机械臂一和机械臂二，支架上设置有对锰片进行输料的传输机构一，所述装配平台的表面固定安装有锰片定位夹具。本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了自动完成锰片、脚轮支架与刹车片安装的效果，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率，且将生产过程中产生的废件进行有序分类处理。生的废件进行有序分类处理。生的废件进行有序分类处理。


技术研发人员：柯树洪
受保护的技术使用者：柯树洪
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2022/11/15