钢件与泡棉自动组装机的制作方法

技术特征：
1.钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一放料装置(11)、过料平台(2)、拉料装置(3)、振动盘(12)、第一取放料装置(4)、第一剥料装置(5)、第二取放料装置(6)、第一检测组件(7)及标识组件(8)，所述拉料装置(3)能够拉动所述第一放料装置(11)输出的底膜料带沿所述过料平台(2)进行输送，所述第一取放料装置(4)能够将所述振动盘(12)输出的钢件取放至沿所述过料平台(2)输送的底膜料带上，所述第二取放料装置(6)能够从所述第一剥料装置(5)取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，所述第一检测组件(7)能够对转贴后的产品进行检测，所述标识组件(8)能够对转贴后的不良产品进行标识。2.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述标识组件(8)包括位于所述过料平台(2)上方的第一冲头(81)及驱动所述第一冲头(81)上下运动的第一驱动机构(82)，所述第一冲头(81)能够在不良产品旁边的底膜料带上进行打孔标识。3.根据权利要求2所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，底膜料带沿所述过料平台(2)从两个所述标识组件(8)之间穿过，所述第一驱动机构(82)安装在第一支架(83)上，所述第一支架(83)上设置有第一过料块(84)，所述第一过料块(84)上设置有与所述第一冲头(81)相配合的第一通孔(841)及用于底膜料带的一边通过的第一槽体(842)，所述第一通孔(841)沿竖直方向穿过所述第一槽体(842)，所述过料平台(2)上设置有与所述第一过料块(84)相配合的第一避让槽(21)。4.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述第一取放料装置(4)相对应配合的第二检测组件(13)及与所述第二取放料装置(6)相对应配合的第三检测组件(14)。5.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述过料平台(2)上设置有用于与钢件贴合工位相配合的第一透明光学玻璃(22)及与与泡棉贴合工位相配合的第二透明光学玻璃(23)，底膜料带依次沿所述第一透明光学玻璃(22)的上表面和所述第二透明光学玻璃(23)的上表面穿过，所述第一透明光学玻璃(22)的下方和所述第二透明光学玻璃(23)的下方分别设置有第四检测组件(15)。6.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述过料平台(2)上设置有与所述第一检测组件(7)相对应配合的第三透明光学玻璃(24)，所述第一检测组件(7)包括位于所述第三透明光学玻璃(24)上方的第一相机(71)及位于所述第三透明光学玻璃(24)下方的第二相机(72)。7.根据权利要求6所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述过料平台(2)上设置有与所述第一相机(71)相对应的第一遮光罩(25)及与所述第二相机(72)相对应的第二遮光罩(26)，所述第一遮光罩(25)位于所述第三透明光学玻璃(24)的下方，所述第二遮光罩(26)位于所述第三透明光学玻璃(24)的上方。8.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述拉料装置(3)包括第一支座(31)，所述第一支座(31)上设置有第一拉料辊(32)、与所述第一拉料辊(32)相配合的第一压辊(33)及驱动所述第一拉料辊(32)转动的第三驱动机构(34)。9.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述第一取放料装置(4)包括用于吸取物料的第一吸料组件(41)及驱动所述第一吸料组件(41)移动的第一机械手(42)，所述第一吸料组件(41)包括第一吸头(411)及驱动所述第一吸头(411)上下运动的
第二驱动机构(412)。10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述第一剥料装置(5)包括第二支架(51)，所述第二支架(51)上设置有放料机构(511)、收卷机构(512)、第一压料组件(53)、剥料组件(54)、推动机构(55)、第一过渡辊(513)及第一拉料机构(52)，所述收卷机构(512)位于所述放料机构(511)的下方，所述放料机构(511)、所述第一压料组件(53)及所述剥料机构(54)依次沿水平方向设置，所述第一拉料机构(52)和所述第一过渡辊(513)位于所述剥料机构(54)的下方，所述第一拉料机构(52)位于所述第一过渡辊(513)与所述收卷机构(512)之间，所述剥料机构(54)包括剥料板(541)和等距辊(542)，所述等距辊(542)设置在所述剥料板(541)靠近所述第一压料组件(53)的一端下方，所述推动机构(55)位于所述剥料机构(54)的一侧且能够推动所述剥料机构(54)水平直线往复运动，所述放料机构(511)输出的料带能够依次通过所述第一压料组件(53)、所述剥料板(541)、所述等距辊(542)、所述第一过渡辊(513)和所述第一拉料机构(52)，最后由所述收卷机构(512)进行收卷，随着料带上贴附的泡棉输送到所述剥料板(541)的指定位置，料带停止输送，所述第一压料组件(53)和所述第一拉料机构(52)同时压紧料带，所述第二取放料装置(6)吸住料带上的泡棉，所述推动机构(55)能够推动所述剥料机构(54)朝所述第一压料组件(53)的方向移动以使泡棉与料带剥离。

技术总结
本公开提供了一种钢件与泡棉自动组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、过料平台、拉料装置、振动盘、第一取放料装置、第一剥料装置、第二取放料装置、第一检测组件及标识组件，拉料装置能够拉动第一放料装置输出的底膜料带沿过料平台进行输送，第一取放料装置能够将振动盘输出的钢件取放至沿过料平台输送的底膜料带上，第二取放料装置能够从第一剥料装置取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，第一检测组件能够对转贴后的产品进行检测，标识组件能够对转贴后的不良产品进行标识。本公开实现了钢件与泡棉快速、精准、稳定地自动组装，操作方便、快捷，精度高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，产量高。产量高。产量高。


技术研发人员：沈济鑫 蒋生亮 姚军
受保护的技术使用者：领胜城科技（江苏）有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/13